- •Оглавление
- •Часть 1. Основной тест
- •Раздел 1. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии
- •Раздел 2. Математический анализ функций одной переменной
- •Часть 2. Приложения
- •Предисловие
- •Часть 1. Основной текст.
- •Раздел 1. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии.
- •1. Определители.
- •1.1. Основные понятия.
- •1.2 Свойства определителей.
- •1.3 Приложение определителей к решению систем линейных уравнений.
- •2. Декартовы координаты на плоскости и в пространстве.
- •2.1 Декартовы координаты на плоскости.
- •2.2 Основные задачи аналитической геометрии на плоскости.
- •2.2.1. Расстояние между двумя точками.
- •2.2.2. Деление отрезка в данном отношении.
- •2.2.3. Площадь треугольника.
- •2.3. Декартовы координаты в пространстве.
- •2.4. Основные задачи аналитической геометрии в пространстве.
- •3. Векторы на плоскости и в пространстве.
- •3.1. Основные понятия.
- •3.2. Линейные операции над векторами.
- •3.3. Базис на плоскости и в пространстве. Координаты вектора в данном базисе.
- •3.4. Проекция вектора на ось.
- •3.5. Ортонормированный базис на плоскости и в пространстве.
- •3.6. Действия над векторами в координатной форме.
- •4. Скалярное произведение векторов.
- •4.1. Определение и свойства скалярного произведения.
- •4.2. Скалярное произведение в координатной форме.
- •4.3. Некоторые приложения скалярного произведения.
- •5. Векторное и смешанное произведения векторов.
- •5.1. Определение векторного произведения.
- •5.2. Свойства векторного произведения
- •5.3. Векторное произведение в координатной форме.
- •5.4. Определение смешанного произведения.
- •5.5. Смешанное произведение в координатной форме.
- •6. Понятие линейного (векторного) пространства.
- •6.1. Определение линейного пространства.
- •6.2. Линейная зависимость
- •6.3. Базис. Координаты. Размерность.
- •6.4. Пространство арифметических векторов Rn.
- •7. Прямая линия на плоскости.
- •7.1. Понятие уравнения линии на плоскости.
- •7.2 Уравнение прямой на плоскости.
- •7.2.1 Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
- •7.2.2. Уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном направлении.
- •7.2.3. Уравнение прямой, проходящей через две точки.
- •7.2.4. Уравнение прямой в отрезках на осях.
- •7.2.4. Общее уравнение прямой.
- •7.2.6. Векторное уравнение прямой.
- •7.2.7. Уравнение прямой с данным вектором нормали.
- •7.2.8. Нормальное уравнение прямой.
- •7.3. Угол между прямыми. Расстояние от точки до прямой
- •7.3.1 Угол между прямыми. Условия параллельности и ортогональности.
- •7.3.2. Расстояние от точки до прямой.
- •7.3.3. Точка пересечения двух прямых.
- •7.4. Геометрический смысл линейных неравенств и систем линейных неравенств на плоскости
- •8. Прямая и плоскость в пространстве.
- •8.1. Уравнения плоскости в пространстве.
- •8.1.1. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку ортогонально данному вектору.
- •8.1.2. Уравнение плоскости, проходящей через три точки.
- •8.1.3. Общее уравнение плоскости.
- •8.1.4. Нормальное уравнение плоскости.
- •8.1.5. Расстояние от точки до плоскости.
- •8.1.6. Взаимное расположение двух плоскостей.
- •8.2. Уравнение прямой в пространстве.
- •8.2.1. Векторное уравнение прямой.
- •8.2.2. Параметрические уравнения прямой.
- •8.2.3. Канонические уравнения прямой.
- •8.2.4. Уравнение прямой, проходящей через две точки.
- •8.2.5. Общее уравнение прямой в пространстве.
- •9. Кривые второго порядка на плоскости.
- •9.1. Окружность.
- •9.2. Эллипс
- •Уравнение эллипса со смещенным центром
- •9.3. Гипербола
- •9.4. Парабола.
- •10. Матрицы
- •10.1. Основные понятия
- •10.2. Действия над матрицами.
- •10.2.1. Сложение матриц.
- •10.2.2. Умножение матрицы на число.
- •10.2.3. Умножение матриц.
- •10.3. Квадратные матрицы. Обратная матрица.
- •10.4. Ранг матрицы.
- •11. Система линейных алгебраических уравнений.
- •11.1. Основные понятия.
- •11.2. Методы решения невырожденных слау.
- •11.3. Метод Гаусса решения слау.
- •11.4 Исследование слау: Терема Кронекера-Капелли.
- •11.5. Исследование структуры решения слау.
- •11.5.1. Структура решения однородной системы.
- •11.5.2. Структура решения неоднородной системы.
- •12. Элементы матричного анализа.
- •12.1. Собственные числа и собственные векторы матрицы.
- •12.2. Квадратичные формы в Rn.
- •Раздел 2. Математический анализ функций одной переменной.
- •13. Множества. Действительные числа.
- •13.1 Логическая символика.
- •13.2. Множества. Действия над множествами.
- •13.3. Действительные числа.
- •13.4. Ограниченные и неограниченные числовые множества.
- •13.5. Числовые промежутки. Окрестность точки.
- •13.6. Индуктивные множества. Натуральные числа. Метод математической индукции.
- •14. Предел последовательности.
- •14.1. Понятие числовой последовательности.
- •14.2. Геометрическая прогрессия
- •14.3. Ограниченные и неограниченные последовательности.
- •14.4. Определение предела последовательности.
- •14.5. Бесконечно малые и бесконечно большие последовательности и их свойства.
- •14.6. Арифметические свойства пределов последовательностей
- •14.7. Предельный переход в неравенствах
- •14.8. Монотонные последовательности.
- •14.9. Число e.
- •15. Функции
- •15.1. Понятия функции.
- •15.2. Основные характеристики поведения функции.
- •15.3. Понятие сложной и обратной функции.
- •15.3.1. Понятие сложной функции.
- •15.3.2. Понятие обратной функции.
- •З аметим, что монотонные функции взаимно однозначны (см. Рис. 15.11):
- •15.4. Основные элементарные функции.
- •15.5. Некоторые важнейшие функциональные зависимости.
- •15.5.6. Тригонометрические и обратные тригонометрические функции.
- •15.6. Преобразование графиков функций.
- •16. Предел функции.
- •16.1. Определение предела функции в точке.
- •16.2. Основные теоремы о пределах функций.
- •Четвертый замечательный предел
- •Основные свойства б.М. Функций.
- •16.5 Сравнение б. М. И б. Б. Функций.
- •16.6. Односторонние пределы.
- •17. Непрерывность функции.
- •17.1. Непрерывность функции в точке.
- •17.2. Локальные свойства непрерывных функций.
- •17.3. Непрерывность обратной функции.
- •17.4. Непрерывность основных элементарных функций.
- •17.5. Точки разрыва функции и их классификация.
- •17.6. Свойства функций, непрерывных на отрезке.
- •18. Производная.
- •18.1. Понятие производной.
- •18.2. Дифференцируемость.
- •18.3. Правила вычисления производных, связанные с арифметическими действиями над функциями.
- •18.4. Производная сложной и обратной функции.
- •18.4.1. Производная сложной функции
- •18.4.2. Производная обратной функции.
- •18.5. Таблица производных
- •18.6. Логарифмическая производная
- •18.7. Геометрический смысл производной. Уравнение касательной и нормали к кривой.
- •18.8. Односторонние и бесконечные производные.
- •18.9 Дифференциал.
- •18.10. Производные и дифференциалы высших порядков.
- •18.11. Параметрическое задание функции и ее дифференцирование.
- •18.12. Неявное задание функции и ее дифференцирование.
- •18.13. Основные теоремы дифференциального исчисления.
- •18.14. Правило Лопиталя раскрытия неопределенностей.
- •18.15. Формула Тейлора
- •18.15.1. Формула Тейлора для многочлена.
- •18.15.2. Формула Тейлора для произвольной функции.
- •18.15.3. Формула Маклорена некоторых элементарных функций.
- •18.15.4. Некоторые приложения формулы Маклорена.
- •19. Применение производных к исследованию функций и построению графиков.
- •19.1. Монотонность: убывание и возрастание.
- •19.2. Экстремумы: максимумы и минимумы.
- •19.3. Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
- •19.4. Выпуклость вогнутость. Точки перегиба.
- •19.5. Асимптоты графика функции.
- •19.6. План полного исследования функции и построения ее графика.
18.2. Дифференцируемость.
Функция y=f(x) называется дифференцируемой в точке х0, если ее приращение у в этой точке можно представить в виде
(18.7)
у=А•х+(х)=А•х+α(х)•х
где А – некоторое число, α(х) – б.м. при х→0, т.е. α(х)=0, а (х) – б.м. при х→0 более высокого порядка, чем х; т.е. =0.
Связь между дифференцируемостью функции в точке и существованием производной в той же точке дает следующая теорема.
Теорема 18.1. Функция y=f(x) дифференцируема в точке х0 тогда и только тогда, когда она имеет в этой точке конечную производную f(x0).
Доказательство. Необходимость. Пусть функция y=f(x) дифференцируема в точке х0, т.е. у=А•+α(x)•x. Тогда при х→0 существует предел
= (А+α(х))=А= f(x0),
т.е. производная в точке х0 существует и f(x0)=А.
Достаточность. Пусть существует производная f(x0), т.е. существует предел =f(x0). Тогда, согласно теореме 16.4., справедливо представление
=f(x0)+α(х) или у=f(x0)х+α(х)•х,
где α(х) - б.м.при х→0. последнее равенство и означает, что функция y=f(x) дифференцируема в точке х0.
Вывод: для функций одной переменной дифференцируемость и существование производной – понятия равносильные. При этом формулу (18.7) можно записать в виде
у= f(x0)х+ (х), (18.8)
а операцию нахождения производной называют дифференцированием функции.
Из формулы (18.8) вытекает, что
1) если f(x0)≠0, то приращение функции у является б. м. первого порядка относительно х→0;
2) если f(x0)=0, то у= (х), т.е. является б. м. более высокого порядка, чем х→0.
Связь между дифференцируемостью и непрерывностью функции в точке:
если функция y=f(x) дифференцируема в точке х0, то она и непрерывна в этой точке.
Действительно, если y=f(x) дифференцируема в точке х0, то ее приращение имеет вид (см. формулу (18.8))
у= f(x0)х+ α(х)•х=[ f(x0)+ α(х)]•х
и является б. м. при х→0 (как произведение б. м. функции х→0 на ограниченную в окрестности точки х0 функцию f(x0)+α(х), где α(х) – б.м. при х→0). Таким образом, у=0, что равносильно непрерывности функции y=f(x) в точке х0 (см. п. 17.1).
Замечание. Обратное утверждение не верно. Из непрерывности функции в точке, вообще говоря, не следует ее дифференцируемость в этой точке (см. пример 18.6).
Пример 18.6. y=f(x)= непрерывна на всей числовой оси, включая точку х0=0. Покажем, что эта функция не имеет производной в точке х0. Действительно,
у=у(0,х)=-=,
тогда
===+.
это и означает, что функция у= не дифференцируема в точке х0, хотя и непрерывна в этой точке. Заметим, что у==есть б. м. порядка <1 по отношению к х→0 (см. выводы из теоремы 18.1).
18.3. Правила вычисления производных, связанные с арифметическими действиями над функциями.
Получим формулы для производных суммы, произведения и частного функций.
Теорема 18.2. Пусть функция y=f(x) и у=g(x) определены в некоторой окрестности точки х0 и дифференцируемы в самой точке х0. Тогда их сумма f(x)+g(x), произведение f(x)•g(x) и частное (если f(x0)≠0) имеют производные в точке х0, равные соответственно
f(x0)+g(x0), f(x0) g(x0)+ f(x0)g(x0) и ,
т.е.
(f+g) (x0)= f(x0)+g(x0),
(f•g) (x0)= f(x0) g(x0)+ f(x0)g(x0),
(x0)= .
Следствия 18.1. Если функция y=f(x) дифференцируема в точке х0, а с – постоянная, то
(cf)(x0)=cf(x0),
т.е. постоянный множитель можно выносить за знак производной.
Доказательство. Пусть y=f(x) и у=g(x) дифференцируемы в точке х0, то f=f(x0)x+α(x)x и g= g(x0)x+β(x)x. Так как (f+g)=f(x)+g(x)-f(x0)-g(x0)=f+g, то приращение суммы функций (f+g)(x)=f(x)+g(x) можно представить в виде
(f+g)=[ f(x0)+ g(x0)]x+(x)x,
где (х)=α(x)+β(x) – б. м. при х→0, но это и означает, что
(f+g)(х0)=f(x0)+g(x0).
Аналогично,
(fg)= f(x)g(x)-f(x0)g(x0) = f(x)g(x)-f(x0)g(x)+f(x0)g(x)-f(x0)g(x0) =
= [f(x)-f(x0)]g(x)+f(x0)[g(x)-g(x0)] = f•g(x)+f(x0)g =
= [f(x0)x+α(x)x][g(x0)+(x)]+f(x0)[g(x0)+β(x)x] =
= [f(x0)g(x0)+f(x0)g(x0)]x+[α(x)(g(x0)+(x)) + f(x0)β(x)x] =
= [f(x0)g(x0)+f(x0)g(x0)]x+(x)x,
где (x) и (x)=α(x)•(g(x0)+(x))+f(x0)•β(x) – б. м. функции при х→0, но это и означает, что произведение функций (f•g)(x0)=f(x0)g(x0)+f(x0)g(x0).
Теорема доказана.
Функция называется дифференцируемой в интервале(a,b), конечном или бесконечном, если она дифференцируема в каждой точке этого интервала.
Пусть функции u=u(x) и v=v(x) дифференцируемы в интервале (a,b). Тогда правилам вычисления производных можно придать следующий вид:
Пример 18.7. y=f (x)= tg x, x ≠ + n, nZ.
у
Правила
дифференцирования:
1.
(u+v)=u+v,
2...(cu)=c•u,
3.
(u•v)=u
v+u v,
4.
(uvw)=u
vw+uv
w+uvw,
5.
.
Итак,
.
(tg
x)=