kalashnikov_tom_1
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41 |
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~v(t) = ~v0 + Zt ~a(t0)dt0: (2.23)
t0
᫨ ¨§¢¥áâ® â ª¦¥ ¯®«®¦¥¨¥ r0 ⥫ ¢ ç «ìë© ¬®¬¥â t = t0, â® ¬ë ¬®¦¥¬ ©â¨ ¥£® âà ¥ªâ®à¨î:
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(2.24) |
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t |
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|
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tZ0 |
dt00 = |
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2.6. ᪮२¥ ¯à¨ ªà¨¢®«¨¥©®¬ ¤¢¨¦¥¨¨ |
43 |
= ~r0 + ~v0 (t ; t0) + ~a Zt (t0 ; t0) dt0 =
t0
= |
~r0 |
+ ~v0 |
(t |
; |
t0) + |
~a (t ; t0)2 |
: |
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(2.26) |
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|
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2 |
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2.6᪮२¥ ¯à¨ ªà¨¢®«¨¥©®¬ ¤¢¨¦¥¨¨
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~v
~v = v v = v ~ (2.27)
¨ § ¬¥â¨¬, çâ® ¢¥ªâ®à ~ = ~v=v | íâ® ¥¤¨¨çë© ¢¥ªâ®à, ª á ⥫ìë© ª âà ¥ªâ®à¨¨ ¨ ᮢ¯ ¤ î騩 ¯® ¯à ¢«¥¨î á ¢¥ªâ®à®¬ ᪮à®áâ¨. à®- ¤¨ää¥à¥æ¨à㥬 ¢¥ªâ®à ᪮à®áâ¨, § ¯¨á ë© ¢ ¯à¥¤áâ ¢«¥¨¨ (2.27):
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d~
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â.¥. ~ ? d~=dt ¯® ᢮©áâ¢ã ᪠«ïண® ¯à®¨§¢¥¤¥¨ï. ª¨¬ ®¡à §®¬, ¬ë à §«®¦¨«¨ ã᪮२¥ á㬬㠤¢ãå ¢§ ¨¬® ®à⮣® «ìëå á®áâ ¢«ïî-
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44 |
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â® ~a = 0:
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§ë¢ ¥âáï ®à¬ «ìë¬ ã᪮२¥¬ ¨ á¢ï§ ® á â.. à ¤¨ãᮬ ªà¨¢¨§ë
âà ¥ªâ®à¨¨. ¤¨ãá ªà¨¢¨§ë ï¥âáï ®¡®¡é¥¨¥¬ ®¡ë箣® à ¤¨ãá ®ªà㦮á⨠¯à®¨§¢®«ìë¥ ªà¨¢®«¨¥©ë¥ âà ¥ªâ®à¨¨. ¤¥ï ®¡®¡é¥- ¨ï á®á⮨⠢ ⮬, çâ®¡ë § ¬¥¨âì ¡¥áª®¥ç® ¬ «ë© ªãá®ç¥ª âà ¥ªâ®à¨¨ ¢ ¤ ®© â®çª¥ ®ªà㦮áâì, ª®â®à ï ¯®ç⨠᫨« áì ¡ë á âà ¥ªâ®à¨¥©.®£¤ à ¤¨ãá ®ªà㦮á⨠¬®¦® §¢ âì à ¤¨ãᮬ ªà¨¢¨§ë âà ¥ªâ®- ਨ, æ¥âà ®ªà㦮á⨠| æ¥â஬ ªà¨¢¨§ë. «ï ¯à®¨§¢®«ì®© âà ¥ª- â®à¨¨ (¢ ®â«¨ç¨¥ ®â ®ªà㦮á⥩) а ¤¨гб ªа¨¢¨§л ¨ ¯®«®¦¥¨¥ ж¥ва ªа¨¢¨§л ¬®£гв ¬¥пвмбп ®в в®зª¨ ª в®зª¥.
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®§ì¬¥¬ ¥¯®¤ «¥ªã ®â â®çª¨ 1 â®çªã 2. ®áâந¬ ¢ íâ¨å â®çª å ª á ⥫ìë¥ ¥¤¨¨çë¥ ¢¥ªâ®àë ~1 ¨ ~2. ¥à¯¥¤¨ªã«ïàë ª í⨬ ª á - ⥫ìë¬ ¯¥à¥á¥ªãâáï ¢ ¥ª®â®à®© â®çª¥ O0. ¬¥â¨¬, çâ® ¤«ï ªà¨¢®©, ¥ ïî饩áï ®ªà㦮áâìî, à ááâ®ï¨ï R1 ¨ R2 ¡ã¤ãâ ¥¬®£® ®â«¨ç âìáï
¤à㣠®â ¤à㣠. ᫨ ⥯¥àì â®çªã 2 ¯à¨¡«¨¦ âì ª â®çª¥ 1, ¯¥à¥á¥ç¥¨¥ ¯¥à¯¥¤¨ªã«ï஢ O0 ¡ã¤¥â ¯¥à¥¬¥é âìáï ¢¤®«ì ¯àאַ© O01 ¨ ¢ ¯à¥¤¥«¥
®ª ¦¥âáï ¢ ¥ª®â®à®© â®çª¥ O. ááâ®ï¨ï R1 ¨ R2 ¡ã¤ãâ áâ६¨âìáï ª ®¡é¥¬ã ¯à¥¤¥«ã R, à ¢®¬ã à ¤¨ãá㠪ਢ¨§ë, â®çª O ¨ ¡ã¤¥â æ¥- â஬ ªà¨¢¨§ë ¤«ï â®çª¨ 1. ¥©á⢨⥫ì®, ®ªà㦮áâì à ¤¨ãᮬ R á æ¥â஬ ¢ O ¯à®å®¤¨â ç¥à¥§ â®çªã 1 ¨ ª á ¥âáï âà ¥ªâ®à¨¨ (â.ª. à ¤¨ãá ®à⮣® «¥ ®àâã ~1). ஬¥ ⮣®, ¯® ¯®áâ஥¨î ¡¥áª®¥ç® ¡«¨§ª ï â®çª 2 â ª¦¥ «¥¦¨â í⮩ ®ªà㦮áâ¨. ª¨¬ ®¡à §®¬, ¯®áâ஥ ï ®ªà㦮áâì ¤¥©áâ¢¨â¥«ì® \᫨¢ ¥âáï" á âà ¥ªâ®à¨¥© ¢ â®çª¥ 1.
2.6. ᪮२¥ ¯à¨ ªà¨¢®«¨¥©®¬ ¤¢¨¦¥¨¨ |
45 |
¨á. 2.6: à ä¨ç¥áª®¥ ®¯à¥¤¥«¥¨¥ à ¤¨ãá ªà¨¢¨§ë âà ¥ªâ®à¨¨
¨á. 2.7: ®à¬ «ì ï ~an ¨ â £¥æ¨ «ì ï ~a á®áâ ¢«ïî騥 ¯®«®£® ã᪮२ï ~a
®áª®«ìªã ¡¥áª®¥ç® ¡«¨§ª¨¥ â®çª¨ 1 ¨ 2 «¥¦ â ®ªà㦮á⨠à -
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46 |
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(2.30) |
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|
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|
|
|
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||||
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¤¥«ï¥âáï ¯® ¯à ¢¨«ã ¯ à ««¥«®£à ¬¬ . ®¤ã«ì ¯®«®£® ã᪮२ï |
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áᬮâਬ ¢ ª ç¥á⢥ ¯à¨¬¥à ¯à¨¬¥¥¨ï ¢ë¢¥¤¥ëå ä®à¬ã« ¤¢¨¦¥- ¨¥ ⥫ , ¡а®и¥®£® ¯® г£«®¬ ª £®а¨§®вг ¢ ®вбгвбв¢¨¨ б®¯а®в¨¢«¥¨п ¢®§¤ге . ª ¦¥¬, £®à¥ ¢ëá®â¥ h ¤ ã஢¥¬ ¬®àï á⮨⠯ãèª , ®åà ïîé ï ¯à¨¡à¥¦ë¥ ¢®¤ë. ãáâì á àï¤ ¢ë¯ã᪠¥âáï ¯®¤ 㣫®¬ ª £®à¨§®âã á ç «ì®© ᪮à®áâìî ~v0 ¨§ â®çª¨ M, ¯®«®¦¥¨¥ ª®â®à®© ®¯à¥¤¥«ï¥âáï à ¤¨ãá-¢¥ªâ®à®¬ ~r0 (à¨á. 2.8).
¨á. 2.8: ¢¨¦¥¨¥ ⥫ , ¡à®è¥®£® ¯®¤ 㣫®¬ ª £®à¨§®âã
àï¤ ¤¢¨¦¥âáï á ã᪮२¥¬ ᨫë â殮á⨠~g. ª ª ª g~ = const, â®
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|
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|
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|
~r(t) |
= |
~r0 + ~v0t + |
2 |
(2.31) |
2.7. |
¢¨¦¥¨¥ ⥫ , ¡à®è¥®£® ¯®¤ 㣫®¬ ª £®à¨§®âã |
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â.¥. |
à ¤¨ãá-¢¥ªâ®à ï¥âáï á㬬®© âà¥å ¢¥ªâ®à®¢, ᪫ ¤ë¢ îé¨åáï ¯® |
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¯à¥¤áâ ¢«ïîâ ᮡ®© 1) ç «ì®¥ ¯®«®¦¥¨¥ ~r0 á àï¤ , 2) ¯¥à¥¬¥é¥¨¥ ~v0 t (â.¥. ª ª ¥б«¨ ¡л б¨« вп¦¥бв¨ ®вбгвбв¢®¢ « ) ¨ 3) ¯¥à¥¬¥é¥¨¥ ~g t2=2 ¯®¤ ¤¥©á⢨¥¬ ᨫë â殮á⨠(б¢®¡®¤®¥ ¯ ¤¥¨¥ ¢ ®вбгвбв¢¨¥ -
ç «ì®© ᪮à®áâ¨). ¤¥áì ®âç¥â«¨¢® ¯à®ï¢«ï¥âáï ¯à¨æ¨¯ ¥§ ¢¨á¨¬®á⨠¤¢¨¦¥¨©, ¨§¢¥áâë© ¢ ¤àã£¨å ®¡« áâïå 䨧¨ª¨ ª ª ¯à¨æ¨¯ á㯥௮§¨- 樨 ( «®¦¥¨ï). ®¢®àï ®¡é®, ᮣ« á® ¯à¨æ¨¯ã á㯥௮§¨æ¨¨ १ã«ì- â¨àãî騩 íä䥪⠥᪮«ìª¨å ¢®§¤¥©á⢨© ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© á㬬ã íä- 䥪⮢ ®â ª ¦¤®£® ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ¢ ®â¤¥«ì®áâ¨. ï¥âáï á«¥¤á⢨¥¬ «¨¥©®á⨠ãà ¢¥¨© ¤¢¨¦¥¨ï.
¨á. 2.9: ।áâ ¢«¥¨¥ à ¤¨ãá-¢¥ªâ®à ~r(t) ¢ «î¡®© ¬®¬¥â ¢à¥¬¥¨ t ¢ ¢¨¤¥ á㬬ë âà¥å ¢¥ªâ®à®¢: ~r(t) = ~r0 +~v0t+~g t2=2. «ï ã¯à®é¥¨ï ¢ëç¨á«¥¨© ¢ ¤ «ì¥©è¥¬ â®çª¨ O ¨ M ¢ë¡à ë ᮢ¯ ¤ î騬¨.
롥६ á¨á⥬㠪®®à¤¨ â â ª¨¬ ®¡à §®¬, ç⮡ë ~r0 = 0, ®áì Ox ¡ë« £®à¨§®â «ì®©, ®áì Oy | ¢¥à⨪ «ì®©, ç «ì ï ᪮à®áâì ~v0
«¥¦ « ¢ ¯«®áª®á⨠xOy (à¨á. 2.10). ¯à®¥ªâ¨à㥬 ~r |
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= |
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|
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|
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|
|
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gy t2 |
|
|
|||||
ry(t) |
= |
y(t) = v0y t + |
|
|
= v0 t sin ; |
|
|
|
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(2.32) |
2 |
|
|
2 |
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¨¤®, çâ® ¢ «î¡®© ¬®¬¥â ¢à¥¬¥¨ á àï¤ ®áâ ¥âáï ¢ ⮩ ¦¥ ¯«®áª®á⨠xOy.
48 |
« ¢ 2. ¨¥¬ ⨪ ¬ â¥à¨ «ì®© â®çª¨ |
¨á. 2.10: ஥ªæ¨¨ ç «ì®© ᪮à®á⨠ª®®à¤¨ âë¥ ®á¨
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A x ; B x2 |
|
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|
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|
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g |
|
|
|
A = |
tg B = |
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: |
(2.33) |
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2v2 cos2 |
||||||
|
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0 |
|
|
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|
|
|
|
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«ì®áâì ¯®«¥â . ¬®¬¥â ¯ ¤¥¨ï ⥫ y = |
||||||
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||||||
®â ¯ã誨 ¤® 楫¨ à ¢® ¯à¨ í⮬ l. ®¤áâ ¢«ïï y = |
;h x = l ¢ ãà ¢¥¨¥ |
|||||
âà ¥ªâ®à¨¨, ¯®«ãç ¥¬ ª¢ ¤à ⮥ ãà ¢¥¨¥ ¤«ï ¤ «ì®á⨠¯®«¥â l: |
||||||
l2 |
g |
|
; l tg ; h = 0: |
(2.34) |
||
|
||||||
2v2 cos2 |
||||||
0 |
|
|
|
|
|
ª¢ ¤à ⮣® ãà ¢¥¨ï ¨¬¥¥âáï ¤¢ à¥è¥¨ï (¢ ¤ ®¬ á«ãç ¥ | ¯®«®- ¦¨â¥«ì®¥ ¨ ®âà¨æ ⥫쮥). ¬ 㦮 ¯®«®¦¨â¥«ì®¥ à¥è¥¨¥. â - ¤ à⮥ ¢ëà ¦¥¨¥ ¤«ï ª®àï ª¢ ¤à ⮣® ãà ¢¥¨ï 襩 § ¤ ç¨ ¬®- ¦¥â ¡ëâì ¯à¨¢¥¤¥® ª ¢¨¤ã:
|
v2 |
1 + s1 + |
2gh |
|
||
l = |
2g0 sin 2 |
|
! : |
(2.35) |
||
v02 sin2 |
||||||
ਠh = 0 ®âáî¤ |
¯®«ãç ¥âáï ¨§¢¥áâ ï ä®à¬ã« 誮«ì®£® ªãàá ä¨- |
|||||
§¨ª¨ |
|
|
|
|
|
|
|
l = |
v2 |
sin 2 : |
(2.36) |
||
|
0 |
|||||
|
|
g |
|
|
|
|
2.7. ¢¨¦¥¨¥ ⥫ , ¡à®è¥®£® ¯®¤ 㣫®¬ ª £®à¨§®âã |
49 |
§ ¥¥ á«¥¤ã¥â, ¢ ç áâ®áâ¨, çâ® ¬ ªá¨¬ «ì ï ¤ «ì®áâì ¯®«¥â lmax 0 = v02 =g ¤®á⨣ ¥âáï ¯à¨ = 45 .
. ਠ¢ëáâ५¥ á £®àë ¢ëá®â®© h í⮠㦥 ¥ â ª. ©¤¥¬ 㣮« , ¯à¨ ª®â®à®¬ ¤®á⨣ ¥âáï ¬ ªá¨¬ «ì-
ï ¤ «ì®áâì ¯®«¥â . ¢¨á¨¬®áâì (2.35) l ®â ¤®áâ â®ç® á«®¦ , ¨ ¢¬¥áâ® ¤¨ää¥à¥æ¨à®¢ ¨ï ¤«ï 宦¤¥¨ï ¬ ªá¨¬ã¬ ¬ë ¯®áâ㯨¬
á«¥¤ãî騬 ®¡à §®¬. ।áâ ¢¨¬ ᥡ¥, çâ® ¬ë 㢥«¨ç¨¢ ¥¬ ç «ìë©
㣮« . ç « ¤ «ì®áâì ¯®«¥â à áâ¥â, ¤®á⨣ ¥â ¬ ªá¨¬ «ì®£® § -
票ï lmax ¨ ᮢ ç¨ ¥â ¯ ¤ âì (¤® ã«ï ¯à¨ ¢ëáâ५¥ ¢¥à⨪ «ì® ¢¢¥àå). ª¨¬ ®¡à §®¬, ¤«ï ª ¦¤®© ¤ «ì®á⨠¯®«¥â , ªà®¬¥ ¬ ªá¨¬ «ì-
®©, ¨¬¥¥âáï ¤¢ ᮮ⢥âáâ¢ãîé¨å 㣫 .
¡à ⨬áï ᮢ ª ãà ¢¥¨î (2.34) ¨ à áᬮâਬ ¥£® ª ª ãà ¢¥¨¥
¤«ï 㣫 |
. ç¨âë¢ ï, çâ® 1= cos2 = 1 + tg2 , ¯¥à¥¯¨è¥¬ ¥£® ¢ ¢¨¤¥: |
|||||
|
|
gl2 |
|
gl2 |
|
|
|
tg2 |
|
; l tg + |
|
; h = 0: |
(2.37) |
|
2v02 |
2v02 |
||||
ë ᮢ |
¯®«ã稫¨ ª¢ ¤à ⮥ ãà ¢¥¨¥, íâ®â à § | ¤«ï ¥¨§¢¥áâ- |
®© ¢¥«¨ç¨ë tg . à ¢¥¨¥ ¨¬¥¥â ¤¢ |
|
ª®àï, ç⮠ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ¤¢ã¬ |
||||||||||
㣫 ¬, ¯à¨ ª®â®àëå ¤ «ì®áâì ¯®«¥â |
à ¢ |
l. ® ª®£¤ |
l = lmax, ®¡ |
|||||||||
ª®àï ¤®«¦ë ᮢ¯ áâì. |
â® ®§ ç ¥â, |
çâ® à ¢¥ ã«î ¤¨áªà¨¬¨ â |
||||||||||
ª¢ ¤à ⮣® ãà ¢¥¨ï: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
gl2 |
|
|
|
gl2 |
|
; h = 0 |
|
||||
max |
|
|
|
max |
|
|||||||
lmax |
; 4 2v02 |
|
2v02 |
|
|
|||||||
®âªã¤ á«¥¤ã¥â १ã«ìâ â |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
v2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2gh |
|
|
|||||
|
|
lmax = g0 s1 + |
v02 : |
|
(2.38) |
|||||||
ਠh = 0 ¢®á¯à®¨§¢®¤¨âáï ä®à¬ã« |
lmax 0 |
= v02=g. ¡ëç® ¢ëá®â h |
||||||||||
¬®£® ¬¥ìè¥ ¤ «ì®á⨠¯®«¥â |
lmax 0 |
|
à ¢¨¥. ਠh |
lmax 0 ª¢ - |
||||||||
¤à âë© ª®à¥ì ¬®¦¥â ¡ëâì ¯¯à®ªá¨¬¨à®¢ ¯¥à¢ë¬¨ ç«¥ ¬¨ à §«®- |
||||||||||||
¦¥¨ï ¢ àï¤ ¥©«®à |
¨ ¬ë ¯®«ãç ¥¬ ¯à¨¡«¨¦¥®¥ ¢ëà ¦¥¨¥ |
|||||||||||
v2 |
|
1 2gh |
|
|
|
|
v2 |
|
|
|
|
|
0 |
1 + 2 v02 |
|
|
|
0 |
+ h = lmax 0 + h |
(2.39) |
|||||
lmax g |
= |
g |
||||||||||
â.¥. ¤ «ì®áâì ¢ëáâ५ |
㢥«¨ç¨¢ ¥âáï ¯à¨¬¥à® ¢ëá®âã ¯®¤ê¥¬ |
¯ã誨.
50 |
« ¢ 2. ¨¥¬ ⨪ ¬ â¥à¨ «ì®© â®çª¨ |
®«ì ᪮஠¤¨áªà¨¬¨ â ª¢ ¤à ⮣® ãà ¢¥¨ï à ¢¥ ã«î, ¥£® à¥- 襨¥ ¨¬¥¥â ¢¨¤:
tg = |
lmax |
|
= |
v02 |
= |
|
1 |
|
: |
(2.40) |
||
(glmax2 |
=v02) |
glmax |
|
|
|
|
||||||
|
|
1 + 2gh=v02 |
|
|||||||||
®áª®«ìªã â £¥á ¬¥ìè¥ ¥¤¨¨æë, 㣮«, ¯à¨pª®â®à®¬ ¤®á⨣ ¥âáï ¬ ª- |
||||||||||||
ᨬ «ì ï ¤ «ì®áâì ¯®«¥â , ¬¥ìè¥ 45 . |
|
|
|
|
|
|
||||||
ªá¨¬ «ì ï ¢ëá®â |
¯®«¥â . â |
¢¥«¨ç¨ ¬®¦¥â ¡ëâì ®¯à¥- |
¤¥«¥ ¨§ à ¢¥á⢠ã«î ¢¥à⨪ «ì®© á®áâ ¢«ïî饩 ᪮à®á⨠vy(t) = dy=dt ¢ ¢¥à奩 â®çª¥ ¯®«¥â :
vy = dydt = dxdy dxdt = 0 |
(2.41) |
ਠí⮬ £®à¨§®â «ì ï á®áâ ¢«ïîé ï ᪮à®á⨠dx=dt ¥ à ¢ |
ã«î, |
¯®í⮬ã dy=dx = 0. |
|
¨ää¥à¥æ¨àãï ãà ¢¥¨¥ âà ¥ªâ®à¨¨ (2.33), ¯à¨å®¤¨¬ ª ãà ¢¥¨î:
dy |
= tg ; x |
g |
|
: |
(2.42) |
|||||
|
|
|
||||||||
dx |
v2 cos2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||
âáî¤ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
x = |
|
0 |
sin 2 |
|
|
(2.43) |
|||
|
2g |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
çâ® ¯à¨ ¯®¤áâ ®¢ª¥ ¢ ãà ¢¥¨¥ (2.33) ¯à¨¢®¤¨â ª ä®à¬ã«¥: |
|
|||||||||
|
|
|
|
v2 |
|
|
|
|||
|
ymax = |
|
0 |
sin2 : |
|
|
(2.44) |
|||
|
|
2g |
|
|
. ®áª®«ìªã £®à¨§®â «ì ï á®áâ ¢«ï- îé ï ᪮à®á⨠¥ ¬¥ï¥âáï, â® ¯à®¤®«¦¨â¥«ì®áâì ¯®«¥â tf ®¯à¥¤¥«ï- ¥âáï ª ª ®â®è¥¨¥ ¤ «ì®á⨠¯®«¥â ª v0x, â.¥.
|
|
|
|
l |
|
v0 |
sin + ssin2 + |
2gh |
|
|||
|
|
|
tf = |
|
|
= |
|
v02 ! : |
(2.45) |
|||
|
|
v0 cos |
g |
|||||||||
ਠh = 0 ¯®«ãç ¥¬ tf 0 |
= (2v0=g) sin . ਠ= 0 (¯ãèª |
áâ५ï¥â ¢ |
||||||||||
£®à¨§®â «ì®¬ ¯à ¢«¥¨¨) ¢à¥¬ï ¯®«¥â t! = |
|
2h=g |
à ¢® ¢à¥¬¥¨ |
|||||||||
¯ ¤¥¨ï ⥫ á ¢ëá®âë h. |
«ì®áâì ¯®«¥â ¯à¨p í⮬ l! = v0t! = |
|||||||||||
|
p |
|
. ª®© ¦¥ १ã«ìâ â ¯®«ãç ¥âáï ¨§ ä®à¬ã«ë (2.35) |
¯à¨ ! 0. |
||||||||
v0 |
|
2h=g |