- •Передмова
- •Опис предмета навчальної дисципліни
- •Розподіл балів, що отримує студент при поточному та підсумковому тестуванні
- •Шкала узгодження національної системи кмсонп з ects
- •1. Типова програма нормативної навчальної дисципліни „основи проектування і експлуатації технологічного обладнання”
- •1.1. Тематичний план та розподіл навчального часу
- •1.2. Програмний матеріал блоків змістових модулів
- •Тема 1. Деталі та вузли вантажопідйомних машин
- •Тема 7. Проектування складального обладнання
- •Тема 8. Обладнання для миття, заправних, фарбувальних, кузовних та шинноремонтних робіт
- •Тема 9. Технічне обслуговування і ремонт технологічного обладнання
- •2. Методичні рекомендації до вивчення окремих модулів та тем дисципліни
- •Тема 1. Деталі та вузли вантажопідйомних машин
- •1.1.Класифікація технологічного обладнання
- •1.2.Призначення технологічного обладнання
- •1.3. Загальні відомості про підйомне обладнання. Класифікація та призначення.
- •1.4.Вимоги Держнаглядохоронпраці України
- •1.5.Основні параметри підйомних машин
- •1.6.Режими роботи і класифікація механізмів та кранів
- •1.7. Деталі та вузли вантажопідйомних машин
- •1.7.1.Гнучкі підйомні органи
- •1.7.3. Поліспасти
- •1.7.4. Канатні барабани
- •1.7.5. Вантажозахватні пристрої
- •1.7.5.1. Гакові підвіски
- •1.7.5.2. Конструкція та розрахунок гака
- •1.7.6. Автоматичні вантажозахватні пристрої
- •Тема 2. Механізми підйому та крани
- •2.1. Кінематичні схеми
- •2.2. Розрахунок потужності електродвигуна механізмів підйому
- •2.3. Передачі механізмів підйому
- •2.4. Гальмівні механізми
- •2.4.1. Зупинники
- •2.4.2. Гальма
- •2.4.3. Розрахунок колодкових гальм
- •2.4.4. Шляхи удосконалення конструкцій гальм. Техніка безпеки
- •2.5. Мостові крани. Призначення та будова
- •2.6. Розрахунок головної балки мостового крана
- •2.7. Розрахунок механізмів пересування
- •2.8. Поворотні стрілові крани
- •2.9. Автомобільні крани
- •2.10. Стійкість кранів. Техніка безпеки
- •Тема 3. Підйомно-оглядове обладнання
- •3.1 Оглядові канави
- •3.2 Естакади, домкрати, перекидачі
- •3.3 Підйомники та їх класифікація
- •3.3.1 Електромеханічні підйомники
- •3.3.2 Електрогідравлічні підйомники
- •3.3.3 Визначення параметрів гідравлічного підйомника
- •Тема 4. Основи теорії транспортуючих машин
- •4.1. Призначення та класифікація транспортного обладнання
- •4.2 Режими роботи і класи використання конвеєрів
- •4.3 Тягові елементи конвеєрів
- •4.4 Зірочки
- •4.5 Ходові опорні органи
- •4.6 Продуктивність ланцюгових конвеєрів
- •4.7 Тяговий розрахунок конвеєрів
- •4.8 Динаміка ланцюгового конвеєра
- •Тема 5. Гаражні ланцюгові конвеєри
- •5.1 Несучі конвеє ри. Загальна будова конвеєрів
- •5.2 Натяжні пристрої
- •5.3 Приводи конвеєрів
- •5.4 Станини конвеєрів
- •5.5 Розрахунки несучих конвеєрів
- •5.6 Ведучі підвісні конвеєри. Загальна будова
- •5.6.1 Тяговий розрахунок конвеєра
- •5.6.2 Тягові елементи конвеєрів
- •5.6.3 Каретки
- •5.6.4 Поворотні пристрої
- •5.6.5 Підвісні напрямні
- •5.6.6 Привод підвісних конвеєрів
- •5.6.7 Натяжні пристрої
- •5.6.9 Запобіжні пристрої
- •5.6.10 Розрахунок конвеєрів
- •5.7 Ведучі наземні конвеєри
- •5.8 Штовхаючі конвеєри
- •Тема 6. Кріпильні вузли віброагрегатів
- •6.1.Розрахункова схема віброактивного агрегату
- •6.2. Математична модель взаємодії віброактивного агрегату з основою
- •6.3 Визначення зусиль в кріпильних вузлах віброагрегатів.
- •6.3.1 Зведені коефіцієнти жорсткості
- •6.3.2 Зведені коефіцієнти лінійного опору
- •6.4 Визначення раціональних параметрів кріпильних вузлів
- •6.4.1 Стандартизація деталей кріпильних вузлів
- •6.4.2 Основні фактори, що визначають міцність деталей кріпильних вузлів
- •6.4.3 Обґрунтування поєднання класів міцності болтів і гайок
- •6.4.4. Вибір раціональних параметрів з’єднань типу болт-гайка
- •6.5 Розробка раціональних конструкцій кріпильних вузлів
- •6.5.1 Навантаження витків різьби
- •6.5.2 Раціональне конструювання гайок
- •6.5.3 Болти з пружною головкою
- •6.5.4. З’єднання шпильки з корпусом
- •6.5.5. Раціональне поєднання матеріалів деталей різьбових з’єднань
- •Тема 7. Проектування складального обладнання
- •7.1 Основні напрямки розвитку збірно-розбірних операцій
- •7.2 Ручні інструменти для складання різьбових з’єднань
- •7.3 Будова та принцип роботи гайковертів
- •7.4 Автомати та напівавтомати для складання різьбових з’єднань
- •7.5 Проектування інерційно-ударних гайковертів
- •7.5.1 Взаємодія кулачків півмуфт гайковерта
- •Взвємодія кулачків півмуфт
- •7.5.2 Сили, що діють в кулачках та кути повороту пів муфт
- •7.5.3 Необхідне зусилля пружини
- •7.5.4 Визначення динамічного моменту інерції маховика та його розмірів
- •7.5.5 Вибір приводного двигуна
- •7.5.6 Рекомендації по вибору вихідних даних для проектування інерційно-ударних гайковертів
- •7.6 Пружні елементи. Класифікація та призначення пружних елементів
- •7.7 Матеріали та виготовлення пружин
- •7.8 Розрахунок гвинтових пружин
- •7.9 Торсіони та гумові амортизатори
- •Тема 8. Обладнання для миття, заправних, фарбувальних, кузовних та шиноремонтних робіт
- •8.1 Прибирання та миття автомобілів
- •8.2 Установки для миття автомобілів
- •8.3 Допоміжне обладнання відділень миття автомобілів
- •8.4 Розрахунок необхідного числа установок для миття автомобілів
- •8.5 Призначення та класифікація мастильно-заправного обладнання
- •8.6 Маслороздавальне обладнання
- •8.7 Обладнання для змащування пластичними мастилами
- •8.8 Комбіноване мастило-заправне обладнання
- •8.9 Обладнання для заправки гальмівною рідиною
- •8.10 Повітряроздавальне обладнання
- •8.11 Розрахунок необхідної продуктивності маслороздавального обладнання
- •8.12 Обладнання для нанесення антикорозійних покрить
- •8.13 Обладнання для проведення фарбувальних робіт та сушіння автомобіля
- •Камера 767
- •8.14 Обладнання для проведення робіт по ремонту кузовів
- •8.15 Шиномонтажне та шиноремонтне обладнання
- •Тема 9. Технічне обслуговування і ремонт технологічного обладнання
- •9.1 Планово-попереджувальна система то і ремонту
- •9.2 Організація то і ремонту обладнання
- •9.3 Трудомісткість і періодичність то і ремонту
- •9.4 Повірка технологічного обладнання
- •Норми періодичності повірок деяких моделей засобів діагностування
- •9.5 Рекомендації по оснащенню атп і сто технологічним обладнанням
- •Рекомендації для оснащення атп і сто обладнанням
- •9.6 Вибір типорозмірних рядів технологічного обладнання
- •3. Плани практичних занять
- •Змістовий модуль 2. Транспортне обладнання
- •Змістовий модуль 3. Складальне та інші види обладнання
- •4. Контрольні питання
- •5.2. Оформлення звіту та захист самостійної роботи
- •6. Контрольна тестова програма Знайдіть одну правильну відповідь Змістовний модуль 1. Підйомне обладнання
- •Змістовний модуль 2. Транспортне обладнання
- •Змістовний модуль 3. Складальне та інші види обладнання
- •7. Контрольні вправи Змістовний модуль 1. Підйомне обладнання
- •Змістовний модуль 2. Транспортне обладнання
- •Змістовний модуль 3. Складальне та інші види обладнання
- •Картка тестування
- •Розв’язок вправ
- •Критерії та аналіз загальної оцінки
- •8. Розрахунково-графічна робота
- •8.1. Тематика і об’єм розрахунково-графічної роботи
- •8.2. Зміст розрахунково-графічної роботи
- •Проектування механізму підйому крана
- •Проектування ланцюгового конвеєра
- •Проектування інерційно-ударного гайковерта
- •8.3. Оформлення розрахунково-пояснювальної записки
- •8.4. Оформлення графічної частини
- •8.5. Захист розрахунково-графічної роботи
- •8.6. Контрольні запитання
- •Термінологічний словник Змістовий модуль 1. Підйомне обладнання
- •Змістовий модуль 2. Транспортне обладнання
- •Змістовий модуль 3. Складальне та інші види обладнання
- •Література
6.5 Розробка раціональних конструкцій кріпильних вузлів
6.5.1 Навантаження витків різьби
Одним із слабких місць в різьбовому з'єднанні є різьба. Найбільше навантаження сприймає перший виток від опорного торця гайки. Це визвано тим, що зусилля між витками різьби розподіляється нерівномірно. Рівномірніший характер розподілу навантаження між витками є однією із важливих умов підвищення міцності і надійності різьбових з'єднань.
Розподілення осьової сили між витками різьби було б рівномірним, якщо б різьба була виготовлена абсолютно точно і податливість різьби була б значно вища податливості тіла болта і гайки. В дійсності ні та, ні інша умова не виконується.
Перші теоретичні дослідження розподілу навантаження між витками різьби виконав М.Є. Жуковський. Він показав, що для гайки , яка має 10 витків, перший, від опорного торця гайки виток, сприймає близько 33%, а останній десятий - менше 1% навантаження. Наступні дослідження цього питання проведені І.А.Біргером і Г.Б.Іосилевичем. Вони більш точно отримали закон розподілення навантаження між витками різьби :
|
(2.66) |
де F - зовнішнє навантаження;
g(Z) - інтенсивність розподілу зовнішнього навантаження між витками різьби;
Н - висота гайки;
m- коефіцієнт, що залежить від геометричних параметрів болта і гайки;
Z - біжуча координата. Із рівняння (2.66) видно, що навантаження в різьбовому з'єднанні типу болт-гайка збільшується до нижніх витків за законом гіперболічного косинуса.
Результати розрахунків, згідно (2.66),виконані на ЕОМ для різьбових з'єднань складених із стандарних болтів і гайок, зображені на (рис. 2.35)
Крива І показує розподілення навантаження між витками різьби для стандартної гайки і болта, які виготовлені із сталі. Якщо болт виготовлений із сталі, а стандартна гайка із магнієвого сплаву, то розподілення навантаження зображає крива 2.
Із графіків видно, що зменшити навантаження на перший виток стандартної гайки можна за рахунок його перерозподілу між іншими витками.
На (рис. 2.36) показані графіки навантаження першого витка гайки в залежності від: а - висоти гайки; б - кроку різьби.
Практика експлуатації і результати досліджень показують, що в більшості випадків руйнування відповідальних різьбових з'єднань відбувається в наслідок недосконалості їх конструкції. Недосконалістю конструкції є значна нерівномірність розподілу зусилля між витками різьби, висока концентрація місцевих напружень і ослаблення попередньої затяжки з'єднання. А тому пошук раціональних конструктивних форм різьбових деталей є актуальною задачею.
Недосконалістю стандартного різьбового з’єднання є те що тіло болта працює на розтяг, а тіло гайки на стиск.
Із формули (2.66) видно, що рівномірний розподіл навантаження між витками різьби можна досягнути відповідним підбором закону зміни площі поперечного перерізу гайки по висоті різьби в з’єднанні типу стяжки, коли тіло болта і гайки працюють на розтяг.
6.5.2 Раціональне конструювання гайок
Однак, конструктивно виготовити таку гайку практично неможливо, так як при Z=0, площа поперечного перерізу гайки має бути дуже велика.
З вищесказаного випливає, що гайки слід конструювати так, щоб їх різьбове тіло працювало на розтяг, площа поперечного перерізу була змінною, а конструкція прийнятною для виготовлення і експлуатації. Поєднання таких умов і будемо називати раціональним конструюванням.
Графіки розподілу навантаження по висоті гайки
Рис. 2.35 |
Графіки навантаження першого витка гайки
а – в залежності від висоти гайки; б- в залежності від кроку різьби Рис. 2.36 |
Характер розподілу навантаження між витками різьби є однією із оцінок досконалості динамічно навантажених різьбових з'єднань. Число відсотків зменшення навантаження на перший опорний виток гайки приблизно дорівнює числу відсотків збільшення витривалості різьбового з'єднання.
На кафедрі теплоенергетики та машинознавства УДУВГП розроблені, захищені авторськими свідоцтвами і запроваджені у виробництво ряд конструкцій гайок, болтів і шпильок, які покращують розподіл навантаження між витками, зменшують концентрацію напружень, мають кращі дисипативні властивості і підвищують міцність, витривалість та надійність затяжки різьбових з'єднань.
На (рис. 2.37.,а) зображена гайка (а.с. 550495). Гайка складається із різьбового корпусу І і втулки 2.
Внутрішня поверхня втулки виконана циліндрично-конічною. Циліндрична частина втулки складає 1/3 її довжини, а конічна має конусність 1/50...1/25.
Зовнішня поверхня різьбового корпусу виконана конічною з конусністю, що дорівнює конусності, частини внутрішньої поверхні втулки. Різьбовий корпус з’єднаний з втулкою посадкою на конус.
При затяжці гайки різьбовий корпус отримує малі осьові переміщення відносно втулки, внаслідок чого створюється радіальний натяг, що забезпечує стопоріння.
Після загвинчування частина різьбового корпусу залишається у підвищеному стані, буде працювати на розтяг, як і тіло болта. Це, а також те, що площа поперечного перерізу корпусу змінна по висоті, дозволяє частково вирівняти зусилля між витками, зменшивши його на нижні витки.
Гайка складена само стопорна (а.с. 846826), зображена на рис. 2.38, б. Гайка складається із втулки I з конічною внутрішньою поверхнею, що переходить в циліндричну і розміщеного в ній різьбового корпусу 2 з відповідною конічною зовнішньою поверхнею, яка виконана з подовжнім пазами на величину 1/3...1/4 висоти втулки. Втулка виконана з різьбовими отворами, в які вкручені нажимні гвинти 3. Після затяжки гайки нажимні гвинти закручуються для забезпечення надійного стопоріння гайки.
Частина різьбового корпусу залишається у підвішеному стані і працює на розтяг, завдяки цьому покращується розподіл навантаження між витками.
Використання запропонованих гайок в різьбових з’єднаннях підвищує їх витривалість та забезпечує надійне стопоріння.
Геометричні розміри різьбового корпусу і втулки складеної гайки визначаємо із умови рівноміцності.
При затяжці різьбового з’єднання в болті виникає осьова сила Fa, яка сприймається гайкою у вигляді нормальних сил, розподілених по поверхні витків різьби.
Спеціальні гайки
а - складена гайка; б - гайка складена самостопорна Рис. 2.37
|
Осьову силу Fa1, яка припадає на один виток трикутного профілю, розкладеному на нормальну силу FN1 і радіальну силу Ft1, яка прагне розірвати тіло корпусу гайки (рис. 2.38)
|
(2.67) |
де K- коефіцієнт навантаження; Z- число витків гайки.
Результуюча розривна сила , яка діє на один виток, з рахуванням сили тертя буде:
|
(2.68) |
де:
|
(2.69) |
α – кут профілю різьби; f – коефіцієнт тертя.
Загальна розривна сила Ft, яка діє на все тіло корпусу гайки:
|
(2.70) |
З врахуванням /5.66/.../5.68/ рівняння /13.5/ остаточно прийме вид:
|
(2.71) |
Сили, що діють на виток
Рис. 2.38 |
Запишемо рівняння міцності на розтяг для корпусу гайки (рис. 2.38).
|
(2.72) |
де D і d – більший і менший зовнішні діаметри корпусу;
Н1 – висота корпусу.
Визначимо діаметр D:
|
(2.73) |
При H1=0,8d, K=0,001...0,02, після перетворень (2.73) і з конструктивних міркувань приймаємо:
|
(2.74) |
Зв’язок між зовнішніми діаметрами корпусу:
|
(2.75) |
Геометричні розміри втулки (2.39) знаходимо із рівняння міцності і приймаємо з врахуванням експериментальних досліджень.
Розміри складеної гайки
а – корпусу; б – втулки Рис. 2.39
|
Висота втулки Н приймається конструктивно із відношення:
|
(2.76) |
Діаметр отвору втулки D2 визначається:
|
(2.77) |
де h1 – висота внутрішньої конічної поверхні втулки:
h1=H-h, |
(2.78) |
h – висота циліндричної внутрішньої поверхні втулки:
h=Δ1H1, |
(2.79) |
де Δ1=0,25...0,5 – безрозмірний коефіцієнт.
Розмір під ключ
S=1,1D+(1…3)мм. |
(2.80) |