- •Лекция 2 (2 часа) Условные графические изображения элементов в схемах электроприводов.
- •Изображение обмоток электромеханической коммутирующей аппаратуры
- •Изображение электрических машин
- •Размеры условных графических обозначений
- •Лекция 3 (4 часа) Электропривод металлорежущих станков Назначение и классификация. Основные и вспомогательные движения в станках. Выбор типа электропривода основных движений станков.
- •Основные и вспомогательные движения в станках
- •Выбор типа электропривода основных движений станков
- •Электропривод токарных станков Назначение и устройство токарных станков
- •Лекция 4 (4 часа) Типовые схемы электроприводов станков.
- •Электропривод и схема управления токарно-винторезного станка
- •Автоматизированный электропривод токарно-револьверных станков
- •Электропривод фрезерных станков
- •Типы электроприводов фрезерных станков
- •Электропривод и схема управления вертикально- фрезерного станка
- •Лекция 5 (8 часов) Электропривод подъемных кранов.
- •Конструкция и основные характеристики мостовых кранов
- •Требования к электроприводу крановых механизмов
- •Краткая характеристика основного кранового электрооборудования
- •Рабочие режимы и механические характеристики крановых электродвигателей
- •Системы крановых электроприводов
- •Типовые электроприводы крановых механизмов
- •Контроллер ккт61а
- •Магнитный контроллер тса
- •Электроприводы с тиристорными преобразователями
- •Лекция 6 (6 часов) Электропривод механизмов непрерывного транспорта.
- •Основные требования, предъявляемые к электроприводам механизмов непрерывного транспорта
- •Требования к электроприводам конвейеров
- •Требования к электроприводу канатных дорог
- •Требования к электроприводам эскалаторов и многокабинных лифтов
- •Особенности электропривода конвейеров
- •Включение двигателей по схеме электрического вала
- •Типовые схемы электроприводов механизмов непрерывного транспорта
- •5.4.3. Типовая схема электропривода эскалатора
- •Лекция 7 (4 часа) Электропривод подъемников.
- •Устройство и кинематические схемы лифтов
- •Точная остановка лифтов
- •Требования к электроприводам, основные системы электроприводов лифтов
- •Основные узлы и элементы схем управления лифтами
- •Механические селекторы
- •Узел автоматического выбора направления движения на механических селекторах
- •Индуктивные датчики селекции
- •Диаграмма работы индуктивных селекторов
- •Индуктивный релейный селектор
- •Узел выбора направления движения на логических элементах
- •Лекция 8 (4 часа) Электропривод компрессоров, вентиляторов и насосов.
- •Назначение и устройство компрессоров, вентиляторов и насосов Назначение и устройство вентиляторов
- •Назначение и устройство компрессоров
- •Устройства автоматизации механизмов центробежного и поршневого типов Устройства автоматизации компрессоров
- •Устройства автоматизации насосов Электропривод механизмов центробежного и поршневого типов
- •Особенности регулирования частоты вращения мощных двигателей электроприводов центробежного типа
- •Типовые схемы электропривода механизмов центробежного и поршневого типов Типовая схема управления компрессорной установкой
Системы крановых электроприводов
В настоящее время используются следующие системы электроприводов крановых механизмов.
Система непосредственного управления с помощью силовых кулачковых контроллеров.
Такая система используется для управления крановыми механизмами лёгкого и среднего режимов работы с диапазоном регулирования частоты вращения не более 3:1 и большим (до 120) числом включений в час. Эта система не требует специальной накладки.
В электроприводе механизмов подъёма с двигателем постоянного тока применяется несимметричная схема контроллера с потенциометрическим включением якоря двигателя на положениях спуска, а в электроприводе механизмов передвижения – симметричная схема контроллера с последовательно включёнными резисторами.
Управление асинхронными двигателями переменного тока с фазным ротором осуществляется кулачковыми контроллерами, производящими коммутацию обмоток статора, а так же переключение резисторов в цепи ротора.
Система с магнитными контроллерами.
Эта система используется в установках постоянного и переменного тока. Операции по управлению в ней осуществляется с помощью командконтроллеров. Такая система не требует накладки и обеспечивает диапазон регулирования частоты вращения в пределах 6:1.
Система переменного тока с тиристорным регулятором напряжения.
Напряжение на обмотку статора асинхронного двигателя с фазным ротором подаётся от тиристорного регулятора напряжения. При автоматическом регулировании напряжения с обратной связью по скорости эта система обеспечивает регулирование частоты вращения в диапазоне 10:1. Основными недостатками системы является необходимость проведения сложных наладочных работ и тахометрического контроля частоты вращения, что вызывает дополнительные трудности, связанные с обеспечением передачи маломощных сигналов через троллеи.
Система генератор-двигатель /Г-Д/.
В крановых электроприводах эта система получила большое распространение, являясь до недавнего времени наиболее эффективной с точки зрения обеспечения необходимого диапазона регулирования скорости при всех многообразных режимах работы электропривода. Система Г-Д обеспечивает регулирование частоты вращения в диапазоне 10:1, обладает хорошими регулировочными характеристиками и отличается сравнительно невысокой стоимостью. Недостатком такой системы являются: необходимость размещения в стеснённых помещениях крановых установок вращающихся преобразователей, а так же повышенные эксплуатационные расходы, связанные с обеспечением регулярного обслуживания.
Система постоянного тока с тиристорным преобразователем напряжения (система ТП-Д).
Эта система обладает хорошими регулировочными характеристиками и обеспечивает регулирование частоты вращения в диапазоне 10:1. Она не требует применения тахогенератора в схемах управления при работе в довольно широком диапазоне регулирования. Основными недостатками её является высокая стоимость единицы установленной мощности, сложная накладка, а так же отрицательное влияние на качество электроэнергии в питающей сети.
Система с тиристорным преобразователем частоты (система ТПЧ-АД)
Данная система при использовании асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором обеспечивает большой диапазон регулирования частоты вращения (до 60:1) и высокие динамические показатели электропровода. Столь широкий диапазон регулирования другие системы без применения тахометрического контроля частоты вращения, неприемлемого для крановых механизмов, обеспечить не могут. Недостатки системы ТПЧ-АД те же, что и системы ТП-Д.
Выбор системы электропривода для крановых механизмов осуществляется на основе технико-экономического сравнения ее различных вариантов с учетом диапазона возможных мощностей, способа управления, пределов регулирования, вероятности безотказной работы, возможности дистанционного и автоматического управления, сложности накладки и условий эксплуатации системы, а также первоначальных капитальных затрат и эксплуатации расходов на ремонт и потребляемую электроэнергию.
Если экономические показатели сравниваемых вариантов будут близки (расхождение не превышает 15%), то производится их дополнительная оценка по массогабаритным характеристикам и условиям размещения электрооборудования, что иногда играет существенную роль и вынуждает использовать систему худшую по экономическим показателям, но лучшую с точки зрения размещения преобразовательных агрегатов на кране.