Типовые схемы электроприводов механизмов непрерывного транспорта
Схема включения двигателей при согласованном движении нескольких конвейеров
На предприятиях пищевой промышленности, машиностроительных заводах и ряде других производств возникает необходимость в согласованном движении нескольких параллельных конвейерных линий, скорости движения которых должны быть строго одинаковы. В качестве примера рассмотрим схему электропривода конвейерных линий с согласованным движением (рис.5.8).
Схема позволяет одновременно пускать и останавливать две конвейерные линии и регулировать их скорость движения. Привод конвейеров осуществляется асинхронными двигателями с фазным ротором М2 и М3, включенными по схеме дистанционного электрического вала с общим преобразователем частоты ПЧ. Количество двигателей, а следовательно и конвейеров может быть увеличено без принципиальных изменений в схеме. Для управления двигателями конвейеров в схеме имеется асинхронный преобразователь частоты ПЧ, ротор которого приводится во вращение асинхронным двигателем М1 через редуктор Р с изменяющимся передаточным отношением (вариатор).
Статорные обмотки двигателей конвейеров включается в сеть переменного тока промышленной частоты f1. Роторные обмотки этих двигателей питаются от асинхронного преобразователя частоты ПЧ. Статорные обмотки двигателя М1 и ПЧ подключаются также к сети переменного тока промышленной частоты f1. Роторные обмотки ПЧ, М2 и М3 включены по схеме электрического вала двойного питания.
Для пуска М1 в его роторной цепи предусмотрен пусковой реостат, управляемый тремя контакторами ускорения 1У, 2У, ЗУ.
Защита двигателей М1, М2 и М3 от перегрузки осуществляется тепловыми реле РТ, РТ1 и РТ2. Двигатели конвейеров в случае необходимости могут быть отключены от общей системы с помощью двух рубильников. Скорость ротора ПЧ, в рассматриваемой системе, регулируется путем изменения передаточного отношения редуктора Р.
Рис.5.6. Схема электропривода конвейерных линий с согласованным движением
Разрешение на пуск конвейеров дается операторами, следящими за работой конвейеров на наиболее ответственных участках. Нажатие на кнопки готовности Г1 и Г2 вызывает зажигание сигнальных ламп ЛС1 и ЛС2 и срабатывание промежуточных реле РГ1 и РГ2, которые замкнут свои контакты в цепи промежуточного реле РП, а другими контактами заблокируют кнопки готовности Г1 и Г2. При нажатии на кнопку "ПУСК" срабатывает РП, которое включает контактор Л1 и блокирует кнопку "ПУСК". Включившись Л1 подает однофазное питание через ограничивающий резистор R0 на две фазы статорных обмоток двигателей конвейеров Д1, Д2 и преобразователя частоты ПЧ. Эта операция необходима для того чтобы роторы машин заняли синфазное положение, что исключает возникновение больших бросков тока и выпадение машин из синхронизма при пуске.
С выдержкой времени, обеспечивающей поворот роторов двигателей М2, М3 и ПЧ в синфазное положение, срабатывает маятниковое реле времени, встроенные в контактор Л1 и он, замыкая свой контакт, включает контактор Л2. Включившись контактор Л2, своим дополнительным контактом отключает контактор Л1, отключая однофазную схему включения обмоток статора М2, М3 и ПЧ. Силовыми контактами Л2 статорные обмотки двигателей М2, М3 и ПЧ подключаются к трехфазной сети промышленной частоты f1. В интервал времени, обусловленный маятниковым реле времени, встроенным в контактор Л2, ротор ПЧ остается неподвижным, так как на его приводной двигатель М1 напряжение не подается. Частоты статорных и роторных цепей двигателей конвейеров будут одинаковыми, и двигатели останутся в неподвижном состоянии. Затем с выдержкой времени, определяемой маятниковым реле, замыкается контакт Л2 и включается контактор Л3. Контактор Л3 своими контактами подключает к сети двигатель М1. Осуществляется реостатный пуск двигателя АД преобразователя частоты контакторами ускорения 1У, 2У и 3У. Контроль за пуском М1 осуществляется по принципу независимой выдержки времени реле РУ1, РУ2, РУЗ. Обмотки реле времени РУ1, РУ2, РУЗ питаются постоянным током через однофазный выпрямитель. По окончанию процесса пуска системы некоторое изменение скорости двигателей конвейеров в зависимости от требований производственного процесса можно производить путем изменения передаточного отношения вариатора.
Отключение всей системы производится кнопками CI, C2 и "СТОП". Рассмотренная система привода обеспечивает жесткие механические характеристики, синхронное вращение приводных двигателей конвейеров и регулирование их скорости движения.
Системы согласованного вращения, подобные приведенной, могут применяться и для многодвигательного привода конвейера. Все двигатели будут при этом иметь одинаковые скорости. При согласованном вращении двигателей на отдельных участках конвейера не должно возникать дополнительных натяжений тягового органа за счет перераспределения нагрузок между двигателями.