- •Лекция 2 (2 часа) Условные графические изображения элементов в схемах электроприводов.
- •Изображение обмоток электромеханической коммутирующей аппаратуры
- •Изображение электрических машин
- •Размеры условных графических обозначений
- •Лекция 3 (4 часа) Электропривод металлорежущих станков Назначение и классификация. Основные и вспомогательные движения в станках. Выбор типа электропривода основных движений станков.
- •Основные и вспомогательные движения в станках
- •Выбор типа электропривода основных движений станков
- •Электропривод токарных станков Назначение и устройство токарных станков
- •Лекция 4 (4 часа) Типовые схемы электроприводов станков.
- •Электропривод и схема управления токарно-винторезного станка
- •Автоматизированный электропривод токарно-револьверных станков
- •Электропривод фрезерных станков
- •Типы электроприводов фрезерных станков
- •Электропривод и схема управления вертикально- фрезерного станка
- •Лекция 5 (8 часов) Электропривод подъемных кранов.
- •Конструкция и основные характеристики мостовых кранов
- •Требования к электроприводу крановых механизмов
- •Краткая характеристика основного кранового электрооборудования
- •Рабочие режимы и механические характеристики крановых электродвигателей
- •Системы крановых электроприводов
- •Типовые электроприводы крановых механизмов
- •Контроллер ккт61а
- •Магнитный контроллер тса
- •Электроприводы с тиристорными преобразователями
- •Лекция 6 (6 часов) Электропривод механизмов непрерывного транспорта.
- •Основные требования, предъявляемые к электроприводам механизмов непрерывного транспорта
- •Требования к электроприводам конвейеров
- •Требования к электроприводу канатных дорог
- •Требования к электроприводам эскалаторов и многокабинных лифтов
- •Особенности электропривода конвейеров
- •Включение двигателей по схеме электрического вала
- •Типовые схемы электроприводов механизмов непрерывного транспорта
- •5.4.3. Типовая схема электропривода эскалатора
- •Лекция 7 (4 часа) Электропривод подъемников.
- •Устройство и кинематические схемы лифтов
- •Точная остановка лифтов
- •Требования к электроприводам, основные системы электроприводов лифтов
- •Основные узлы и элементы схем управления лифтами
- •Механические селекторы
- •Узел автоматического выбора направления движения на механических селекторах
- •Индуктивные датчики селекции
- •Диаграмма работы индуктивных селекторов
- •Индуктивный релейный селектор
- •Узел выбора направления движения на логических элементах
- •Лекция 8 (4 часа) Электропривод компрессоров, вентиляторов и насосов.
- •Назначение и устройство компрессоров, вентиляторов и насосов Назначение и устройство вентиляторов
- •Назначение и устройство компрессоров
- •Устройства автоматизации механизмов центробежного и поршневого типов Устройства автоматизации компрессоров
- •Устройства автоматизации насосов Электропривод механизмов центробежного и поршневого типов
- •Особенности регулирования частоты вращения мощных двигателей электроприводов центробежного типа
- •Типовые схемы электропривода механизмов центробежного и поршневого типов Типовая схема управления компрессорной установкой
Индуктивные датчики селекции
В быстроходных лифтах вместо механических этажных переключателей используют бесконтактные индуктивные датчики селекции (например типа ИКВ22) или контактные герметизированные магнитоуправляемые датчики (герконы).
Простейший индуктивный датчик (рисунок 3.5) представляет собой обмотку переменного тока 1, намотанную на С-образном шихтованном сердечнике 2 из электротехнической стали.
Рисунок 3.5. Конструкция индуктивного датчика селекции
Датчики селекции располагается в шахте на уровне этажных площадок, так чтобы при движении лифта их магнитопроводы поочередно замыкались стальной скобой 3, укрепленной на кабине. Нагрузкой датчика служит обмотка реле или согласующее сопротивление логического элемента (рисунок 3.6).
Рис.3.6. Схема включения индуктивного датчика
При разомкнутом магнитопроводе индуктивное сопротивление обмотки датчика мало и напряжение питания почти полностью прикладывается к нагрузке, то есть к обмотке реле или логическому элементу.
Когда магнитопровод датчика замыкается скобой кабины 3, индуктивное сопротивление обмотки возрастает, и большая часть напряжения падает на ней.
Диаграмма работы индуктивных селекторов
Схемы с использованием индуктивных датчиков строятся с использованием электромагнитных реле (индуктивные релейные селекторы) или с использование электронных логических схем (индуктивные бесконтактные селекторы).
В основу построения обоих типов селектора кладется одна и та же исходная диаграмма его работы, представленная на рисунок 3.7. Индуктивные датчики ДС1, ДС2, ДСЗ, …, ДСn (с номером, соответствующим порядковому номеру этажа) вырабатывают сигналы соответственно ИС1', ИС2', ИСЗ' ,…, ИС’n, которые в цифровой технике обозначаются двумя значениями: 0 — при положении кабины в зоне данного датчика и 1 — во всех других положениях кабины. Если осуществить инверсию полученных сигналов, то положению кабины в зоне действия датчика будет соответствовать сигнал 1, а при любом другом положении — сигнал 0. следовательно, при перемещении кабины будут поочередно появляться импульсы селекции ИС1, ИС2, ИСЗ, … ИСn (на рисунке 3.7 выделены штриховкой). Расширение импульсов селекции на расстояние между соседними этажами (сигналы Cl, C2, СЗ, …, Сn на рисунке 3.7) позволяет непрерывно следить за перемещением кабины с точностью до межэтажного расстояния. Если возбужденное состояние сигнала селекции сохранить и на движение в обратном направлении, то появляется дополнительная информация о направлении движения.
Рисунок 3.7. Исходная диаграмма работы датчиков селекции.
Допустим, что кабина движется между вторым и третьим этажами. Тогда кабина движется вверх, если сигнал селекции С2 имеет значение 1, и вниз, если единичное значение имеет сигнал СЗ. Таким образом, с помощью сигналов селекции С1, С2, …, Сn можно контролировать не только положение кабины, но и направление её перемещения.
Индуктивный релейный селектор
Релейный вариант реализации рассмотренной диаграммы работы селектора приведен на рисунке 3.8а,б. Последовательно с катушками индуктивных датчиков ДС1 — ДСn, где n — число этажей, включены реле импульсов селекции РИС1 — РИСn (рисунок 3.8а). Импульсы селекции ИС1 — ИСn создаются при замыкании размыкающих контактов соответствующих РИС. Эти импульсы включают катушки реле селекции РС1 — РСn (рисунок 3.8б). Включившись, реле PC своим замыкающим контактом блокирует размыкающий контакт РИС и сохраняет включенное состояние вплоть до следующего по ходу движения этажа, формируя сигналы селекции С1…Сn. Например, если кабина находится на первом этаже, то реле РИС1 отключено и через его размыкающий контакт РИС1 включено реле РС1. Обмотки реле РИС2…РИСn находятся под напряжением и во всех ветвях схемы рис.3.8.б их размыкающие контакты разомкнуты, замыкающие замкнуты. Когда кабина начнет перемещаться вверх, магнитный шунт выходит из сердечника ДТС1, реле РИС1 срабатывает и размыкает свой контакт в цепи обмотки реле РС1, но реле остается включенным через контакты РС1 и РИС2. в результате формируется продолжительный сигнал селекции С1. При подходе ко второму этажу теряет питание РИС2 и отключает PC1. Размыкающий контакт РИС2 включает следующее реле селекции РС2, которое отключится контактом РИСЗ при подходе кабины к третьему этажу и т. д.
Рисунок 3.7. Включения реле импульсов селекции (а), реле селекции (б) и сигнальных ламп (в) в схеме индуктивного релейного селектора
При движении кабины вниз PC отключаются контактами РИС, расположенными справа от катушек PC (рис. 3.7б). В соответствии с работой реле селекции будут загораться сигнальные лампы Л1 — Лn, указывающие на световом табло положение кабины (рисунок 3.7в).
Существенным недостатком релейных селекторов является большое количество контактов, что приводит в процессе эксплуатации к отказам в работе схемы. Стремление устранить недостаток релейных селекторов привело к созданию бесконтактных схем управления с использованием логических элементов современных серий.