Особенности электропривода конвейеров

Рис. 5.2. Диаграмма тяговых усилий ленточного конвейера.

а — при однодвигательном электроприводе; б — при многодвигательном электроприводе

Характер изменения скорости в набегающей 1 и сбегающей 2 ветвях конвейера в основном зависит от протяженности ленты (рис. 5.3). При малой длине конвейеров, около нескольких десятков метров, графики изменения скорости ветвей 1 и 2 во времени будут близки друг другу (рис.5.3а). При этом ветвь 2 начнет двигаться с некоторым отставанием по отношению к ветви 1 за счет упругой дефор­мации ленты, однако скорости ветвей быстро выравниваются, но возможно возникновение затухающих колебаний.

Рис. 5.3. Диаграммы скорости раз­личных участков ленточного кон­вейера при пуске.

Несколько иначе происходит пуск ленточных конвейеров большой протяженности (несколько сотен метров). В этом случае трогание с места сбегающей ветви 2 конвейера может начаться после того, как приводной двигатель достигнет установившейся скорости (рис. 5.3б). На ленточных конвейерах большой протяженности можно наблюдать отстава­ние начала движения уча­стков ленты на расстоянии 70—100 м от набегающей ветви при установившейся скорости двигателя. При этом в ленте создается дополнительное упругое на­тяжение, а тяговое усилие к последующим участкам ленты прикладывается рывком. По мере достижения всеми участками конвейера установившейся скорости снижается упругое натяжение ленты. Возврат запасенной энергии может привести к возрастанию скорости ленты по сравнению с установившейся и к ее колебаниям (рис. 5.3б). Такой характер переходного процесса в тяговом органе крайне нежелателен, так как следствием его является по­вышенный износ ленты, а в некоторых случаях ее разрыв. Поэтому в отно­шении характера пуска и других переходных процессов в электроприводе ленточных конвейеров выдвигаются жест­кие требования по ограничению ускорений системы.

Самым простым способом ограничения ускорений в элект­роприводе ленточных конвейеров при пуске является реостатное управление (рис. 5.4а). Переход с одной пусковой характеристики на другую обеспечивает плавное ускоре­ние системы. Такое решение задачи часто применяется на ленточных конвейерах, однако оно приводит к значи­тельному увеличению габаритов панелей управления и пус­ковых реостатов. В некоторых случаях ограничение ускорения системы электропривода осущест­вляется путем дополнительного торможения вала двигателя в процессе пуска, так как создание дополнительного тормоз­ного момента М_Т снижает динамический момент (рис. 5.4б).

Рис.5.4. К способам пуска ленточных конвейеров.

Как видно из приведенных графиков, скорость системы искусственно снижается за счет подтормаживания, вслед­ствие чего снижаются колебания скорости в набегающей и сбегающей ветвях конвейера. По окончании пуска источ­ник дополнительного тормозного момента должен быть отключен от вала двигателя. Ограничение ускорений в системе электропривода может быть достигнуто путем использо­вания обоих способов одновременно, например, реостатного пуска с подключением источника дополнительного тормоз­ного момента. Такой метод находит применение на про­тяженных односекционных конвейерах, где стоимость ленты определяет основную долю капитальных затрат установки.