- •Лекция №1 Введение в системный анализ
- •Основные понятия теории систем
- •Лекция №2 Модели систем
- •Структурный анализ систем
- •Элементы теории графов
- •Алгебраическое представление графа
- •Лекция №3 Ранжирование элементов систем
- •Лекция №4 Элементы теории сетей
- •Сетевое планирование
- •Лекция №5 Функциональные модели
- •Организации
- •Лекция №6 Тезаурус
- •Управление
- •Программное управление
- •Адаптивное управление
- •Лекция №7 Рефлексивное управление
- •Развитие
- •1. Линейные связи
- •2. Ограничивающие связи
- •3. Запаздывающие связи
- •4. Селектирующие связи
- •Лекция №8 Информационное описание
- •Лекция №9 Исследование операций
- •Элементы теории игр
- •Игры двух лиц с нулевой суммой
- •Лекция №10 Смешанные стратегии
- •Методы определения оптимальных стратегий
- •Итерационный метод решения игр
- •Лекция №11 Игры двух лиц с ненулевой суммой
- •Игры nлиц
- •Игровое моделирование
- •Лекция №12 Теория полезности История вопроса
- •Предпочтение и полезность
- •Лекция №13 Теория ожидаемой полезности
- •Аксиомы для линейной функции полезности
- •Субъективная вероятность
- •Лекция №14 Теория принятия решений
- •Аксиомы теории принятия решений
- •Прогнозирование
- •Лекция №15 Автоматизированные системы управления процессами
- •Лекция №16 Системы искусственного интеллекта
- •Экспертные системы
- •Приложение 1 Элементы булевой алгебры
- •Приложение 2 Общие сведения об операторах
- •Содержание
Элементы теории игр
Важнейшим разделом исследования операций является теория игр.
Теория игр впервые была систематически изложена Нейманом и Моргенштерном в 1944 г., хотя отдельные результаты были опубликованы еще в 20-е годы. Наиболее широко теория игр применяется в экономике, так как экономическим конфликтам легче всего придать численную форму.
Теория игр - это математическая теория выбора решений участниками конфликтных ситуаций, когда имеются две или более стороны, действия которых друг против друга имеют различный результат в зависимости от выбранных участниками способов проведения операции.
Различают антагонистические игрыиигры с не противоположными интересами.Антагонистическими называются игры, в которых интересы сторон противоположны.
По информации, которой располагают игроки относительно прошлых ходов, различают игры с полной и неполной информацией. Игрой с полной информацией называется игра, в которой каждый игрок при каждом ходе знает все предыдущие выборы всех участников игры и их результаты. В противном случае игра называется игрой с неполной информацией.
Возникающие на практике конфликтные ситуации чаще сводятся к играм с неполной информацией, так как противники стремятся скрыть свои выборы.
Введем принятую в теории игр терминологию.
Операция называется игрой. Стороны, участвующие в игре, называютигроками. Критерии эффективности игроков называютплатежными функциями. Выбор игроком стратегии называютходом. Игра состоит в том, что игроки по очереди делают ходы. Совокупность ходов, реализующая игру, называетсяпартией. Игры с конечным числом игроков, конечным числом стратегий у каждого игрока и конечным числом ходов в партиях называютсяконечными играми.
Мы ограничимся рассмотрением только позиционных игр. В позиционной игреnлиц разрешенные ходы указаны в их логической последовательности. Каждый ход производится либо игроком (личный ход), либо случайным образом (случайный ход). Во втором случае задается распределение вероятностей. В каждой окончательной позиции игры значение исхода (платежа) выражают при помощи вектора, где- выигрышi-го игрока при данном исходе.
Позиционную игру можно представить в виде дерева, где корень соответствует начальной позиции игры. Каждый узел представляет определенную возможную позицию игры, а каждая дуга – ход в игре.
Информация задается при помощи информационных множеств. Две позиции принадлежат одному и тому же информационному множеству, если игрок, которому следует ходить в каждой из этих позиций, не может отличить одну позицию от другой.
Стратегияпредставляет собой некоторое правило, описывающее действия игрока, т.е. указывает, какую альтернативу следует выбирать в каждом информационном множестве.
Если зафиксировать стратегии игроков, то исход игры определен, за исключением возможных случайных ходов. Если заданы и вероятности случайных ходов, то ожидаемый выигрыш (проигрыш) каждого игрока также полностью определен.
Нормальной формой игрыназывается функция, ставящая в соответствие каждому набору стратегий вектор выигрышей.
Некоторый набор из n стратегий называется равновесным, если для каждого игрока i и для каждой его стратегии
.
Другими словами, если набор из n стратегий равновесный, то ни один из игроков не может увеличить свой выигрыш, изменяя стратегию в одностороннем порядке.
Большинство игр не имеют равновесных наборов. Гарантировать существование равновесного n-набора можно, только располагаяполной информацией:когда в окончательной позиции игры каждый игрок знает все свои ходы вплоть до этой позиции, игра имеет, по крайней мере, один равновесный набор(одну ситуацию равновесия).