Работа системы рсбн-6с в режиме «Возврат»

В режиме «Возврат» с помощью системы РСБН-6C полет осуществляется на выбранный запрограммированный аэродром посадки со снижением до высоты предпосадочного маневра и выполнением предпосадочного маневра. Этот режим включается нажатием на ЩУ кнопок «АЭР №», «ВОЗВРАТ» и состоит из двух этапов (рисунок 5.1)

На первом этапе (при дальности до аэродрома посадки более 250 км) работа аппаратуры аналогична режиму маршрутного полета. Точкой цели на этом этапе является аэродром, номер которого включен на ЩУ (радиомаяк аэродрома посадки).

Второй этап «ВОЗВРАТ РАДИЙНЫЙ» начинается при дальности до маяка менее 250 км и при связи с ним о чем свидетельствует свечение лампочки «Корр.» на ЩУ.

Рисунок 5.1

1 Взаимодействие каскадов РСБН-6С по структурной схеме при Д > 250 км

Маршрут полета вводится в виде заданной программы полета в систему РСБН. Основным опорными точками, определяющими маршрут полета являются:

• исходный пункт маршрута (ИПМ);

• промежуточные (поворотные) пункты маршрута (ППМ).

Пункты маршрута выбираются на границе аэродромной зоны. Как правило, маршруты меняются в зависимости от задания на полет летчику. Поэтому перед каждым из них программа составляется заново.

В РСБН-6С выбираются три навигационные точки в качестве ППМ и четыре аэродрома посадки, которые также могут применяться как ППМ.

На ЩУ нажимаются кнопки с номером ППМ («ППМ №»), на который должен лететь самолет, и номер аэродрома («АЭР №»), в зоне действия радиомаяка возле которого находится самолет. В том случае, когда в качестве ППМ используется запрограммированный радиомаяк, нажимается кнопка с номером аэродрома, на котором устанавливается этот маяк, и кнопка «РО» (радиоориентир).

Из блока БВН в блок БВП поступают счисленные координаты самолета X_Т и Y_Т, запрограммированные координаты цели (ППМ или аэродрома), соответствующие нажатым кнопкам на ЩУ. В блоке БВП по этим координатам определяются (рисунок 5.2):

• заданный курс на цель ψ_зад;

• дальность до цели R_l.

Вычисление производится по формулам:

;

Рисунок 5.2

При полете в зоне действия запрограммированного радиомаяка, кнопка с номером которого начата на ЩУ, в блок БВН из БИО подается сигнал РАЗР.КОРР.БВН. При этом сигнале в БВН производится коррекция текущих координат X_Т и Y_Т по координатам X_р и Y_р из БИО (где X_р и Y_р – прямоугольные координаты самолета).

Из блока ВВП ψ_зад выдается в САУ для индикации на приборе НПП и формирования управляющих сигналов.

Напряжение, пропорциональное R₁ поступает в БИО на схему сравнения с напряжением движка потенциометра обратной связи прибора ППД-2. Выходное напряжение схемы сравнения поступает на вход усилителя отработки дальности на ППД-2, находящийся в БИО. Для повышения точности на ППД-2 обеспечиваются два масштаба запитки потенциометра обратной связи ППД-2:

1-й в диапазоне 495 - 5000 км;

2-й в диапазоне 0 - 495 км.

Переключение масштабов осуществляется в БИО по сигналам КОП (контроль опрокидывания пеленга, + 27В) и ЛУР (линейное упреждение разворота, + 27В) из прибора ППД-2.

Сигнал КОП выдается при дальности на ППД-2 от 495 до 5000 км, сигнал ЛУР выдается при дальности на ППД-2 от 0 до 40 км.

При увеличении дальности свыше 495 км по сигналу с КОП из БИО выдается сигнал x10 (+ 27В) и на приборе ППД-2 выпадает бленкер x10. При этом напряжение запитки потенциометра обратной связи ППД-2 увеличивается в 10 раз и показания на ППД-2 изменяются с 495 на 49,510. При уменьшении дальности до 4010 км выдается сигнал ЛУР, обеспечивавший обратное переключение масштабов и снятие бленкера x10. При этом показание ППД-2 изменяется с 4010 на 400 км.

При наличии радиокоррекции на НПП индицируется курсовой угол радиомаяка и азимут самолета.

В режиме маршрутного полета по радиоданным аппаратуры производится коррекция текущих координат. Коррекция производится по данным об азимуте и дальности относительно радиомаяка.

Из блока БИАД в передатчик СЗД-П поступают импульсы запроса дальности «ЗАПР.Д». С выхода передатчика запросный сигнал излучается через АФС. Ответный сигнал дальности «ОТВ.Д» принимается АФС и поступает на приемник СПАД-2И, с выхода которого подается в БИАД. В блоке БИАД по временному интервалу между запросным и ответным импульсами определяется дальность до радиомаяка Д_р.

Антенно-фидерной системой принимаются также опорные сигналы серии «35» и «36» («Оп 35», «Оп 36»), азимутальные сигналы («Азим») и сигналы запроса индикации («Запр.инд.»), поступающие на вход приемника СПАД-2И. Из сигналов запроса индикации и азимутальных сигналов в приемнике формируются импульсы ответа индикации («Отв.инд.»), запускающие передатчик. Из сигналов запроса индикации формируются позывные импульсы маяка («Позывн.»), поступающие через ЩПК на шлемофон летчика.

После преобразования в приемнике азимутальные импульсы и опорные «35» и «36» подаются в блок БИАД, где определяется азимут самолета относительно радиомаяка _р. В блоке БО по известным _р и ψ₀ определяется курсовой угол радиомаяка КУР, поступающий в САУ для индикации на приборе НПП.

Дальность Д_р и азимут _р являются полярными координатами самолета относительно наземного радиомаяка. В блока БО они преобразуются в прямоугольные радийные координаты X_р, Y_р, которые выдаются в блок БВН.

В блоке БВН на основе координат X_р, Y_р и запрограммированных углах координат радиомаяка X_м, Y_м определяются действительные текущие координата самолета, которые используются для коррекции автономных координат.

2 Взаимодействие каскадов РСБН-6С по структурной схеме при Д < 250 км

При дальности до радиомаяка меньше 250 км и наличии радиокоррекции происходит переключение режимов, аппаратура переходит в режим «ВОЗВРАТ РАДИЙНЫЙ» и полет осуществляется по данным радиотехнического оборудования. В этом режиме на ППД-2 индицируется дальность до радиомаяка (!), курсовой угол радиомаяка (угол между направлением на радиомаяк и продольной осью самолета), заданный курс возврата (широкая стрелка на приборе НПП) и истинный курс полета, отличающийся от ортодромического на угол сходимости меридианов.

Сигнал «ВОЗВРАТ РАДИЙНЫЙ» формируется в ЩПК при наличии трех сигналов:

• ВОЗВРАТ на ЩУ;

• РАЗР. КОРР.;

• Д < 250 км из БИО.

Из ЩПК сигнал «ВОЗВРАТ РАДИЙНЫЙ» поступает в БВП на переключения режима работы в блок БИО для отработки на ППД-2 дальности до радиомаяка (измеренной БИО) и в САУ.

Для повышения точности отсчета используется двухканальная связь потенциометр-сельсин с БИО на ППД-2. На НПП индицируется КУР и азимут самолета.

В режиме возврата в БВН производится счисление текущих координат самолета X_Т, Y_Т и коррекция их сигналами X_р и Y_р из блока БИО.

В режиме ВОЗВРАТ в 250-километровой зоне радиомаяка по полярным координатам самолета (азимуту и дальности) и текущей высоте, поступающей из СВС (системы воздушных сигналов), формируется траектория возврата на аэродром посадки в горизонтальной и вертикальной плоскостях. В систему САУ (система автоматического управления) выдаются заданный курс и отклонение текущей высота от заданной (заложенной в блок вычисления посадки).

При отсутствии радиокоррекции в 250-километровой зоне радиомаяка при нажатой кнопке ВОЗВРАТ прекращается выдача в САУ сигнала ИСПРАВНОСТЬ РСБН (+ 27В). Для восстановления режима полета на аэродром посадки по автономным данным (введенным в блок БВП) следует нажать на ЩУ кнопку РО. При этом сигнал управления в вертикальной плоскости (сигнал высоты) в САУ не выдается.

При полете самолета в автоматическом режиме, при наличии сигнала «КОРР.», в вертикальной плоскости траектория состоит из участка полета на крейсерской высоте 9,5 или 10,5 км  500 м (в зависимости от типа самолета, участка пробивания облачности вниз и участка полета на высоте предпосадочного маневра 630 м ± 30 м) (рисунок 5.3).

Рисунок 5.3

В горизонтальной плоскости строится оптимальная траектория полета в зависимости от координат самолета и высоты полета. Предпосадочный маневр состоит из прямолинейного участка и разворота с выходом на посадочный курс.

В аппаратуре РСБН-6С предусмотрена возможность возврата и посадки на незапрограммированный (в блоке БВП) аэродром. В этом случае частотно-кодовые каналы связи радиомаяка для режимов навигации и посадки выставляются переключателями каналов на ЩУ. Для возврата на незапрограммированный аэродром на ЩУ нажимаются кнопки СБРОС и ВОЗВРАТ. При этом происходит отключение ЩПК (щиток переключения каналов) и переход на ручное управление осуществляется манипуляцией ручками НАВИГАЦИЯ, ПОСАДКА на ЩУ. При наличии радиокоррекции на ППД-2 выдается дальность до радиомаяка, а на НПП – азимут самолета и КУР. В этом режиме не формируются заданный курс и отклонение от расчетной высоты.

Радийная часть самолетной аппаратуры совместно с наземным оборудованием составляет комплексную радиотехническую систему ближней навигации РСБН, которая позволяет решать задачи навигации и самолетовождения. Одной из главных задач, решаемых системой РСБН, является обеспечение самолетовождения в сложных метеоусловиях и повышение безопасности полетов (рисунок 5.4).

Режим возврата на запрограммированный аэродром осуществляется по сигналам «ВОЗВРАТ» и «АЭР №» со щитка управления. Как уже отмечалось, режим возврата можно разбить на 3 этапа.

Первый этап – дальность до аэродрома посадки больше 250 км. Работа аппаратуры в этом режиме аналогична режиму маршрутного полета;

Рисунок 5.4

Второй этап «Возврат радийный». На этом этапе в бок БВП из моноблока БИО поступают координаты X_р, Y_р и от СВС текущая высота H_тек. Блок БВП по координатам X_Р, Y_P и величинам ψ_ВПП, Z₀, H_тек строит оптимальную траекторию полета, выводящую самолет в створ ВПП на высоту 630 метров примерно на расстоянии 21 км от центра полосы.

В БВП по-прежнему происходит счисление текущих координат и их коррекция сигналами X_р, Y_р. Отклонение текущей высоты от заданной H из блока БВП выдается на втором этапе в САУ для управления полетом в вертикальной плоскости и индикации на приборе КПП.

После выхода самолета в створ ВПП происходит переход к третьему режиму – «Посадка».

В случае необходимости возврата и посадки на незапрограммированный аэродром пилотирование ведется вручную по определяемому в блоке БО курсовому углу радиомаяка КУР, который должен поддерживаться равным нулю.

После выхода в район аэродрома, выполнения типового захода на посадку и входа в зону курсо-глиссадных маяков при помощи переключателя на ЩУ принудительно включается режим «Посадка». После включения режима «Посадка» возможно автоматическое или полуавтоматическое управление полетом.

Методическую разработку составил начальник цикла-ст.преподаватель

подполковник Ю. Г. Кручек