1 Прохождение сигналов курсового и глиссадного маяков в трактах самолетной аппаратуры
Радиотехническая система РСБН является комплексной системой ближней навигации и посадки.
Режим посадки предназначен для указания летчику траектории пробивания облачности, а также курса посадки, глиссады планирования и расстояния до точки приземления.
В режиме «Посадка» в направлении «земля-самолет» производится:
передача сигналов курсового посадочного маяка;
передача сигналов глиссадного посадочного маяка.
Передатчик курсового посадочного радиомаяка работает на частотах азимутальных передатчиков, а передатчик глиссадного посадочного радиомаяка на частотах дальномерного передатчика.
Выбор необходимого посадочного канала производится переключателем, находящимся на щитке управления (ЩУ) РСБН.
Основными тактико-техническими характеристиками для данного режима полета являются
число частотно-кодовых каналов в режиме «посадка» – 40 ;
переключение станции на работу с глиссадным маяком при сближении ЛА с ВПП на расстояние 21 км;
при пробивании облачности по любому азимуту снижение производится до Н = 630 м и при Д = 14 км.
Маневр посадки разбивается на два этапа и соответственно на два режима работы самолетной аппаратуры.
Первый этап – снижение самолета с больших высот (пробивание облачности) по заданной программе. Второй этап – вывод самолета к началу взлетно-посадочной полосы.
Для вывода самолета на ВПП по курсу посадки и глиссады планирования применяются курсовой и глиссадный радиомаяки.
На аэродроме курсовой радиомаяк размещается за ВПП (700-800 м) и в створе с ней, глиссадный – вблизи начала ВПП сбоку от нее (150150м). В состав глиссадного посадочного радиомаяка входит посадочный ретранслятор дальномера. Измерение дальности на самолета до точки приземления осуществляется с помощью посадочного ретранслятора.
Для осуществления посадки с двух сторон ВПП устанавливаются курсовой и глиссадный радиомаяки. Работа глиссадного и курсового радиомаяков основана на методе равносигнальной зоны.
Диаграмма направленности курсового маяка представляет собой два пересекающихся лепестка в вертикальной плоскости, излучаемых поочередно с частотой коммутации 13 Гц, и имеющих частоты модуляции 1300 и 2100 Гц. Равносигнальная зона, образованная в результате пересечения лепестков, является заданной линией пути.
Диаграмма направленности глиссадного маяка представляет собой два пересекающихся лепестка в горизонтальной плоскости. Излучаются они поочередно с частотой коммутации 13 Гц и имеют частоты модуляции 1300 и 2100 Гц. Равносигнальная зона образована в результате пересечения этих лепестков.
1.1 Прохождение сигналов курсового и глиссадного радиомаяков в трактах самолетной аппаратуры
Рассмотрим прохождение сигналов курсового и глиссадного маяков в трактах самолетной аппаратуры.
Снижение самолета с больших высот (пробивание облачности) по заданной траектории может производиться по двум направлениям:
в направлении на наземный маяк по любому выбранному азимуту;
в направлении курса взлетно-посадочной полосы при помощи курсового маяка.
Для выполнения снижения летчик должен удерживать курсовую и глиссадную стрелки НПП в центре шкалы. Удерживая глиссадную планку в центре кружка, летчик будет вести снижение по заданной траектории.
В
ид
кривой (пробивания облачности) в общем
случае посадки представлен на рисунке
6.1.
Рисунок 6.1
Самолетной антенной принимаются радиоимпульсы типа «меандр» с частотой следования 1300 и 2100 Гц. Через антенно-фидерную систему (АФС) они поступают на смеситель приемника СПАД-2И. На другой вход смесителя поступает напряжение гетеродина, частота которого определяется сигналами «КВАРЦ №» и «КОД №». Выделенные на смесителе сигналы промежуточной частоты поступают на входные разделительные контуры, расположенные в субблоке УПЧ-ДФ. На этих контурах происходит выделение промежуточных частот курсового и глиссадного трактов. Сигнал промежуточной частоты курсового тракта поступает на УПЧ азимута, где усиливается и детектируется. Детектированный сигнал с выхода УПЧ-А подается на двухкаскадный усилитель субблока ФАИ. Усиленный сигнал поступает на субблок посадки и далее в субблок фильтров на систему из двух C-контуров, где происходит разделение частот 1300 Гц и 2100 Гц, соответствующих частотам модуляции лепестков диаграммы направленности. После разделения сигналы поступают на выпрямители, где преобразуются в постоянные напряжения, пропорциональные амплитудам входных сигналов. Выпрямленные напряжения обоих лепестков поступают в щиток контроля посадки (ЩКП) на балансную схему, где создают разностный и суммарный токи.
Из ЩКП разностный ток поступает в блок БСиО на схему ограничения. Величина тока ограничивается в случае превышения уровня 320 мкА, т.е. за пределами линейной зоны, там, где ток носит волнообразный характер из-за наличия паразитных лепестков в диаграмме излучения. Для лучшей фильтрации курсового сигнала выход ограничителя шунтируется демпфирующими конденсаторами большой емкости. Из блока БСиО разностный курсовой сигнал поступает на систему автоматического управления на стрелки положения прибора НПП и в блок траекторного управления.
Создаваемый балансной схемой суммарный ток положительной полярности служит для получения сигнала ГОТОВНОСТЬ КУРСА. Отсутствие суммарного тока в режиме «Посадка» указывает либо на нахождение самолета вне зоны действия курсового маяка, либо на неисправность курсового канала. Из ЩКП суммарный сигнал поступает в блок БСиО. В блоке БСиО этот сигнал поступает на вход триггера. С выхода триггера сигнал через ключевой усилитель поступает на обмотку реле, которое срабатывает при входном токе превышающем 450 50 мкА и отсутствует при токе ниже 300 мкА. С контактов реле снимается сигнал ГОТОВНОСТЬ КУРСА + 27В, который поступает в систему автоматического управления. Выдача сигнала ГОТОВНОСТЬ КУРСА может произойти лишь через 5 секунд после подачи в блок БСиО сигнала ПОСАДКА. Этот сигнал подается на схему реле времени, которое выдает напряжение питания на триггер через 5 секунд после подачи сигнала ПОСАДКА. Наличие задержки в трактах сигналов готовности курса и глиссады необходимо для того, чтобы после включения режима посадки в приемнике закончился переходный процесс в цепях АРУ, и появились сигналы курса и глиссады с необходимым уровнем.
1.2. Прохождение сигналов глиссадного радиомаяка в трактах самолетной аппаратуры
Радиоимпульсы типа «меандр» с частотой следования 1300 Гц и 2100 Гц поступают на смеситель приемника СПАД-2И. На другой вход смесителя поступает напряжение гетеродина, частота которого определяется сигналами КВАРЦ № и КОД №. С выхода смесителя снимается сигнал промежуточной частоты. Этот сигнал поступает на субблок УПЧ-ДФ, где он усиливается и детектируется. Детектированный сигнал подается на субблок посадки. Через субблок посадки усиленный сигнал подается в субблок фильтров приемника на систему из 2-х C-контуров, на которых происходит разделение частот 1300 Гц и 2100 Гц, соответствующих частотам модуляции лепестков диаграммы направленности радиомаяка. После разделения сигналы поступают на выпрямители, где преобразуются в постоянные напряжения, пропорциональные амплитудам входных сигналов. Выпрямленные напряжения поступают в щиток контроля посадки на балансную схему, создающую разностный и суммарный токи. Разностный ток поступает в блок БСиО.
В блоке БСиО для уменьшения пульсации эта цепь шунтирована демпфирующими конденсаторами большой емкости.
Создаваемый балансной схемой ЩКП суммарный ток положительной полярности поступает в блок БСиО для формирования сигнала «ГОТОВНОСТЬ ГЛИССАДЫ». В блоке БСиО суммарный сигнал поступает на вход триггера. С выхода триггера сигнал через транзисторный ключ поступает на обмотку реле, которое срабатывает при входном токе превышающем 450 ± 20 мкА, и отпускает при токе нижа 200 мкА. При срабатывании рале с его контактов снимается сигнал «ГОТОВНОСТЬ ГЛИССАДЫ», выдаваемый в систему автоматического управления. Сигнал «ГОТОВНОСТЬ ГЛИССАДЫ» может выдаваться только через 5 ± 3 секунды после подачи в блок БСиО сигнала «ПОСАДКА», задержка сигнала «ГОТОВНОСТЬ ГЛИССАДЫ» производится схемой реле времени, общей для курсового и глиссадного маяков.