1 Работа рсбн-6с в составе навигационно-пилотажного комплекса ла

Повышение точности и надежности решения навигационных задач на современных ЛА достигается путем комплексного использования навигационных устройств, имеющих различные физические принципы работы. Объединение таких устройств в единый пилотажно-навигационный комплекс (ПНК) и совместная комплексная обработка навигаци­онной информации позволяет обеспечить автоматическое и полуавто­матическое управление полетом. Это стало необходимо при больших скоростях ЛА и требуемой высокой точности полета по заданному мар­шруту.

Под пилотажно-навигационным комплексом понимается совокупность функционально связанных комплексных систем, устройств и вычисли­тельно-программирующих средств, обеспечивающих решение задач нави­гации, пилотирования и боевого применения различными способами. При автоматическом управлении полетом ПНК включается в контур управления самолетом.

При полуавтоматическом управлении ПНК работает в индикаторном режиме, навигационная информация и команды выдаются летчику на визуальные командные приборы.

Рассмотрим типовой ПНК, устанавливаемый на ряде современных само­летов. В основа таких ПНК лежит радиотехническая система РСБН.

В состав типового ПНК с аналоговым вычислительным устройством, предназначенного для ближнего самолетовождения, входят (рисунок 2.1):

1) радиотехническая система ближней навигации и посадки с анало­говой вычислительной машиной и индикаторным прибором ППД-2 (РСБН-6С);

2) система воздушных сигналов (СВС);

3) система курсовертикали (СКВ);

4 ) система автоматического управления (САУ) с индикаторными приборами (НПП и КПП).

Рисунок 2.1

СВС обеспечивает измерение и выдачу высотно-скоростных пара­метров полета в бортовые устройства и на индикаторные приборы.

СКВ обеспечивает измерение и выдачу курса самолета, углов крена и тангажа в бортовые устройства и на индикаторные приборы.

САУ обеспечивает формирование командных сигналов управления полетом, автоматическое управление самолетом по этим командам и индикацию их летчику.

Навигационное вычислительное устройство комплексной системы навигации (КСН) для ближнего самолетовождения представляет собой аналоговую вычислительную машину (АВМ), состоящую из двух блоков:

• вычислителя навигации (БВН);

• вычислителя посадки (БВП).

На каждом из этих блоков имеются органы управления для ввода программы полета.

Ортодромический курс ЛА ψ₀ поступает в БВН и БВП от системы СКВ, а значение воздушной скорости V и барометрической высоты полета H – от СВС. В более современных комплексных системах ближ­ней навигации (КСБН) для измерения скорости и курса ЛА, помимо СВС и СКВ, применяются доплеровский измеритель скорости и угла сноса (ДИСС) и инерциально-навигационная система (ИНС). Средством коррекции при полете ЛА по маршруту служит угломерно-дальномерная радионавигационная система РСБН, измеряющая наклонную дальность от ЛА до радиомаяка Д и азимут ЛА θ. В радиотехническую измери­тельную часть РСБН входит также приемное оборудование, обеспечи­вающее измерение углов курса и глиссады (ε_к и ε_г) при посадке ЛА.

Углы ε_к и ε_г используются для управления самолетом при сниже­нии ЛА до высоты 40-50 м. Результаты решения навигационных задач из аппаратуры РСБН в виде сигналов заданного курса ψ_зад и откло­нения от заданной высоты ΔH поступают в САУ, где используются для формирования управляемых сигналов, поступающих на силовые исполнительные механизмы и на стрелки навигационно-пилотажного прибора НПП и командно-пилотажного прибора КПП.

Дальность до заданной точки Д_нав поступает на прямопоказывающий прибор дальности ППД.

Радиотехническая часть аппаратуры РСБН-6С работает совместно с наземными радиомаяками системы, например, РСБН-4Н в режиме навигации и с курсо-глиссадными маяками ПРМГ-4 в режиме посадки.

Как видим, система РСБН-6С, входящая в состав комплекса, состоит из радиотехнических и автономных нерадиотехнических устройств.

Достоинство автономных нерадиотехнических средств навигации состоит в том, что с их помощью можно определить местоположение самолета независимо от работы наземных средств. При этом они не подвержены действию радиопомех и могут работать практически на любых высотах без ограничения по дальности (вне зоны видимости наземных радиомаяков). Существенным недостатком их является низ­кая точность измерения навигационных параметров и, как следствие этого, низкая точность определения координат самолета. Ошибки воз­растают с увеличением времени полета. С помощью радиотехнической части, т.е. РСБН, осуществляется коррекция информации, получаемой с автономных нерадиотехнических устройств.

Комплексное использование навигационных измерителей позволяет сохранить достоинства радиотехнических и автономных нерадиотехнических средств и снизить влияние недостатков.