- •Вопрос 1. Абсолютно твердое тело. Материальная точка. Система отсчета.
- •Вопрос 2. Понятие силы
- •Вопрос 3. Аксиомы статики
- •Вопрос 4. Связи и реакции связей
- •Вопрос 5.Сложение сил, приложенных в одной точке
- •Вопрос 6.Разложение силы
- •Вопрос 7.Проекция вектора на ось
- •Вопрос 8.Умножение вектора на скаляр. Единичный вектор
- •Вопрос 9. Разложение вектора по координатным осям
- •Вопрос 10.Аналитический способ сложения сил
- •11.Равновесие системы сходящихся сил
- •Вопрос 12.Момент силы относительно точки. Условие равновесия рычага
- •Вопрос 14. Момент пары
- •Вопрос 15. Эквивалентные пары. Момент пары как вектор
- •Вопрос 16.Момент силы относительно точки
- •Вопрос 17.Приведение плоской системы сил к данному центру
- •18.Равнодействующая плоской системы сил. Теорема Вариньона
- •Вопрос 19. Приведения плоской системы сил к одной паре
- •Вопрос 20. . Условия равновесия плоской системы сил
- •Вопрос 21. . Равновесие системы, состоящей из нескольких твердых тел
- •Вопрос 22. Трение скольжения
- •Вопрос 23. Трение качения
- •Вопрос 24. Момент силы относительно оси
- •Вопрос 25. Формулы для моментов силы относительно координатных осей
- •26.Момент силы относительно точки как вектор
- •Вопрос 29. Равнодействующая системы сил. Теорема Вариньона
- •Вопрос 30. Условия равновесия системы сил в общем случае
- •Вопрос 31. Равновесие несвободного тела
- •Вопрос 32. Общие формулы для координат центра тяжести
- •Вопрос 33. Положение центра тяжести симметричного тела
- •Вопрос 34. Уравнение движения точки и график движения
- •Вопрос 35. Определение пути, пройденного точкой, по заданному закону изменения ее скорости
- •Вопрос 36. Скорость точки в криволинейном движении
- •Вопрос 37. Ускорение точки в криволинейном движении
- •Вопрос 38. Определение скорости и ускорения из уравнений движения точки в декартовых координатах
- •Вопрос 39. Проекция ускорения на естественные оси. Касательное и нормальное ускорения
- •Вопрос 40. Поступательное движение твердого тела
- •Вопрос 41. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Вопрос 42. Угловая скорость как вектор. Выражение линейной скорости и касательного и нормального ускорений в виде векторных произведений
- •Вопрос 43.Сложное движение точки. Относительное, переносное и абсолютные движения
- •Вопрос 44. Относительные, переносные и абсолютные скорость и ускорение точки
- •Вопрос 45. Уравнения плоскопараллельного движения твердого тела
- •Вопрос 46.Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное
- •Вопрос 47. Уравнения движения свободного тела в общем случае. Разложение движения твердого тела на поступательное движение и движение вокруг некоторой точки.
- •Вопрос 48. Основные законы динамики.
- •Вопрос 49 . Дифференциальные уравнения движения материальной точки
- •18.3. Две основные задачи динамики точки
- •Вопрос 50. Дифференциальное уравнение прямолинейного движения точки
- •Вопрос 51. Прямолинейное Движение точки под действием силы.
- •Вопрос 52.Теорема о количестве движения
- •Вопрос 53. Теорема о моменте количества движения
- •Вопрос 54. Работа
- •Вопрос 55. Теорема о кинетической энергии материальной точки
- •Вопрос 57. Понятие о потенциальной энергии
- •Вопрос 58. Закон сохранения механической энергии
- •Вопрос 59. Принцип Даламбера для материальной точки.
- •Вопрос 60. Цели и задачи сопротивления материалов
- •Вопрос 61. Внешние и внутренние силы
- •Вопрос 62. Нормальные и касательные напряжения
- •Вопрос 63. Линейное (одноосное) напряженное состояние
- •Вопрос 64. Плоское (двухосное) напряженное состояние
- •Вопрос 65. Главные напряжения
- •Вопрос 68 Круги Мора для трехосного напряженного состояния
- •Вопрос 70. Относительное удлинение и угол сдвига
- •Вопрос 71. Компоненты тензора деформации
- •Вопрос72. Относительное объемное расширение
- •Вопрос 73. Условия совместности деформаций
- •Вопрос 78. Поперечное сжатие. Коэффициент Пуассона.
- •Вопрос 79 и 80. Предел текучести, течение материала, упрочнение, разрыв.
- •Вопрос 81. Предел упругости
- •Вопрос 82. Сжатие стального образца
- •Вопрос 83. Растяжение сжатие других технически важных материалов
- •Вопрос 84. Твердость
- •Вопрос 85. Переменная нагрузка
- •Вопрос 88. Закон Гука в общей форме
- •Вопрос 89. Теории прочности
- •Вопрос 90. Закон Гука для сдвига. Модуль сдвига
Вопрос 54. Работа
Кинетической энергией (живой силой) движущейся материальной точки называется скалярная величина, равная .
Если точка приложения постоянной силы движется по прямой, совпадающей с линией действия силы, то работа этой силы равна произведению ее модуля на длину пути, пройденного точкой приложения силы, взятому с определенным знаком. (плюс или минус).
Т.е. .
Работа считается положительной, если направление силы совпадает с направлением движения точки. Если сила направлена в сторону противоположную движению точки, то работа считается отрицательной и будет равна .
Если точка весом Р движется прямолинейно по негладкой горизонтальной плоскости, то работа сил трения на пути будет равна:
Где - коэффициент трения.
Предположим, что модуль силы есть величина переменная. В этом случае для вычисления работы на пути разобьем этот путь на малых участков . Значения переменного модуля силы в начале каждого участка обозначим соответственно через . Величину модуля силы на каждом участке приблизительно можно считать постоянной. Поэтому элементарная работа на пути будет равна:
Взяв сумму элементарных работ и переходя к пределу сумм, получим работу переменной силы на конечном пути. В пределе сумма этих элементарных работ выразится определенным интегралом:
Для того, чтобы вычислить этот интеграл, модуль силы нужно выразить как функцию переменного .
Рассмотрим работу движущейся точки в случае криволинейного движения. Пусть точка приложения М силы , переменной по величине и направлению, описывает криволинейную траекторию. Требуется определить работу этой силы на пути . Разобьем весь путь на большое число малых участков. Пусть один из таких элементарных участков есть . Разложим силу на две составляющие и (рис.20.3), направленные соответственно по касательной и нормали к траектории в точке М.
Рис.20.3.
Тогда элементарная работа силы на пути выражается произведением , взятым, как и в случае прямолинейного движения, со знаком плюс или минус в зависимости от того, совпадает ли направление силы направление силы с направлением скорости точки приложения силы или эта сила направлена в сторону, противоположную направлению скорости точки.
Обозначим проекцию силы на направление скорости точки через , а угол между векторами и через φ, будем иметь:
Следовательно, элементарная работа равна:
Если угол φ острый , то элементарная работа положительна. Если этот угол тупой, то работа отрицательна, так как касательная силы направлено противоположно направлению скорости точки.
Взяв сумму элементарных работ и переходя к пределу, получим работу силы на конечном пути от М0 до М1:
Или
Работа силы на конечном пути выражается криволинейным интегралом, взятым вдоль соответствующей дуги траектории, которую описывает точка приложения силы.
Если сила во все время движения перпендикулярна к направлению скорости ее точки приложения, то работа этой силы равна нулю.
Выражение работы можно представить в виде:
Следовательно,
Выражение представляет собой элементарную работу силы за время .
Произведение есть скалярное произведение силы и скорости , а потому:
Если обозначим радиус-вектор точки М через , то ;
Следовательно:
Элементарная работа равна скалярному произведению силы на дифференциал радиуса-вектора точки приложения этой силы.
Если разложим векторы и по координатным осям, то получим: ;
Где проекции силы на эти оси, а - координаты точки М. Дифференциал радиуса-вектора будет равен:
Подставляя полученные значения и в формулу элементарной работы, и принимая во внимание, что и , получим аналитическое выражение элементарной работы:
Где представляют собой дифференциалы координат точки приложения силы, т.е.:
Теорема о работе равнодействующей силы:
Работа равнодействующей силы на некотором пути равна сумме работ составляющих сил на том же пути.
Доказательство:
Пусть к материальной точке М приложены две силы и , равнодействующая которых равна . Обозначим работы сил , и на пути соответственно через А1, А2 и А.
Проектируя векторное равенство
на направление скорости точки М, получим:
Умножая обе части этого равенства на элемент пути и интегрируя в пределах от 0 до (вдоль траектории точки М), получим: