- •ВВЕДЕНИЕ
- •МОДУЛЬ I: ОСНОВЫ МЕХАНИКИ
- •1. Механическое движение
- •1.1. Движение материальной точки
- •1.1.1. Скорость
- •1.1.2. Ускорение
- •1.1.3. Движение по окружности
- •1.1.4. Равномерное движение
- •1.1.6. Равноускоренное движение
- •1.2. Движение твердого тела
- •1.3. Динамика материальной точки
- •1.3.1. Первый закон Ньютона
- •1.3.2. Второй закон Ньютона
- •1.3.3. Третий закон Ньютона
- •1.4. Движение системы тел
- •1.4.1. Закон изменения и сохранения импульса системы тел
- •1.4.2. Центр инерции и центр масс системы тел
- •1.4.3. Уравнение движения центра масс
- •1.4.4. Движение тела переменной массы
- •1.5. Силовое поле
- •1.5.1. Центральное и однородное силовые поля
- •1.5.2. Энергия. Работа сил поля. Мощность
- •1.5.4. Кинетическая энергия
- •1.5.5. Потенциальная энергия
- •1.5.6. Закон измнения и сохранения механической энергии системы тел
- •1.5.7. Потенциальная кривая
- •1.5.8. Соударение тел
- •1.6. Неинерциальные системы отсчета
- •1.6.1. Силы инерции
- •1.6.2. Принцип эквивалентности
- •1.6.3. Сила тяжести и вес
- •1.7. Элементы теории относительности
- •1.7.1. Постулаты Эйнштейна
- •1.7.2. Преобразования Лоренца
- •1.7.3. Относительность одновременности событий
- •1.7.4. Относительность длин
- •1.7.5. Пространственно-временной интервал
- •1.7.6. Релятивистский закон сложения скоростей
- •1.7.7. Релятивистская масса
- •1.7.8. Основной закон релятивисткой механики
- •1.7.9. Связь массы, импульса и энергии в релятивистской механике
- •1.8. Динамика твердого тела
- •1.8.1. Момент силы
- •1.8.2. Момент пары сил
- •1.8.3. Момент импульса и момент инерции материальной точки
- •1.8.4. Момент инерции твердого тела
- •1.8.5. Свободные оси вращения. Главные оси инерции
- •1.8.6. Тензор инерции тела
- •1.8.7. Работа, совершаемая при вращательном движении
- •1.8.8. Кинетическая энергия вращающегося тела
- •1.8.9. Основной закон динамики вращательного движения
- •1.8.10. Уравнение моментов
- •1.8.12. Гироскопы
- •1.9. Элементы динамики сплошных сред
- •1.9.1. Неразрывность струи
- •1.9.2. Уравнение Бернулли
- •1.9.3. Движение тел в жидкостях и газах
- •МОДУЛЬ II: КОЛЕБАНИЯ И ВОЛНЫ
- •2. Механические колебания
- •2.1. Гармонические колебания
- •2.1.1. Характеристики и график гармонических колебаний
- •2.1.2. Метод векторных диаграмм (вращающихся амплитуд)
- •2.1.3. Сложение колебаний
- •2.1.4. Скорость и ускорение при гармонических колебаниях
- •2.1.5. Дифференциальное уравнение свободных гармонических колебаний
- •2.1.6. Маятники
- •2.1.7. Энергия гармонического осциллятора
- •2.1.8. Затухающие колебания
- •2.1.9. Вынужденные колебания. Резонанс
- •2.2. Волны
- •2.2.1. Уравнение плоской бегущей волны
- •2.2.2. Волновое уравнение
- •2.2.3. Энергия волны
- •2.2.4. Интерференция волн
- •2.2.5. Эффект Доплера
|
71 |
|
|
|
|
|
|
ux |
ux v |
|
. |
|
2 |
||
|
|
|
|
|
1 vux / c |
|
|
Для проекции скорости на ось y имеем: |
u |
dy |
|
|
|
dy |
|
|
. После |
||||||
|
|
|
|
||||||||||||
dt |
|
|
|
v |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
(dt |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy ) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
||||||
деления числителя и знаменателя на dt выражение принимает вид: |
|||||||||||||||
|
|
uy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uy |
|
1 v2 / c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 vux / c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично получим выражение для проекции скорости на ось z :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 v |
2 |
|
|
2 |
|
||
|
uz |
/ c |
|
|||||
u |
|
|
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
z |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
vux |
/ c |
|
|
||||
|
|
|
|
1.7.7.Релятивистская масса
Врелятивистской механике, как и в ньютоновой, импульс p матери-
альной точки пропорционален еѐ массе и совпадает по направлению со скоростью v этой точки. Однако, в отличие от классической механики, импульс материальной точки является нелинейной функцией еѐ скорости
p |
|
|
m0v |
|
. |
|
|
|
|
||
|
v2 / c2 |
||||
1 |
|
|
Такой импульс называют релятивистским импульсом. Величину
m |
|
|
m0 |
|
|
|
|
|
|
|
v2 |
/ c2 |
||
1 |
называют релятивистской массой, а m0 массой покоя материальной точки.
В той системе отсчета, где материальная точка неподвижна, ее масса равна m0.
72
1.7.8. Основной закон релятивисткой механики
Скорость изменения импульса материальной точки равна равнодействующей сил, действующих на эту точку, т. е.
dp |
F |
или |
d |
|
m v |
|
F . |
|
|
|
|
0 |
|
||||
dt |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
1 v2 / c2 |
|
Ускорение, сообщаемое материальной точке этой силой:
|
dv |
|
1 |
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
||||||
a |
|
|
|
F |
|
|
(F v) |
1 v |
|
/ c |
|
. |
|
dt |
m0 |
c |
2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, ускорение материальной точки, вообще говоря, не совпадает по направлению с силой, вызывающей это ускорение.
Вектор a коллинеарен силе F только в двух случаях:
сила направлена перпендикулярно скорости точки (поперечная сила), так что (F v) 0 , и
|
F |
|
|
|
|
a |
1 v2 / c2 ; |
||||
m0 |
|||||
|
|
|
|
сила направлена параллельно скорости точки (продольная сила), так что
v(F v) v2 F , и
a F (1 v2 / c2 )3/2 .
m0
1.7.9. Связь массы, импульса и энергии в релятивистской механике
Приращение кинетической энергии Wk материальной точки равно работе равнодействующей силы F :
dWk Fds dp ds d (mv) vdt vd (mv). dt dt
73
Возведѐм обе части равенства m |
|
|
m0 |
|
в квадрат и умножим на |
|
|
|
|
|
|||
1 v2 / c2 |
||||||
|
|
|
|
|||
знаменатель. Получим m2 (mv)2 / c2 m2 |
. Теперь умножим обе части равен- |
|||||
0 |
|
|
|
|
ства на с2. Получим: m2c2 (mv)2 m2c2 . Продифференцировав это равенство |
||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
и проведя сокращения, придем к 2c2mdm 2mvd (mv) 0, |
и vd (mv) c2dm . |
|||||
Тогда dW c2dm. Отсюда следует, что |
|
|
|
|||
к |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
Wк c2dm mc2 m0c2 |
|
|||||
m0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
Wк m0c2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
1 v2 / c2 |
|
|||||
|
|
|
|
|||
Величину W mc2 называют |
полной |
|
энергией тела, а величину |
W0 m0c2 – энергией покоя тела. Кинетическая энергия тела равна разности этих двух энергий:
Wк W W0 .
Значения m0 и W0 не зависят от выбора инерциальной системы отсчѐта. Для элементарной частицы они являются неизменными характеристиками. Масса и энергия покоя системы частиц зависят от состава системы и от еѐ внутреннего состояния.
Выразим полную энергию частицы через еѐ импульс:
|
|
W |
|
m c2 |
|
W |
. |
|
||
|
|
0 |
|
|
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 v2 / c2 |
1 v2 / c2 |
|
|
||||
Возведем обе части этого равенства в квадрат и освободимся от знаме- |
||||||||||
нателя. Получим: |
W 2 W 2 v2 |
W 2 |
. Учитывая, что |
W mc2 , получим |
||||||
|
|
c2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
W 2 m2c4 v2 |
W 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|