- •ВВЕДЕНИЕ
- •МОДУЛЬ I: ОСНОВЫ МЕХАНИКИ
- •1. Механическое движение
- •1.1. Движение материальной точки
- •1.1.1. Скорость
- •1.1.2. Ускорение
- •1.1.3. Движение по окружности
- •1.1.4. Равномерное движение
- •1.1.6. Равноускоренное движение
- •1.2. Движение твердого тела
- •1.3. Динамика материальной точки
- •1.3.1. Первый закон Ньютона
- •1.3.2. Второй закон Ньютона
- •1.3.3. Третий закон Ньютона
- •1.4. Движение системы тел
- •1.4.1. Закон изменения и сохранения импульса системы тел
- •1.4.2. Центр инерции и центр масс системы тел
- •1.4.3. Уравнение движения центра масс
- •1.4.4. Движение тела переменной массы
- •1.5. Силовое поле
- •1.5.1. Центральное и однородное силовые поля
- •1.5.2. Энергия. Работа сил поля. Мощность
- •1.5.4. Кинетическая энергия
- •1.5.5. Потенциальная энергия
- •1.5.6. Закон измнения и сохранения механической энергии системы тел
- •1.5.7. Потенциальная кривая
- •1.5.8. Соударение тел
- •1.6. Неинерциальные системы отсчета
- •1.6.1. Силы инерции
- •1.6.2. Принцип эквивалентности
- •1.6.3. Сила тяжести и вес
- •1.7. Элементы теории относительности
- •1.7.1. Постулаты Эйнштейна
- •1.7.2. Преобразования Лоренца
- •1.7.3. Относительность одновременности событий
- •1.7.4. Относительность длин
- •1.7.5. Пространственно-временной интервал
- •1.7.6. Релятивистский закон сложения скоростей
- •1.7.7. Релятивистская масса
- •1.7.8. Основной закон релятивисткой механики
- •1.7.9. Связь массы, импульса и энергии в релятивистской механике
- •1.8. Динамика твердого тела
- •1.8.1. Момент силы
- •1.8.2. Момент пары сил
- •1.8.3. Момент импульса и момент инерции материальной точки
- •1.8.4. Момент инерции твердого тела
- •1.8.5. Свободные оси вращения. Главные оси инерции
- •1.8.6. Тензор инерции тела
- •1.8.7. Работа, совершаемая при вращательном движении
- •1.8.8. Кинетическая энергия вращающегося тела
- •1.8.9. Основной закон динамики вращательного движения
- •1.8.10. Уравнение моментов
- •1.8.12. Гироскопы
- •1.9. Элементы динамики сплошных сред
- •1.9.1. Неразрывность струи
- •1.9.2. Уравнение Бернулли
- •1.9.3. Движение тел в жидкостях и газах
- •МОДУЛЬ II: КОЛЕБАНИЯ И ВОЛНЫ
- •2. Механические колебания
- •2.1. Гармонические колебания
- •2.1.1. Характеристики и график гармонических колебаний
- •2.1.2. Метод векторных диаграмм (вращающихся амплитуд)
- •2.1.3. Сложение колебаний
- •2.1.4. Скорость и ускорение при гармонических колебаниях
- •2.1.5. Дифференциальное уравнение свободных гармонических колебаний
- •2.1.6. Маятники
- •2.1.7. Энергия гармонического осциллятора
- •2.1.8. Затухающие колебания
- •2.1.9. Вынужденные колебания. Резонанс
- •2.2. Волны
- •2.2.1. Уравнение плоской бегущей волны
- •2.2.2. Волновое уравнение
- •2.2.3. Энергия волны
- •2.2.4. Интерференция волн
- •2.2.5. Эффект Доплера
22
При движении тела в поле силы тяжести горизонтальная составляющая полного ускорения отсутствует, горизонтальная компонента скорости постоянна ( ax 0 , vx v0 x const.), следовательно, координата х вычисляется по формуле равномерного движения: x v0 xt .
Вертикальная составляющая ускорения ay g ( g – ускорение свобод-
ного падения), и координата у вычисляется по формуле (1.6).
В случае прямолинейного движения радиус кривизны траектории R стремится к бесконечности, и материальная точка не обладает нормальным ускорением ( an 0 ). Вектор полного ускорения в этом случае представлен только тангенциальной компонентой ( a a const.) и направлен вдоль траектории движения. Если вектор ускорения сонаправлен с вектором скорости, то в этом случае модуль скорости возрастает, и такое движение называют прямолинейным равноускоренным движением. Если вектор ускорения имеет направление противоположное вектору скорости, то в этом случае модуль скорости убывает, и такое движение называют прямолинейным равнозамедленным движением. Так как при этом виде движения и a const. , и a const., то все соотношения, выведенные в двух предыдущих параграфах, будут справедливы:
v v0 at, r r0 v0t |
at2 |
, v v0 a t, s v0t |
a t2 |
, |
||||
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
s |
v v |
, |
s |
v2 |
v2 |
|
|
|
|
0 |
|
0 . |
|
|
|||
|
2t |
|
|
|
2a |
|
|
1.2.Движение твердого тела
Вреальных физических задачах часто нельзя пренебречь размерами и формой движущихся тел, то есть нельзя рассматривать эти тела как материальные точки. В простейшем случае тело можно рассматривать как систему большого числа материальных точек, жестко связанных между собой. Такие тела в физике называют абсолютно твердыми. Деформацией абсолютно твердых тел можно пренебречь, и расстояние между любыми двумя точками
абсолютно твердого тела не изменяется при каких-либо воз-
действиях.
Поступательным движением твердого тела называется
|
такое движение, при котором все его точки движутся по одинаковым траекториям. Это означает, что скорости и ускорения всех точек тела в любой момент времени одинаковы. При этом