Сукач Т.Н. краткий курс высшей математики
.Pdf5)Определитель, у которого соответствующие элементы двух любых строк (столбцов) пропорциональные, равен нулю.
6)Если в определителе элементы i-й строки (k-го столбца)
являются суммой двух слагаемых, тогда он равняется сумме двух соответствующих определителей;
7) Определитель не изменится, если ко всем элементам любой строки (столбца) определителя прибавить соответствующие элементы
другой строки (столбца), умноженные на любое число. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Пример 1. |
Вычислить определитель второго порядка |
|
|
. |
|||
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
Решение. |
|
2 |
|
1 4 2 3 2 . |
|
|
|
1 |
|
|
|
||||
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
Пример 2. Вычислить определитель третьего порядка, разложив по элементами первой строки:
5 3 2
1 2 4 .
7 3 6
Решение. Разложив определитель по элементам 1-й строки,
получим
5 |
3 |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
1 2 |
|
|
1 2 4 |
5 |
2 4 |
3 |
4 |
2 |
|
||||||
|
|
|
|
3 |
6 |
|
7 |
6 |
|
7 |
3 |
|
7 |
3 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 0 3( 34) 2( 17) 68 .
12
Пример 3. Вычислить определитель по правилу
«треугольников»
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
0 |
1 |
2 |
|
111 0 2 3 2 2 ( 3) (( 3) 1 3 |
|||||||||||||
|
|
3 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 ( 1) 0 2 1) 112 9 4 0 . |
||||||||||||||||
Пример 4. |
Решить уравнение: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|
2 |
|
6. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
1 |
|
x |
|
1 |
|
|
||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
x |
x |
|
2 |
|
6 ; |
(3 x)(x 1) (x 1)(x 2) 6 ; |
|||||||||||
|
3 |
|
|||||||||||||||||
|
x |
|
1 |
x |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
3x 3 x2 x x2 2x x 2 6 ; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
2x2 x 11 0 ; x 2; x 3 / 2. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
||
Пример 5. |
Вычислить определитель четвертого порядка |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13
Решение. Разложим определитель по элементам первой строки
6 |
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
2 |
2 |
3 |
|
2 |
1 |
3 |
|
2 |
1 |
2 |
|
2 |
1 2 |
3 |
6 |
3 1 |
2 |
3 |
3 |
1 |
2 |
4 |
3 |
3 |
2 |
5 |
3 |
3 |
1 |
|
||
3 |
3 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
1 |
|
1 |
3 |
1 |
|
1 |
2 |
1 |
|
1 |
2 |
3 |
|
1 |
2 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 18 3 12 4 6 5 12 108 36 24 60 36.
1.2Матрицы и действия над ними
Определение 1. Матрицей А размера m n называется
прямоугольная таблица из m строк и n столбцов, которая состоит из
чисел или других математических выражений aij (которые |
|||||||||
называются элементами матрицы), i 1, 2, , m , |
j 1, 2, , n . |
||||||||
|
a |
a |
a |
|
|
||||
|
|
11 |
12 |
|
1n |
|
|
||
|
a |
21 |
a |
22 |
a |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
2n |
|
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
am2 |
|
|
|
|
|
|
am1 |
amn |
|
Если количество строк m одинаково с |
количеством столбцов |
|||
n , то такая матрица называется квадратной порядка п, |
при m n |
|||
матрица называется прямоугольной. |
|
|
|
|
Элементы a11, a22, , ann |
квадратной |
матрицы |
образуют |
|
главную диагональ матрицы, |
а элементы |
a1n , , an1 – |
вспомогательную диагональ.
Квадратная матрица, у которой все элементы на главной диагонали равны единице, а другие - нулю, называется единичной.
14
Определение 2. Рангом матрицы называют наибольший
порядок ее миноров, отличных от нуля.
Ранг матрицы обозначают r( A) или rA или просто r . Ранг
матрицы можно находить методом элементарных преобразований.
Элементарными преобразованиями матрицы называют такие
действия:
1)перестановка строк (столбцов) матрицы;
2)умножение всех элементов строки (столбца) на число 0 ;
3)прибавление к элементам строки (столбца) соответствующих элементов другой строки (столбца), умноженных на некоторое число.
Все эти преобразования не изменяют ранг матрицы, но с их помощью матрицу сводят к матрице, у которой ниже главной диагонали все элементы – нули. Тогда ранг матрицы равняется количеству элементов главной диагонали, отличных от нуля.
Пример 1. Найти ранг матриц:
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
1 |
3 |
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) A |
|
|
|
|
, |
б) |
A |
3 |
6 |
3 |
1 . |
|
|
3 |
6 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
6 |
3 |
10 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Ранг матриц будем находить методом элементарных преобразований.
а) Элементы первой строки матрицы умножим на (–3) и
прибавим к соответствующим элементам второй строки матрицы А:
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
|
|||
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
3 |
6 |
9 |
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
Отсюда вытекает, что ранг этой матрицы равняется 1 (ниже главной диагонали – нуль и один элемент главной диагонали 0 ).
15
б) Преобразуем матрицу аналогично предыдущей:
1 |
2 |
1 |
3 |
( 3), ( 3) |
1 |
2 |
1 |
3 |
|
1 |
2 |
1 |
3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
3 |
6 |
3 |
1 |
|
0 |
0 |
0 |
10 |
|
0 |
0 |
0 |
1 |
|
10 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
6 |
10 |
|
|
0 0 0 |
1 |
|
|
0 0 0 |
10 |
|
|
1 |
2 |
1 3 |
1 |
3 |
1 |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
Отсюда вытекает, что r( A) 2 .
Определение 3. Матрица A 1 называется обратной матрицей к матрице А, если выполняются равенства
A 1 A E ,
где Е – единичная матрица.
Не каждая матрица имеет обратную. В алгебре матриц доказано,
что матрица А имеет обратную матрицу А 1 при выполнении двух условий:
1)матрица А квадратная;
2)определитель |А| матрицы А не равен нулю.
Обратную матрицу А 1 |
к матрице А можно найти по формуле |
|||||||
|
|
|
|
|
A |
A |
A |
|
|
|
|
|
|
11 |
21 |
n1 |
|
|
|
|
1 |
|
A |
A |
A |
|
A |
1 |
|
|
12 |
22 |
n2 |
|
|
|
| A| |
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
A2n Ann |
где Aij – алгебраические дополнения элементов aij – матрицы А.
16
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2. Найти обратную матрицу к матрице |
A |
4 |
5 |
6 |
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
8 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. а) найдем |
A |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
4 |
6 |
|
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|||
| A| 1 |
5 6 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
8 |
0 |
|
7 |
0 |
|
7 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48 2 ( 42) 3 (32 35) 48 84 9 27.
Так как A 0 , матрица A 1 существует.
б) найдем алгебраические дополнения всех элементов матрицы
А:
A |
|
( 1)1 1 |
|
|
5 |
6 |
|
|
5 0 6 8 48; |
||||||||||
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
A ( 1)1 2 |
|
4 |
6 |
|
|
(4 0 6 7) 42; |
|||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
12 |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
( 1)1 3 |
|
5 |
|
|
|
|
|
||||||||||
A |
|
|
4 |
|
4 8 5 7 3; |
||||||||||||||
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
||||||
A21 |
2 |
|
24; |
|
|
|
A22 |
|
21; |
||||||||||
|
|
|
8 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
0 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
||||||
A23 |
|
1 |
|
|
6; |
|
|
|
A31 |
|
3; |
||||||||
|
|
|
7 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
6 |
|
|
||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
||||||
A32 |
|
1 |
|
|
6; |
|
|
|
A33 |
|
3. |
||||||||
|
|
|
4 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
5 |
|
|
17
в) обратная матрица имеет вид:
|
|
48 |
24 |
3 |
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
A 1 |
|
42 |
21 |
6 |
. |
||
|
|||||||
|
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
6 |
3 |
|
|
|
|
|
|
Определение 4. Суммой матриц A (aij ) и B (bij ) одинако-
вого размера называется матрица C (cij ) , где cij aij bij , i, j .
Для любых матриц А, В и С одного размера выполняются равенства:
1.А + В = В + А (коммутативность);
2.(А + В) + С = А + (В + С) = А + В + С (ассоциативность)
Определение 5. Произведением матрицы |
A (aij ) на число |
|||
называется матрица B (bij ) того же размера, |
что и матрица А, где |
|||
bij aij , i, j . |
|
|
|
|
Свойства операции умножения матрицы на число: |
|
|||
1) |
( A) ( ) A (ассоциативность); |
|
||
2) |
(A B) A B |
(дистрибутивность |
относительно |
|
сложения матриц); |
|
|
|
|
3) |
( ) A A A |
(дистрибутивность |
относительно |
|
сложения чисел). |
|
|
|
|
Свойства операции умножения матриц: |
|
|
1)(A B) C A (B C) A B C (ассоциативность);
2)(A B) C A C B C (дистрибутивность);
3)A (B C) A C B C (дистрибутивность);
4)A B B A (отсутствие коммутативности).
18
Определение 6. Произведением матриц А и В называется
матрица С, элементы которой c ji являются скалярным произведением
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
векторов-строк ai |
матрицы А на вектор-столбец b j матрицы В: |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C AB || cij |
||, |
|
|
cij |
a |
i |
b |
j aisbsj , i 1, 2,...,m, |
|
j i 1, 2,...,k. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть даны две матрицы: А – |
размера |
m n |
и В – размера |
|||||||||||||||||||||||
n k . |
|
Будем рассматривать матрицу А как совокупность векторов- |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
строк |
ai размерности п каждый, а матрицу В – как совокупность k |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
векторов-столбцов b j |
, которые содержат по п координат каждый: |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b1 |
b2 ... |
bk |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a1 1 |
a1 2 |
... |
a1n |
|
b1 1 |
b1 2 ... |
|
b1k |
|||||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 2 |
|
|
|
|
|
|
b2 2 ... |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
A |
a |
2 |
a2 1 |
... |
a2n |
B |
b2 1 |
|
b2k |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
... |
... |
... |
|
... |
... |
|
... ... ... |
|
... |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
a m am1 |
am2 |
... |
amn |
|
bn1 |
bn2 ... |
|
bn k |
Длина сроки матрицы А равняется высоте столбца матрицы В, и
потому скалярное произведение этих векторов имеет смысл.
Пример 3. Найти произведение матриц:
|
1 |
1 |
2 |
|
0 |
1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
0 |
2 |
3 |
, |
B |
1 |
1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
4 |
1 |
|
2 |
|
Решение. Поскольку число столбцов матрицы А равняется числу строк матрицы В, то произведение матриц АВ имеет смысл.
Получаем в произведении матрицу размера 3 2 :
19
0 1 4 |
1 1 4 |
|
3 |
4 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
AB |
0 2 6 |
0 2 6 |
|
|
8 |
4 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 4 2 |
1 4 2 |
|
|
6 |
3 |
|
|
|
|
|
||||
Произведение ВА не имеет смысла, |
так |
как число столбцов |
матрицы В не совпадает с числом строк матрицы А.
Определение 7. Транспонированной к матрице |
A (aij ) |
|||||
называется матрица |
AT (aT ) |
такая, что |
(aT ) a |
ji |
, i, j |
(т.е. все |
|
ij |
|
ij |
|
|
строки которой равняются соответствующим столбцам матрицы А).
Матрица В, полученная из матрицы А с помощью элементарных
преобразований, |
|
называется |
|
эквивалентной |
|
к |
матрице А |
||||||
(обозначается B ~ A ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 4. |
|
Найти 2А + 3В, где: |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
2 3 |
|
|
2 3 |
|
0 |
|
|
|||
A |
|
, |
|
B |
|
|
|
. |
|
|
|||
|
|
|
0 |
1 1 |
|
|
|
2 1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
3 |
|
2 |
3 0 |
|
|
2 4 6 |
|||||
2A 3B 2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 2 2 |
|
||
|
|
1 |
|
|
2 1 1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
6 9 |
|
0 |
|
2 6 |
|
4 9 |
6 0 |
|
|
4 |
13 6 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
6 3 |
|
3 |
|
0 6 |
|
2 3 2 3 |
|
|
6 5 1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20
1.3 Системы линейных алгебраических уравнений
1.3.1 Основные понятия
Определение 1. Система алгебраических уравнений называется
линейной, если она может быть записана в виде
a11x1 a12x2 a1k xk a1n xn b1, |
|
|||||||||||||||||
a |
x a |
|
x |
a x |
a |
|
|
x |
b , |
|
||||||||
|
21 1 |
22 |
2 |
|
1k k |
|
|
2n n |
|
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
(1) |
||||||||||||||
a x a x |
a x a x |
b , |
||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
ij 1 |
ij 2 |
|
|
ik 1 |
|
|
in n |
|
|
i |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|
|
b , |
|
||
a |
x |
m2 |
x |
2 |
m1 |
x |
|
x |
|
|||||||||
|
m1 1 |
|
|
|
|
k |
|
|
mn n |
m |
|
|||||||
где x1, x2 , ..., xn – |
неизвестные; aij – |
действительные числа, |
называющиеся коэффициентами системы; bk (k 1, 2, ..., m) – свободные от неизвестных члены (правые части уравнений).
Определение 2. Решением системы (1) называется множество действительных чисел 1, 2 , ..., n , подстановка которых в систему вместо неизвестных х1, х2 , ..., хn , превращает каждое уравнение
системы в тождество.
Определение 3. Система линейных алгебраических уравнений,
которая имеет хотя бы одно решение, называется совместной, а
система, которая не имеет решения, называется несовместной.
Определение 4. Совместная система называется определенной,
если она имеет единственное решение, и неопределенной, если она имеет более одного решения. В последнем случае каждое ее решение называется частным решением системы. Совокупность всех частных решений называется общим решением.
Решить систему – это значит выяснить, совместна она или
21