Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сукач Т.Н. краткий курс высшей математики

.Pdf
Скачиваний:
1819
Добавлен:
06.02.2016
Размер:
3.35 Mб
Скачать

5)Определитель, у которого соответствующие элементы двух любых строк (столбцов) пропорциональные, равен нулю.

6)Если в определителе элементы i-й строки (k-го столбца)

являются суммой двух слагаемых, тогда он равняется сумме двух соответствующих определителей;

7) Определитель не изменится, если ко всем элементам любой строки (столбца) определителя прибавить соответствующие элементы

другой строки (столбца), умноженные на любое число.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

Пример 1.

Вычислить определитель второго порядка

 

 

.

 

 

 

 

 

3

4

 

Решение.

 

2

 

1 4 2 3 2 .

 

 

1

 

 

 

 

3

4

 

 

 

 

 

Пример 2. Вычислить определитель третьего порядка, разложив по элементами первой строки:

5 3 2

1 2 4 .

7 3 6

Решение. Разложив определитель по элементам 1-й строки,

получим

5

3

2

 

 

 

 

1

 

 

1 2

 

1 2 4

5

2 4

3

4

2

 

 

 

 

 

3

6

 

7

6

 

7

3

 

7

3

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 0 3( 34) 2( 17) 68 .

12

Пример 3. Вычислить определитель по правилу

«треугольников»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

1

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

2

 

111 0 2 3 2 2 ( 3) (( 3) 1 3

 

 

3

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2 ( 1) 0 2 1) 112 9 4 0 .

Пример 4.

Решить уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

2

 

6.

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

1

 

x

 

1

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

2

 

6 ;

(3 x)(x 1) (x 1)(x 2) 6 ;

 

3

 

 

x

 

1

x

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x 3 x2 x x2 2x x 2 6 ;

 

 

 

 

2x2 x 11 0 ; x 2; x 3 / 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

Пример 5.

Вычислить определитель четвертого порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

Решение. Разложим определитель по элементам первой строки

6

3

4

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

2

2

3

 

2

1

3

 

2

1

2

 

2

1 2

3

6

3 1

2

3

3

1

2

4

3

3

2

5

3

3

1

 

3

3

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

1

 

1

3

1

 

1

2

1

 

1

2

3

 

1

2

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 18 3 12 4 6 5 12 108 36 24 60 36.

1.2Матрицы и действия над ними

Определение 1. Матрицей А размера m n называется

прямоугольная таблица из m строк и n столбцов, которая состоит из

чисел или других математических выражений aij (которые

называются элементами матрицы), i 1, 2, , m ,

j 1, 2, , n .

 

a

a

a

 

 

 

 

11

12

 

1n

 

 

 

a

21

a

22

a

 

 

 

A

 

 

 

 

2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am2

 

 

 

 

 

am1

amn

 

Если количество строк m одинаково с

количеством столбцов

n , то такая матрица называется квадратной порядка п,

при m n

матрица называется прямоугольной.

 

 

 

Элементы a11, a22, , ann

квадратной

матрицы

образуют

главную диагональ матрицы,

а элементы

a1n , , an1

вспомогательную диагональ.

Квадратная матрица, у которой все элементы на главной диагонали равны единице, а другие - нулю, называется единичной.

14

Определение 2. Рангом матрицы называют наибольший

порядок ее миноров, отличных от нуля.

Ранг матрицы обозначают r( A) или rA или просто r . Ранг

матрицы можно находить методом элементарных преобразований.

Элементарными преобразованиями матрицы называют такие

действия:

1)перестановка строк (столбцов) матрицы;

2)умножение всех элементов строки (столбца) на число 0 ;

3)прибавление к элементам строки (столбца) соответствующих элементов другой строки (столбца), умноженных на некоторое число.

Все эти преобразования не изменяют ранг матрицы, но с их помощью матрицу сводят к матрице, у которой ниже главной диагонали все элементы – нули. Тогда ранг матрицы равняется количеству элементов главной диагонали, отличных от нуля.

Пример 1. Найти ранг матриц:

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

1

3

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) A

 

 

 

 

,

б)

A

3

6

3

1 .

 

3

6

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

6

3

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Ранг матриц будем находить методом элементарных преобразований.

а) Элементы первой строки матрицы умножим на (3) и

прибавим к соответствующим элементам второй строки матрицы А:

1

2

3

1

2

3

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

3

6

9

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

Отсюда вытекает, что ранг этой матрицы равняется 1 (ниже главной диагонали – нуль и один элемент главной диагонали 0 ).

15

б) Преобразуем матрицу аналогично предыдущей:

1

2

1

3

( 3), ( 3)

1

2

1

3

 

1

2

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

3

6

3

1

 

0

0

0

10

 

0

0

0

1

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

6

10

 

 

0 0 0

1

 

 

0 0 0

10

 

 

1

2

1 3

1

3

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

1

 

 

0

1

0

0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

0

 

 

0

0

0

0

 

 

 

 

 

Отсюда вытекает, что r( A) 2 .

Определение 3. Матрица A 1 называется обратной матрицей к матрице А, если выполняются равенства

A 1 A E ,

где Е – единичная матрица.

Не каждая матрица имеет обратную. В алгебре матриц доказано,

что матрица А имеет обратную матрицу А 1 при выполнении двух условий:

1)матрица А квадратная;

2)определитель |А| матрицы А не равен нулю.

Обратную матрицу А 1

к матрице А можно найти по формуле

 

 

 

 

 

A

A

A

 

 

 

 

 

 

11

21

n1

 

 

 

 

1

 

A

A

A

 

A

1

 

 

12

22

n2

 

 

| A|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1n

 

 

 

 

 

 

 

 

A2n Ann

где Aij – алгебраические дополнения элементов aij – матрицы А.

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти обратную матрицу к матрице

A

4

5

6

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

8

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. а) найдем

A

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

6

 

4

5

 

 

 

 

 

 

| A| 1

5 6

2

3

 

 

 

 

 

 

 

8

0

 

7

0

 

7

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48 2 ( 42) 3 (32 35) 48 84 9 27.

Так как A 0 , матрица A 1 существует.

б) найдем алгебраические дополнения всех элементов матрицы

А:

A

 

( 1)1 1

 

 

5

6

 

 

5 0 6 8 48;

11

 

 

 

 

 

 

 

 

8

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A ( 1)1 2

 

4

6

 

 

(4 0 6 7) 42;

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

7

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1)1 3

 

5

 

 

 

 

 

A

 

 

4

 

4 8 5 7 3;

13

 

 

 

 

 

 

 

 

7

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

A21

2

 

24;

 

 

 

A22

 

21;

 

 

 

8

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

0

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

A23

 

1

 

 

6;

 

 

 

A31

 

3;

 

 

 

7

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

6

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

A32

 

1

 

 

6;

 

 

 

A33

 

3.

 

 

 

4

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

5

 

 

17

в) обратная матрица имеет вид:

 

 

48

24

3

 

 

1

 

 

 

 

 

A 1

 

42

21

6

.

 

 

27

 

 

 

 

 

 

 

 

3

6

3

 

 

 

 

 

Определение 4. Суммой матриц A (aij ) и B (bij ) одинако-

вого размера называется матрица C (cij ) , где cij aij bij , i, j .

Для любых матриц А, В и С одного размера выполняются равенства:

1.А + В = В + А (коммутативность);

2.(А + В) + С = А + (В + С) = А + В + С (ассоциативность)

Определение 5. Произведением матрицы

A (aij ) на число

называется матрица B (bij ) того же размера,

что и матрица А, где

bij aij , i, j .

 

 

 

Свойства операции умножения матрицы на число:

 

1)

( A) ( ) A (ассоциативность);

 

2)

(A B) A B

(дистрибутивность

относительно

сложения матриц);

 

 

 

3)

( ) A A A

(дистрибутивность

относительно

сложения чисел).

 

 

 

Свойства операции умножения матриц:

 

 

1)(A B) C A (B C) A B C (ассоциативность);

2)(A B) C A C B C (дистрибутивность);

3)A (B C) A C B C (дистрибутивность);

4)A B B A (отсутствие коммутативности).

18

Определение 6. Произведением матриц А и В называется

матрица С, элементы которой c ji являются скалярным произведением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторов-строк ai

матрицы А на вектор-столбец b j матрицы В:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C AB || cij

||,

 

 

cij

a

i

b

j aisbsj , i 1, 2,...,m,

 

j i 1, 2,...,k.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть даны две матрицы: А

размера

m n

и В – размера

n k .

 

Будем рассматривать матрицу А как совокупность векторов-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

строк

ai размерности п каждый, а матрицу В – как совокупность k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторов-столбцов b j

, которые содержат по п координат каждый:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b1

b2 ...

bk

 

 

 

 

 

 

 

 

a1 1

a1 2

...

a1n

 

b1 1

b1 2 ...

 

b1k

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 2

 

 

 

 

 

 

b2 2 ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

a

2

a2 1

...

a2n

B

b2 1

 

b2k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

...

...

 

...

...

 

... ... ...

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a m am1

am2

...

amn

 

bn1

bn2 ...

 

bn k

Длина сроки матрицы А равняется высоте столбца матрицы В, и

потому скалярное произведение этих векторов имеет смысл.

Пример 3. Найти произведение матриц:

 

1

1

2

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

0

2

3

,

B

1

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

4

1

 

2

 

Решение. Поскольку число столбцов матрицы А равняется числу строк матрицы В, то произведение матриц АВ имеет смысл.

Получаем в произведении матрицу размера 3 2 :

19

0 1 4

1 1 4

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

0 2 6

0 2 6

 

 

8

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 4 2

1 4 2

 

 

6

3

 

 

 

 

 

Произведение ВА не имеет смысла,

так

как число столбцов

матрицы В не совпадает с числом строк матрицы А.

Определение 7. Транспонированной к матрице

A (aij )

называется матрица

AT (aT )

такая, что

(aT ) a

ji

, i, j

(т.е. все

 

ij

 

ij

 

 

строки которой равняются соответствующим столбцам матрицы А).

Матрица В, полученная из матрицы А с помощью элементарных

преобразований,

 

называется

 

эквивалентной

 

к

матрице А

(обозначается B ~ A ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.

 

Найти 2А + 3В, где:

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2 3

 

 

2 3

 

0

 

 

A

 

,

 

B

 

 

 

.

 

 

 

 

 

0

1 1

 

 

 

2 1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

3

 

2

3 0

 

 

2 4 6

2A 3B 2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 1

 

 

 

 

 

 

 

0 2 2

 

 

 

1

 

 

2 1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 9

 

0

 

2 6

 

4 9

6 0

 

 

4

13 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

6 3

 

3

 

0 6

 

2 3 2 3

 

 

6 5 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

1.3 Системы линейных алгебраических уравнений

1.3.1 Основные понятия

Определение 1. Система алгебраических уравнений называется

линейной, если она может быть записана в виде

a11x1 a12x2 a1k xk a1n xn b1,

 

a

x a

 

x

a x

a

 

 

x

b ,

 

 

21 1

22

2

 

1k k

 

 

2n n

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

a x a x

a x a x

b ,

 

 

ij 1

ij 2

 

 

ik 1

 

 

in n

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

b ,

 

a

x

m2

x

2

m1

x

 

x

 

 

m1 1

 

 

 

 

k

 

 

mn n

m

 

где x1, x2 , ..., xn

неизвестные; aij

действительные числа,

называющиеся коэффициентами системы; bk (k 1, 2, ..., m) – свободные от неизвестных члены (правые части уравнений).

Определение 2. Решением системы (1) называется множество действительных чисел 1, 2 , ..., n , подстановка которых в систему вместо неизвестных х1, х2 , ..., хn , превращает каждое уравнение

системы в тождество.

Определение 3. Система линейных алгебраических уравнений,

которая имеет хотя бы одно решение, называется совместной, а

система, которая не имеет решения, называется несовместной.

Определение 4. Совместная система называется определенной,

если она имеет единственное решение, и неопределенной, если она имеет более одного решения. В последнем случае каждое ее решение называется частным решением системы. Совокупность всех частных решений называется общим решением.

Решить систему – это значит выяснить, совместна она или

21