- •Математический факультет Кафедра вычислительной математики и программирования
- •Содержание
- •2 Разностные методы решения задач математической физики….…..20
- •Разностные схемы для линейных дифференциальных уравнений
- •1 Математические модели физических систем
- •1.1 Физические системы и методы их исследования
- •Основные определения и понятия
- •Системы деформируемых твёрдых тел
- •1.1.3 Подходы к исследованию систем деформируемых твёрдых тел
- •1.1.4 Средства исследования состояния систем деформируемых твёрдых тел
- •Разностные схемы для основных уравнений математической физики
- •1.2.1 Основные уравнения математической физики и их классификация
- •1.2.2 Разностная аппроксимация основных производных. По определению производная функции одной переменной записывается в виде
- •Это значит, что аппроксимация
- •Общий принцип метода сеток
- •Сходимость, аппроксимация и устойчивость разностных схем
- •2 Разностные методы решения задач математической физики
- •2.1 Разностные схемы для линейных дифференциальных уравнений
- •2.1.1 Краевые задачи для линейных дифференциальных уравнений
- •2.1.2 О задаче Дирихле
- •2.1.3 Разностные аппроксимации уравнений эллиптического типа
- •2.1.4 Разностная аппроксимация граничных условий
- •2.2 Построение разностной аппроксимации задачи Дирихле для
- •2.2.1 Разностная схема задачи Дирихле для уравнения Пуассона.
- •2.2.2 Устойчивость и сходимость разностной задачи Дирихле
- •2.3. Разрешимость разностных уравнений и способы их решения. Правило Рунге
- •2.4. Разностные схемы для линейных дифференциальных
- •2.5. Разностные схемы для линейных дифференциальных уравнений
- •2.5.1. Общая постановка задачи.
- •3. Метод конечных элементов и суперэлементов
- •3.1. Физические предпосылки методов
- •3.2 Деформации твёрдых тел
- •3. 2.1 Линейно-упругие деформации твёрдых тел
- •3.2.2. Нелинейно-упругие деформации твёрдых тел
- •3.3. Прикладные вопросы метода конечных элементов
- •3.3.1. Основная концепция метода конечных элементов
- •3.3.2 Дискретизация и оптимальная нумерация узлов области
- •3.3.3. Метод конечных элементов в теории упругости.
- •3..4 Построение конечно - элементных соотношений
- •3.5. Аналитический алгоритм метода конечных элементов для исследования
- •Свойства матрицы жёсткости
- •3.7 Аналитический алгоритм метода суперэлементов
- •Методы исследования нелинейных математических
- •4.1 Общие предпосылки методов численного исследования нелинейных
- •4.2 Итерационные численные методы
- •4.3 Безитерационные методы исследования нелинейных математических моделей деформируемых твёрдых тел и их систем
- •4.4 Сравнительный анализ эффективности методов исследования
- •5 Основы методологии компьютерного объектно-
- •5.1 Основные понятия и определения
- •5.2 Построение виртуальной физической модели системы
- •5.3 Исходные данные при компьютерном моделировании
- •5.4 Деформации грунтовых оснований при устройстве отдельных
- •6 Технология компьютерного объектно-
- •6.1 Технологические этапы компьютерного объектно-ориентированного
- •6.2 Интерфейс визуального ввода данных
- •7 Программное обеспечение компьютерного
- •7.1 Структура программного обеспечения объектно-ориентированного моделирования системы деформируемых твёрдых тел
- •7.2 Технология объектно-ориентированного программирования
- •Объектно-ориентированного моделирования физической системы
- •7.3 Программный комплекс «Энергия - 2д » моделирования
- •7.4 Программный комплекс «Энергия - ос » моделирования
- •7.5 Программный комплекс «Энергия - 3д » моделирования
- •8 Верификация технологии и программного
- •8.1 Методологические аспекты верификации
- •8.2 Верификация технологии и программного обеспечения
- •8.3 Верификация технологии и программного обеспечения
- •8.4 Верификация технологии и программного обеспечения
- •Численные методы математической физики
- •1. Метод сеток для задачи дирихле
- •1.1. Основы метода сеток
- •1.3.Варианты задания
- •Лабораторная работа №2
- •Дополнение к лабораторной работе №2
- •Лабораторная работа №3 Метод сеток для уравнения параболического типа.
- •Лабораторная работа №4 Метод сеток для уравнения гиперболического типа
8.3 Верификация технологии и программного обеспечения
моделирования осесимметричных задач механики грунтов
Моделирование осадки одиночной сваи
Свая железобетонная, квадратного сечения со стороной d=30 см, глубина погружения L=6,0 м, была испытана статической нагрузкой при условии полного сцепления поверхности сваи с грунтом. Грунтовое основание слоистое, включает супесь средней плотности – 1,72 м, суглинок – 0,4 м, песок разнозернистый – 0,8 м, галька и гравий – 3 м. Приведенные начальные характеристики основания: = 0,35; Е = 27,3 МПа.
Уравнение закона деформирования грунтового основания принято в виде степенной функции с приведенными значениями параметров А =12,5 МПа; m = 0,51. Опытные данные зависимости осадки сваи от нагрузки приведены в таблице 8.5. Подходов к получению зависимости S = f(P) для одиночной висячей сваи существует несколько [11, 27, 28, 40]. Эта задача нами решалась в линейной и нелинейной постановке методом конечных элементов в сочетании с методом энергетической линеаризации и по полученной автором формуле при условии полного сцепления поверхности сваи с грунтом. В силу симметрии задачи её численное решение производилось для одной четверти деформируемой области. Результаты решений при нагрузке на сваю в интервале (100 ÷ 500) кН в перемещениях представлены в таблице 8.5 и на графике рисунка 8.4.
На рисунке 8.4 приняты согласующие с таблицей 8 обозначения:
1 – Wоп , 2 – Wс, , 3 – WеБ , 4 – WнБ , 5 – WБ .
Рисунок 8.4 – Графики зависимости осадки сваи от нагрузки
Таблица 8.5 – Осадки одиночной висячей сваи
P (кН) |
Wоп (мм) |
WС (мм) |
WеБ (мм) |
WнБ (мм) |
WБ (мм) |
100 |
0,4 |
1,22 |
1,3 |
0,9 |
0,4 |
200 |
1,6 |
2,45 |
2,6 |
1,7 |
1,54 |
300 |
2,95 |
3,66 |
3,9 |
3,0 |
3,36 |
400 |
5,35 |
4,9 |
5,1 |
5,4 |
5,84 |
500 |
10,0 |
6,1 |
6,4 |
8,6 |
8,97 |
Р (кН) – вертикальная нагрузка на сваю в килоньютонах (1тс 10кН);
Wоп – опытные данные;
Wс – линейное решение, полученное по формуле Сивцовой Е.П.;
WеБ, WнБ, WБ – линейное и нелинейные решения, полученное методом конечных элементов и по разработанной формуле.
Значения осадок одиночной сваи, полученные на основе нелинейной теории упругости, оказались тождественными соответствующим экспериментальным данным.
Моделирование осадок свай в одинарном ряду
Одинарный свайный ряд из трёх свай сечением 0,25 х 0,25 м, длиной 5 м при расстоянии между сваями 0,75 м, и отдельная свая этих же размеров были испытаны статической нагрузкой при условии полного сцепления поверхности свай с грунтом. Грунтовое основание слоистое, представлено суглинками различной консистенции с локальным включением гравия. Приведенные начальные характеристики основания: = 0,4; Е = 9,3 МПа . Приведенные значения параметров уравнения состояния А = 5,1 МПа; m = 0,35. Опытные данные зависимости осадки сваи от нагрузки приведены в таблице 2. Задача решалась в линейной и нелинейной постановке методом конечных элементов и по разработанной формуле. Результаты решений для осадок одиночной сваи и сваи в составе свайного ряда для нагрузок на сваю в интервале от 200 до 700 кН представлены в таблице 8.6 и на графике рисунка 8.5.
Рисунок 8.5 – Графики осадки свай в одинарном ряду
В таблице 8.6 и на рисунке 8.5 приняты обозначения:
1 – Wоп , 2 – WеБ, , 3 – WБ , 4 – WнБ , 5 – Wн1 ;
WеБ, WнБ, WБ – линейное и нелинейное решения, полученное методом конечных элементов и по формуле;
Wн1 – нелинейное решение для одиночной сваи.
Таблица 8.6 – Осадки свай в одинарном свайном ряду
P (кН) |
Wоп (мм) |
WеБ (мм) |
WнБ (мм) |
WБ (мм) |
Wн1 (мм) |
200 |
2,5 |
12,7 |
2,5 |
2,4 |
1,4 |
300 |
6,0 |
19,0 |
7,8 |
7,6 |
4,2 |
400 |
16,0 |
25,3 |
17,4 |
17,1 |
9,4 |
500 |
32 |
31,7 |
32,4 |
32,3 |
17,6 |
600 |
55 |
38,0 |
53,6 |
54,1 |
29,4 |
Анализ результатов вычислительного эксперимента показал, что в области грунта, лежащего выше плоскости острия сваи, происходит телескопический сдвиг грунта при условии его линейного и нелинейного деформирования.
В свайном ряду грунт между сваями также деформируется по принципу телескопического сдвига, наименьший сдвиг происходит строго между сваями, этот эффект получен впервые. Полученные результаты линейного решения существенно отличаются от экспериментальных данных. Нелинейные решения, полученные методом компьютерного моделирования на основе метода конечных элементов и по разработанной формуле, хорошо сопоставимы между собой и с опытными данными. Осадки одиночной сваи Wн1 меньше осадки сваи в составе одинарного свайного ряда, что объясняется взаимным влиянием свай в ряду свай. Затухание деформаций при условии нелинейного деформирования интенсивное, чем при линейном деформировании.
Выводы
Проведенный вычислительный эксперимент подтвердил хорошее соответствие результатов, полученных методом компьютерного моделирования по разработанной методологии, разработанным методам и алгоритмам и полученных экспериментально и в линейной постановке другими методами.