Призначення, класифікація.

Гальма являють собою механізми для уповільнення руху або повної зупинки частин, що рухаються, або всієї машини в цілому. Дія гальм основується на перетворенні енергії руху в теплову енергію тертя. Опір , необхідний для сповільнення руху або зупинки вантажу, поворотного або ходового механізму, створюється в гальмах за рахунок тертя між рухливими ( шківами або дисками ) і нерухомими деталями, що притискаються до них. У будівельних машинах найбільше часто застосовуються колодкові, стрічкові й дискові гальма в які притискаються елементами( колодки, стрічки й диски).

Розрахунок колодкового гальма

Двоколодкові гальма широко застосовуються у вантажопідйомних машинах. Вони часто встановлюються на сполучній муфті між двигуном і редуктором. Гальма вантажопідйомних машин виконуються нормально замкнутими. Розмикання гальм виробляється переважно короткоходовими або длиноходовими електромагнітами змінний або постійний токи, а також електрогідравлічними штовхачами.

Колодкове гальмо з короткоходовим магнітом (рис.6.1 ) складається із чавунного або сталевого шківа 1, гальмівних колодок 2 із фрикційними накладками 3, стійок ( важелів ) 4 і 5 шарнірно закріплених на основі 6, магніту 7, закріпленого на стійці і якоря 8 шарнірно з'єднаного зі стійкою, на тій же стійці кріпиться скоба 9, усередині якої розміщений шток 10 з гайками 11 і 12. Усередині скоби 9 на штоку 10 розташована основна пружина 13, а зовні допоміжна пружина 14. Замикання гальма здійснюється основною пружиною 13. Тиск лівого кінця пружини передається скобою 9 на ліву стійку 4, потім на колодку 2 і шків 1. Правий кінець пружини діє на гайки 11, на шток 10, що передають зусилля на стійку 5 і колодку 15. Допоміжна пружина 14 служить для відводу стійки 4 і колодки 2 вліво від шківа 1 при розмиканні гальма.

Сила притискання колодки до гальмового шківа

, Н, (1)

де - зусилля основної пружини, Н;

- зусилля допоміжної пружини;

– к. п. буд. важільної системи гальма;

і - відповідно відстані від осі штока до шарніра, м.

Гальмовий момент двоколодкового гальма:

Нм, (2)

де - коэф. тертя між прокладкою колодки й гальмовим шківом;

N - сила притискання колодки до гальмового шківа, Н;

D - діаметр гальмового шківа.

Двоколодкове гальмо із пружинним замиканням і електрогідравлічним штовхачем ( рис. 6.3.) складається зі шківа 1, гальмових колодок 2 і 13 із фрикційними накладками 3, стійок 4 і 5 шарнірно закріплених на підставі 6, тяги 7, важеля 8, пружини 9 і електрогідравлічного штовхача 10, корпус якого шарнірно з'єднаний з основою, а шток 11 з важелем 8. Замикання гальма відбувається під дією зусилля пружини 9. Плавне розгальмовування (розмикання гальма) виконується включенням електрогідравлічного штовхача. При цьому шток 11 переміщається нагору, штовхач впливає на важіль 8 і повертає його проти годинникової стрілки щодо шарніра 12 переборюючи момент створюваний пружиною 9. Важіль що повертається 8 впливає на тягу 7 у результаті чого верхні частини стійок 4 і 5 відхиляючись від вертикалі, розходяться й колодки 2 і 13 відходять від шківа 1.

Рис.6.1. Колодкове гальмо с коротходовим електромагнітом.

Рис. 6.2. Гальмо з електрогідравлічним штовхачем.

Рис.6.3. Схема колодкового гальма з електрогідравлічним штовхачем.

Стрічкове гальмо ( рис. 6.4.) складається зі шківа 1, гнучкої сталевої стрічки 2, що охоплює його зовнішню поверхню і стрічкову обкладку, що виконана, із фрикційного матеріалу 3 і гальмового важеля 4. Гальмування здійснюється затягуванням гальмової стрічки під дією вантажу 5 або при додатку важелю зовнішніх сил (при натиску на важіль). Залежно від схеми закріплення кінців стрічки на гальмовому важелі стрічкові гальма розділяються на прості, диференціальні й підсумовуючі (Рис. 6.4 а, б, в).

При відомому моменті М окружне зусилля на обіді гальмового шківа:

Н, (3)