- •Федеральное агентство по образованию
- •2404000000-35 Удк 681.142:519.6
- •Оглавление
- •1. Основы работы в Mathcad 10
- •2. Роль численных методов 36
- •3. Методы аппроксимации и интерполирования 42
- •4. Лабораторная работа № 1. Интерполирование степенными многочленами 44
- •5. Лабораторная работа № 2. Параметрическая идентификация математических моделей методами аппроксимации 65
- •6. Решение систем линейных алгебраических уравнений 93
- •7. Лабораторная работа № 3. Решение систем линейных уравнений приближенными методами 109
- •8. Лабораторная работа № 4. Решение нелинейных уравнений приближенными методами 142
- •9. Лабораторная работа № 5. Решение систем нелинейных уравнений приближенными методами 174
- •10. Лабораторная работа № 6. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка численными методами 197
- •11. Лабораторная работа № 7. Численное интегрирование 212
- •12. Лабораторная работа № 8. Моделирование реактора идеального вытеснения для многостадийной химической реакции с линейной кинетикой 226
- •13. Лабораторная работа № 9. Расчет моделей процессов диффузии и теплопроводности с помощью явной разностной схемы 249
- •Предисловие
- •1. Основы работы в Mathcad
- •1.1. Панели инструментов
- •1.2. Ввод и вывод данных
- •1.3. Осуществление несложных вычислений
- •1.4. Построение и настройка графиков
- •1.5. Программирование в Mathcad
- •1.5.1. Программирование без программирования
- •1.5.2. Язык программирования Mathcad
- •1.5.3. Создание программы (Add Line)
- •1.5.4. Редактирование программы
- •1.5.5. Локальное присваивание ()
- •1.5.6. Условные операторы (if, otherwise)
- •1.5.7. Операторы цикла (for, while, break, continue)
- •1.5.8. Возврат значения (return)
- •1.5.9. Перехват ошибок (on error)
- •1.5.10. Примеры программирования
- •2. Роль численных методов
- •2.1. Этапы решения задачи на компьютере
- •2.2. Математические модели
- •2.3. Численные методы
- •3. Методы аппроксимации и интерполирования
- •4. Лабораторная работа № 1. Интерполирование степенными многочленами
- •4.1. Постановка задачи
- •4.2. Порядок выполнения работы
- •4.3. Краткие теоретические сведения
- •4.3.1. Метод неопределенных коэффициентов
- •4.3.2. Интерполяционный многочлен Лагранжа
- •4.3.3. Интерполяционные формулы Ньютона для равностоящих узлов
- •4.4. Примеры выполнения
- •4.4.1. Интерполирование степенными многочленами с использованием метода неопределенных коэффициентов
- •4.4.2. Интерполирование степенными многочленами с использованием второй интерполяционной формулы Ньютона
- •4.5. Требования к отчету
- •4.6. Контрольные вопросы и задания
- •4.7. Задания
- •5. Лабораторная работа № 2. Параметрическая идентификация математических моделей методами аппроксимации
- •5.1. Постановка задачи
- •5.2. Порядок выполнения работы
- •5.3. Краткие теоретические сведения
- •5.3.1. Метод выбранных точек
- •5.3.2. Метод средних
- •5.3.3. Метод наименьших квадратов
- •5.4. Примеры выполнения
- •5.4.1. Аппроксимация с использованием метода выбранных точек
- •5.4.2. Аппроксимация с использованием метода средних
- •5.4.3. Аппроксимация с использованием метода наименьших квадратов
- •5.4.4. Сравнительный анализ методов аппроксимации
- •5.5. Требования к отчету
- •5.6. Контрольные вопросы и задания
- •5.7. Задания
- •6. Решение систем линейных алгебраических уравнений
- •6.1. Общие положения
- •6.2. Точные методы решения систем линейных уравнений
- •6.2.1. Метод Крамера
- •6.2.2. Метод Гаусса
- •6.2.3. Метод обращения матриц
- •7. Лабораторная работа № 3. Решение систем линейных уравнений приближенными методами
- •7.1. Постановка задачи
- •7.2. Порядок выполнения работы
- •7.3. Краткие теоретические сведения
- •7.3.1. Математическое описание реактора идеального смешения непрерывного действия
- •7.3.2. Математическое описание кинетических закономерностей химических превращений
- •7.3.4. Приближенные методы решения систем линейных уравнений
- •7.3.4.1. Метод простых итераций
- •7.3.4.2. Метод Зейделя
- •7.4. Примеры выполнения
- •7.4.1. Пример выполнения задания точным методом
- •7.4.2. Пример выполнения задания методом итераций и методом Зейделя
- •7.5. Требования к отчету
- •7.6. Контрольные вопросы и задания
- •7.7. Задания
- •8. Лабораторная работа № 4. Решение нелинейных уравнений приближенными методами
- •8.1. Постановка задачи
- •8.2. Порядок выполнения работы
- •8.3. Краткие теоретические сведения
- •8.3.1. Этапы решения нелинейного уравнения
- •8.3.4. Метод деления отрезка пополам (вилки, дихотомии)
- •8.3.5. Метод Ньютона (метод касательных)
- •8.3.6. Метод простых итераций
- •8.4. Пример выполнения задания методом итераций
- •8.5. Требования к отчету
- •8.6. Контрольные вопросы и задания
- •8.7. Задания
- •9. Лабораторная работа № 5. Решение систем нелинейных уравнений приближенными методами
- •9.1. Постановка задачи
- •9.2. Порядок выполнения работы
- •9.3. Краткие теоретические сведения
- •9.3.1. Метод Ньютона
- •9.3.2. Метод итераций
- •9.4. Примеры выполнения
- •9.4.1. Метод Ньютона
- •9.4.2. Метод итераций
- •9.5. Требования к отчету
- •9.6. Контрольные вопросы и задания
- •9.7. Задания
- •10. Лабораторная работа № 6. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка численными методами
- •10. 1. Постановка задачи
- •10.2. Порядок выполнения работы
- •10.3. Краткие теоретические сведения
- •10.3.1. Метод Эйлера
- •10.3.2. Модифицированный метод Эйлера
- •10.3.3. Метод Эйлера-Коши
- •10.3.4. Метод Рунге-Кутта 4-го порядка
- •10.4. Примеры выполнения
- •10.4.1. Реализация метода Эйлера в математическом редактореMathcad
- •10.4.2. Решение обыкновенного дифференциального уравнения 1-го порядка с помощью функции rkfixed
- •10.5. Требования к отчету
- •10.6. Контрольные вопросы и задания
- •10.7. Задания
- •11. Лабораторная работа № 7. Численное интегрирование
- •11. 1. Постановка задачи
- •11.2. Порядок выполнения работы
- •11.3. Краткие теоретические сведения
- •11.3. 1. Метод прямоугольников
- •11.3.2. Метод трапеций
- •11.4. Пример выполнения
- •11.5. Требования к отчету
- •11.6. Контрольные задания
- •1 Таблица 101.7. Задания
- •12. Лабораторная работа № 8. Моделирование реактора идеального вытеснения для многостадийной химической реакции с линейной кинетикой
- •12. 1. Постановка задачи
- •12.2. Порядок выполнения работы
- •12.3. Краткие теоретические сведения
- •12.3.1. Математическая модель реактора идеального вытеснения
- •12.3.2. Численное решение систем дифференциальных уравнений
- •12.4. Пример выполнения
- •12.5. Проверка расчета с помощью функции rkfixed
- •12.6. Требования к отчету
- •12.7. Контрольные вопросы и задания
- •1 Таблица 112.8. Задания
- •13. Лабораторная работа № 9. Расчет моделей процессов диффузии и теплопроводности с помощью явной разностной схемы
- •13.3.2. Решение уравнений в частных производных
- •13.3.3.Метод сетки
- •13.3.4. Явная разностная схема
- •13.3.5. Условия устойчивости явной разностной схемы
- •13.4. Пример выполнения
- •13.5. Требования к отчету
- •13.6. Контрольные вопросы и задания
- •13.7. Задания
- •Библиографический список
- •Использование
9.3.2. Метод итераций
Запишем систему нелинейных уравнений:
.
Приведем ее к нормальному виду:
. (100)
Рис. 80. Блок-схема решения методом Ньютона
Выберем грубые начальные приближения к решению х0, у0. Подставляя их в правую часть системы, можно получить некоторые новые приближенияx1,у1. Повторяя вновь процесс подстановки найденных значений в первую часть системы (100), получим последовательность приближений.
Последовательность хi, уiбудет сходиться к решению системы (89) при выполнении следующих условий сходимости.
Условия сходимости последовательности хi уi.
1. Если в замкнутой окрестности Rимеется только один корень (действительный). Для двумерного случая замкнутая окрестностьRопределяется следующим соотношением (рис. 81):
Рис. 81. ОкрестностьR
Под корнем будем понимать вектор решений, который в двумерном случае имеет 2 компонента: хиу.
2. Функции f1и1в областиRдолжны быть непрерывны и дифференцируемы.
3. В области Rвыполняются следующие условия.
или
При выполнении всех трех условий последовательность хi, yiимеет предел, т. е. сходится, и этот предел является решением системы уравнений.
Начальные приближения должны выбираться в области R. Условием достижения заданной степени точности является выполнение следующих условий:
.
Блок-схема решения системы нелинейных уравнений методом итераций представлена на рис. 82.
9.4. Примеры выполнения
9.4.1. Метод Ньютона
Проведем уточнение корней системы (90):
.
Согласно методу Ньютона исходная система
сначала линеаризуется:
Зададим исходный вид функций:
Возьмем частные производные (для этого воспользуемся символьными вычислениями Mathcad):
Рис. 82. Блок-схема решения методом итераций
Зададим пределы, определенные при отделении корней:
Согласно блок-схеме рис. 80, запрограммируем функцию, осуществляющую решение методом Ньютона, назовем её, например, nuton().
Осуществим вызов функции, в качестве начального приближения выберем:
Как видно, корни имеют значения:
x= 7.505;y= –5.406. Решение получено за 4 итерации.
Выполним проверку полученного решения.
Значение функций f(x,y)и(x,y)в найденной точке очень близко к нулю, что говорит о правильности нахождения корня.
9.4.2. Метод итераций
Проведем уточнение корней системы (90):
.
Сначала преобразуем систему к нормальному виду. Вариантов преобразования может быть много, выберем один из них:
После преобразования необходимо убедиться, что будут выполняться условия сходимости. Для этого зададим вид функций:
Возьмем частные производные (для этого воспользуемся символьными вычислениями Mathcad):
Зададим интервалы изменения xиyс определенным шагом (,):
Рассчитаем количество точек в промежуточных массивах X и Y, определяющих область R, рассчитаем значения этих массивов:
Зададим функции производных:
Осуществим проверку условия сходимости по строкам:
Выведем результаты в виде таблиц и трехмерных графиков (выбрать центральную кнопку на панели Графики, рис. 83, 84):
Рис. 83. Кнопка построения трехмерных графиков
Рис. 84. Результаты проверки условия сходимости по строкам
Как видно, условие сходимости по строкам выполняется.
Осуществим проверку условия сходимости по столбцам (рис. 85):
Рис. 85. Результаты проверки условия сходимости по столбцам
Как видно, условие сходимости по столбцам не выполняется, но это и не обязательно, т. к. условие сходимости по строкам соблюдается. Таким образом, можно приступать к решению системы методом итераций.
Согласно блок-схеме рис. 82, запрограммируем функцию, осуществляющую решение методом итераций, назовем её, например, iter().
Осуществим вызов функции, в качестве начального приближения выберем:
Как видно, корни имеют значения:
x= 7.504712;y= –5.406139. Решение получено за 49 итераций.
Выполним проверку полученного решения.
Значение функций f(x,y)и(x,y)в найденной точке очень близко к нулю, что говорит о правильности нахождения корня.