- •Введение
- •1 Кинематический расчет
- •1.1 Кинематический расчет привода с редуктором
- •1.1.1 Выбор электродвигателя
- •1.1.2 Уточнение передаточного числа
- •1.1.3 Расчет частот, угловых скоростей, крутящих моментов, и мощностей на всех валах
- •1.1.4 Примеры
- •1.1.4.1 Привод с червячным редуктором, плоскоременной и зубчатой передачей
- •1.1.4.3 Привод с двухступенчатым редуктором, муфтой и клиноременной передачей
- •2 Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.1 Внешней закрытой косозубой
- •2.1.1 Выбор материала
- •2.1.2 Проектировочный расчет
- •2.1.3 Силовой расчет
- •2.1.4 Проверочный расчет
- •2.1.5 Пример
- •2.2 Внешней закрытой прямозубой
- •2.2.1 Выбор материала
- •2.2.2 Проектировочный расчет
- •2.2.3 Силовой расчет
- •2.2.4 Проверочный расчет
- •2.2.5 Пример
- •2.3 Внутренней закрытой
- •2.3.1 Выбор материала
- •2.3.2 Проектировочный расчет
- •2.3.3 Силовой расчет
- •2.3.4 Проверочный расчет
- •2.3.5 Пример
- •2.4 Внешней открытой прямозубой
- •2.4.1 Выбор материала
- •2.4.2 Проектировочный расчет
- •2.4.3 Силовой расчет
- •2.4.4 Проверочный расчет
- •2.4.5 Пример
- •3.1 Выбор материала
- •3.2 Проектировочный расчет
- •3.3 Силовой расчет
- •3.4 Проверочный расчет
- •3.5 Пример
- •4 Расчет червячной передачи
- •4.1 Выбор материала
- •4.2 Проектировочный расчет
- •4.3 Силовой расчет
- •4.4 Проверочный расчет
- •4.5 Пример
- •5 Расчет гибких связей
- •5.1 Расчет клиноременной передачи
- •5.1.1 Теория
- •5.2 Расчет поликлиновой передачи
- •5.2.1 Теория
- •5.2.2 Пример
- •5.3 Расчет плоскоременной передачи
- •5.3.1 Теория
- •5.3.2 Пример
- •5.4 Расчет цепной передачи
- •5.4.1 Теория
- •5.4.2 Пример
- •6 Расчет размеров корпуса и зубчатых колес
- •6.1 Корпус цилиндрического (червячного) редуктора
- •6.2 Корпус конического редуктора
- •6.3 Цилиндрические колеса
- •6.4 Червячные колеса
- •6.5 Конические колеса
- •7 Расчет шпонок
- •7.1 Теория
- •7.2 Пример
- •8 Расчет смазочных материалов
- •9 Тепловой расчет редуктора
- •9.1 Теория
- •9.2 Пример
- •10 Построение эпюр валов
- •11 Расчет валов
- •11.1 Проверочный расчет вала. Концентратор – галтель
- •11.1.1 Теория
- •11.1.2 Пример
- •11.2 Проверочный расчет вала. Концентратор – шпонка
- •11.2.1 Теория
- •11.2.2 Пример
- •11.3 Проверочный расчет вала. Концентратор – шлицы
- •11.3.1 Теория
- •11.3.2 Пример
- •11.4 Проверочный расчет вала. Концентратор – сквозное отверстие
- •11.4.1 Теория
- •11.4.2 Пример
- •11.5 Проверочный расчет вала. Концентратор – резьба
- •11.5.1 Теория
- •11.5.2 Пример
- •11.6 Проверочный расчет вала. Концентратор – посадка
- •11.6.1 Теория
- •11.6.2 Пример
- •12 Проверочный расчет подшипников
- •12.1 Расчет подшпиников при действии радиальной силы
- •12.1.1 Теория
- •12.1.2 Примеры
- •12.2 Расчет подшпиников при действии радиальной и осевой силы
- •12.2.1 Теория
- •12.2.2 Примеры
- •12.3 Расчет подшпиников при действии осевой силы
- •12.3.1 Теория
- •12.3.2 Пример
- •Библиографический список
132
5.3 Расчет плоскоременной передачи
(Выборка из - Расчет передач гибкой связью : учеб. пособие / В. А. Власов ; ВятГУ, ФАМ, каф. ОКМ. - Киров : [б. и.], 2003. - 83 с.)
5.3.1 Теория
Конструкция плоских ремней показана на рисунке 5.3.1
Рисунок 5.3.1 – Конструкция плоских ремней
Производиться выбор типа ремня (таблица 5.3.1):
Таблица 5.3.1 – Характеристика приводных прорезиненных ремней
|
Показатели и условия работы |
Приводные прорезиненные ремни |
Удельная тяговая способность |
Высокая |
|
|
|
|
Наибольшая скорость, м/с |
Тип А – 30 |
|
|
|
Тип Б – 20 |
|
|
Тип В – 15 |
Резкие колебания рабочей нагрузки (удары) |
Допускаются незначительные |
|
|
|
|
Кратковременные перегрузки |
До 20…30% |
|
Сохраняют начальное натяжение (при а = соnst) |
Хорошо |
|
Возможность применения в перекрестных передачах и на |
Применимы ремни без обкладок |
|
ступенчатых шкивах с закраинами (ребордами) |
|
|
Допускаемая температура, С º |
До 60º |
|
|
Повышенная влажность, едкие пары, газы, ки- |
Пригодны с двухсторонней обклад- |
|
слоты, водяные пары |
кой |
Среда |
Щелочи, бензин |
Не пригодны |
|
|
|
|
Пыль |
Пригодны ремни без обкладок |
|
|
|
133
Ориентировочный диаметр меньшего шкива рассчитывается по формуле:
d p1 = (1100...1300)×3 N1 , мм n1
где N1 – мощность на ведущем шкиву, кВт
n1 – частота вращения ведущего шкива, об/мин.
N1 = T1 × n1 , кВт
9550
где T1 – крутящий момент на ведущем шкиву, Н·м; n1 – частота вращения ведущего вала, об/мин.
По таблице 5.3.2 принимаеся диаметр меньшего шкиваd ремня, число прокладок i.
(5.3.1)
(5.3.2)
p1 , толщина
Таблица 5.3.2 – Число прокладок, толщина и минимальные диаметры шкивов для плоских прорезиненных ремней
Число |
Толщина d, мм |
|
|
dpmin , мм |
|
||
слоев |
|
С прослойками |
Без прослоек |
||||
|
|
|
|||||
(прокла- |
С прослой |
Без про- |
|
Рекомен- |
Допускае- |
Рекомен- |
Допускае- |
док) i |
ками |
слоек |
|
дуемый |
мый |
дуемый |
мый |
|
|
Бельтинг Б – 800 и Б – 820 |
|
|
|||
2 |
3,5 |
2,5 |
|
125 |
90 |
100 |
80 |
3 |
4,5 |
3,75 |
|
170 |
140 |
140 |
112 |
4 |
6 |
5 |
|
224 |
180 |
200 |
140 |
5 |
7,5 |
6,25 |
|
315 |
224 |
250 |
180 |
6 |
9 |
7,5 |
|
355 |
280 |
315 |
224 |
7 |
10,5 |
8,75 |
|
400 |
315 |
355 |
250 |
8 |
12 |
10 |
|
500 |
355 |
400 |
315 |
9 |
13,5 |
11,25 |
|
560 |
400 |
450 |
355 |
|
|
БКНЛ – 65 и БКНЛ – 65 - 2 |
|
|
|||
3 |
3,6 |
3,0 |
|
140 |
112 |
125 |
90 |
4 |
4,8 |
4,0 |
|
180 |
140 |
160 |
112 |
5 |
6,0 |
5,0 |
|
224 |
180 |
200 |
140 |
6 |
7,2 |
6,0 |
|
280 |
200 |
224 |
180 |
7 |
8,4 |
7,0 |
|
315 |
250 |
280 |
200 |
8 |
9,6 |
8,0 |
|
355 |
280 |
315 |
224 |
9 |
10,8 |
9,0 |
|
400 |
315 |
355 |
250 |
Диаметр большего шкива определяется по формуле |
|
|
|||||
|
|
d p 2 |
= d p1 × u × (1 - e ), мм |
|
(5.3.3) |
После чего округляется до ближайшего стандартного размера: 40; 45; 50;
134
56; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 224; 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500; 560; 630; 710; 800
Уточняется передаточное число:
|
u p = |
d p 2 |
|
|
|
|
(5.3.4) |
||
|
d p1 × (1 - e ) |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||
Скорость ремня - по формуле: |
|
|
|
|
|
||||
|
u = |
p × d p1 × n1 |
|
, м/с |
|
(5.3.5) |
|||
|
|
|
|
||||||
60 ×1000 |
|
|
|||||||
Минимальное межосевое расстояние: |
|
|
|
|
|
||||
a = 2 × (d p1 + d p2 ), мм |
|
(5.3.6) |
|||||||
При отсутствии каких либо особых требований, принимается ближайшее |
|||||||||
большее число, округленно до сотен. |
|
|
|
|
|
||||
Расчетная длина ремня: |
|
|
|
|
|
||||
L = 2a + |
p |
(d p1 + d p2 )+ |
(d p 2 - d p1 )2 |
, мм |
(5.3.7) |
||||
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
|
|
4a |
|
|
При изготовлении ремня необходимо добавить для соединения концов ремня отрезок L, размер которого зависит от способа соединения.
Число пробегов ремня:
n = |
u ×1000 |
|
, 1/с |
(5.3.8) |
|
L |
|||||
|
|
|
которое сравнивается с допустимым [n ]= 5 1 c
Угол обхвата на меньшем шкиве рассчитывается по формуле:
|
a1o = 180o - 60o |
d p 2 - d p1 |
, град |
(5.3.9) |
|
|
|
a |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Значение должно быть не меньше допустимого [a]= 150o |
|
|
||||
Допускаемое удельное окружное усилие рассчитывается по формуле: |
|
|||||
|
[q]= q0 |
× C0 × Ca × C p × Cv , Н/мм |
(5.3.10) |
|
||
где q0 - |
номинальное окружное усилие (таблица 5.3.3), Н/мм; |
передачи |
и |
|||
С0 |
– коэффициент |
учитывающий |
тип |
|||
|
наклона (таблица 5.3.4); |
|
|
|
|
|
Сα |
– коэффициент, учитывающий |
угол |
обхвата на |
меньшем |
шкиве |
|
|
(таблица 5.3.5); |
|
|
|
|
|
Сp – коэффициент режима работы (таблица 5.3.6); |
|
|
135
|
Сv |
– коэффициент, |
учитывающий |
влияние |
центробежных |
си |
|||||||||
|
|
(таблица 5.3.7). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Таблица 5.3.3 – Номинальное удельное окружное усилие q0, передаваемое |
|
|||||||||||||
|
|
прорезиненными ремнями из ткани БКНЛ – 65 и бельтинга Б – 820 |
|
||||||||||||
|
Число слоев |
Диаметр |
|
Номинальное удельное окружное усилие q0, |
|
|
|
||||||||
|
меньшего |
|
Н/мм при натяжении s0, Н/мм |
|
|
|
|||||||||
(прокладок) i |
|
|
|
|
|||||||||||
шкива dр1 |
|
2 |
|
2,25 |
|
2,5 |
|
3 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
80 |
|
5,0 |
|
5,4 |
|
5,8 |
|
6,6 |
|
|
|
|
2 |
|
100 |
|
5,2 |
|
5,6 |
|
6,0 |
|
6,8 |
|
|
|
||
|
|
|
≥125 |
|
5,3 |
|
5,7 |
|
6,1 |
|
6,9 |
|
|
|
|
|
|
|
125 |
|
8,1 |
|
7,3 |
|
8,8 |
|
10,0 |
|
|
|
|
3 |
|
160 |
|
7,3 |
|
8,5 |
|
9,1 |
|
10,3 |
|
|
|
||
|
|
|
≥200 |
|
7,5 |
|
8,7 |
|
9,3 |
|
10,5 |
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
10,2 |
|
11,1 |
|
12,0 |
|
13,4 |
|
|
|
|
4 |
|
224 |
|
10,5 |
|
11,4 |
|
12,3 |
|
13,8 |
|
|
|
||
|
|
|
≥280 |
|
10,7 |
|
11,6 |
|
12,5 |
|
14,1 |
|
|
|
|
|
|
|
250 |
|
12,7 |
|
14,0 |
|
15,1 |
|
17,0 |
|
|
|
|
5 |
|
315 |
|
13,0 |
|
14,4 |
|
15,5 |
|
17,4 |
|
|
|
||
|
|
|
≥400 |
|
13,2 |
|
14,6 |
|
15,8 |
|
17,7 |
|
|
|
|
|
|
|
315 |
|
15,6 |
|
17,0 |
|
18,3 |
|
20,5 |
|
|
|
|
6 |
|
400 |
|
15,9 |
|
17,3 |
|
18,7 |
|
21,0 |
|
|
|
||
|
|
|
≥500 |
|
16,1 |
|
17,6 |
|
19,0 |
|
21,4 |
|
|
|
|
|
|
|
400 |
|
18,3 |
|
20,0 |
|
21,5 |
|
24,2 |
|
|
|
|
7 |
|
500 |
|
18,6 |
|
20,4 |
|
21,9 |
|
24,7 |
|
|
|
||
|
|
|
≥630 |
|
18,9 |
|
20,7 |
|
22,2 |
|
25,1 |
|
|
|
|
|
|
|
500 |
|
21,1 |
|
23,0 |
|
24,7 |
|
27,8 |
|
|
|
|
8 |
|
630 |
|
21,5 |
|
23,4 |
|
25,2 |
|
28,4 |
|
|
|
||
|
|
|
≥800 |
|
21,8 |
|
23,7 |
|
25,6 |
|
28,8 |
|
|
|
|
|
Примечание |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Где s0 – удельная сила предварительного натяжения для прорезиненных ремней ре- |
|
|
|
|||||||||||
комендуются следующие значения: s0: 2,0 Н/мм – для передач с натяжением за счет упру- |
|
|
|
||||||||||||
гости ремня при малом межосевом расстоянии и угле наклона передачи к горизонту ≥ 60º; |
|
|
|
||||||||||||
2,25 Н/мм – при том же виде натяжения, но сравнительно большом межосевом расстоянии |
|
|
|
||||||||||||
и угле наклона < 60º; 2,5 Н/мм – при автоматическом натяжении; |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2. При работе передач в условиях повышенной влажности и температуры, запыленно- |
|
|
|
|||||||||||
сти, насыщения окружающего воздуха парами масла табличные значения q0 снижаются на |
|
|
|
||||||||||||
10…30% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.3.4– Коэффициент С0, учитывающий тип передачи и угол наклона |
|
|||||||||||||
|
|
|
к горизонту |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вид передачи |
|
С0 |
при угле наклона к горизонту |
|
|
||||||||
|
|
0..60º |
|
|
|
60…80º |
|
80…90º |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Открытая передача с натяже- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
нием ремня за счет его упру- |
1,0 |
|
|
|
0,9 |
0,8 |
|
|
|
|||||
|
гости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Передача с автоматическим |
|
|
|
|
1,0 |
|
|
|
|
|
||||
|
натяжением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
136
Таблица 5.3.5 – Коэффициент Сα , учитывающий влияние угла обхвата на ма-
|
|
лом шкиве ao |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a1o |
|
140 |
150 |
160 |
170 |
180 |
|
|
190 |
200 |
210 |
220 |
|||||||
Сα |
|
0,88 |
0,91 |
0,94 |
0,97 |
1,0 |
|
|
1,05 |
1,1 |
1,15 |
1,20 |
|||||||
Таблица 5.3.6 – Коэффициент режима работы Ср |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Группа |
|
|
|
|
|
|
Группа двигателей |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
А |
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
В |
|
|
||||
рабочих |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Количество смен работы |
|
|
|
|
|
|
|||||||
машин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
2 |
|
3 |
|
1 |
|
2 |
|
|
3 |
|
1 |
|
2 |
|
3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
I |
1 |
|
0,87 |
|
0,72 |
|
0,92 |
|
0,8 |
|
|
0,66 |
|
0,84 |
|
0,73 |
|
0,60 |
|
II |
0,92 |
|
0,8 |
|
0,66 |
|
0,84 |
|
0,73 |
|
|
0,60 |
|
0,78 |
|
0,68 |
|
0,56 |
|
III |
0,84 |
|
0,73 |
|
0,60 |
|
0,78 |
|
0,68 |
|
|
0,56 |
|
0,71 |
|
0,62 |
|
0,51 |
|
IV |
0,78 |
|
0,68 |
|
0,56 |
|
0,71 |
|
0,62 |
|
|
0,51 |
|
0,61 |
|
0,53 |
|
0,44 |
Примечание:
Группы двигателей
А – электрический однофазный, трехфазный с пуском через автотрансформатор или переключением со звезды на треугольник, постоянного тока шунтовой, двигатель внутреннего сгорания с двумя или тремя цилиндрами.
Б – электрический переменного тока с высоким пусковым моментом, постоянного тока компаундный, двигатель внутреннего сгорания с двумя или тремя цилиндрами.
В – электрический переменного тока, короткозамкнутый с прямым пуском, постоянного тока, одноцилиндровый двигатель внутреннего сгорания.
Группы рабочих машин
I – электрические генераторы легкие; насосы, компрессоры центробежные и ротационные, ленточные конвейеры; станки токарные, сверлильные, шлифовальные; веялки, сепараторы, легкие грохоты.
II – электрические генераторы; поршневые насосы и компрессоры с тремя и более цилиндрами; вентиляторы и воздуходувки; цепные конвейеры, элеваторы; станки фрезерные, зубофрезерные, револьверные; дисковые пилы для дерева; прядильные, бумажные, пищевые машины.
III – поршневые насосы и компрессоры с одним и двумя цилиндрами; вентиляторы и воздуходувки тяжелые; конвейеры винтовые; скребковые; станки строгальные, долбежные; прессы; ткацкие машины.
IV – подъемники, эскаваторы, драги, прессы с легким маховиком, ножницы, молоты, бегуны, глиномялки, мельницы, дробилки, лесопильные рамы.
Таблица 5.3.7 – Коэффициент Сv ,учитывающий влияние центробежных сил
Скорость ремня, м/с |
1 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
Коэффициент Сv |
1,04 |
1,03 |
1,0 |
0,95 |
0,88 |
0,79 |
0,68 |
137
Ширина ремня - по формуле:
b = |
2000 ×T1 |
|
|
d p1 ×[q ], мм |
(5.3.11) |
||
|
По таблице 5.3.8 ширина ремня округляется до стандартной, при этом проверяется соответствие выбранной и окончательно принятой слойности прокладок i.
Таблица 5.3.8 – Стандартная ширина b |
и число прокладок прорезинен- |
|
ныхремней |
|
|
Ширина b, мм |
Число прокладок i |
|
20; 25; 30; 40 |
3…5 |
|
50; (60); 63; (70); 71; (75) |
3…5 |
|
80; (85); 90; 100; 112 |
3…6 |
|
(115); 125; 160; 180 |
4…6 |
|
200; 224; 250 |
|
|
280; (300); 355 |
4…8 |
|
400; 450 |
5…8 |
|
500; (550); 560 |
5…9 |
|
Давление ремня на валы определяется по формуле:
Q = 2×Q ×sin a1o |
(5.3.12) |
|
0 |
2 , Н |
где Q0 - усилие предварительного натяжения ремня, Н.
Q0 = s0 × b × i , Н |
(5.3.13) |
Также необходимо учитывать периодическое подтягиванием ремня, при котором запас натяжения принят k=1,5. При этом усилие действующее на валы, увеличивается, и составляет:
Qmax = k × Q , Н |
(5.3.14) |
Выбирается ширина обода шкивов (исходя из ширины ремня) по таблице 5.3.9.
138
Таблица 5.3.9 – Стандартные ширины обода шкивов В, мм (ГОСТ 17383 – 73)
Ширина |
Ширина |
Допус- |
Ширина |
Ширина |
Допус- |
Ширина |
Ширина |
Допус- |
|
ремня, |
обода |
каемое |
ремня, |
обода |
каемое |
ремня, |
обода |
каемое |
|
шкива, |
отклоне |
шкива, |
отклоне |
шкива, |
отклоне- |
||||
b |
b |
b |
|||||||
В |
ние |
В |
ние |
В |
ние |
||||
|
|
|
|||||||
20 |
25 |
|
71 |
80 |
|
140 |
160 |
|
|
25 |
32 |
|
80 |
90 |
|
160 |
180 |
|
|
32 |
40 |
± 1,0 |
90 |
100 |
± 1,5 |
180 |
200 |
± 2,0 |
|
40 |
50 |
100 |
112 |
200 |
224 |
||||
|
|
|
|||||||
50 |
63 |
|
112 |
125 |
|
224 |
250 |
|
|
63 |
71 |
|
125 |
140 |
|
250 |
280 |
|