- •Введение
- •1 Кинематический расчет
- •1.1 Кинематический расчет привода с редуктором
- •1.1.1 Выбор электродвигателя
- •1.1.2 Уточнение передаточного числа
- •1.1.3 Расчет частот, угловых скоростей, крутящих моментов, и мощностей на всех валах
- •1.1.4 Примеры
- •1.1.4.1 Привод с червячным редуктором, плоскоременной и зубчатой передачей
- •1.1.4.3 Привод с двухступенчатым редуктором, муфтой и клиноременной передачей
- •2 Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.1 Внешней закрытой косозубой
- •2.1.1 Выбор материала
- •2.1.2 Проектировочный расчет
- •2.1.3 Силовой расчет
- •2.1.4 Проверочный расчет
- •2.1.5 Пример
- •2.2 Внешней закрытой прямозубой
- •2.2.1 Выбор материала
- •2.2.2 Проектировочный расчет
- •2.2.3 Силовой расчет
- •2.2.4 Проверочный расчет
- •2.2.5 Пример
- •2.3 Внутренней закрытой
- •2.3.1 Выбор материала
- •2.3.2 Проектировочный расчет
- •2.3.3 Силовой расчет
- •2.3.4 Проверочный расчет
- •2.3.5 Пример
- •2.4 Внешней открытой прямозубой
- •2.4.1 Выбор материала
- •2.4.2 Проектировочный расчет
- •2.4.3 Силовой расчет
- •2.4.4 Проверочный расчет
- •2.4.5 Пример
- •3.1 Выбор материала
- •3.2 Проектировочный расчет
- •3.3 Силовой расчет
- •3.4 Проверочный расчет
- •3.5 Пример
- •4 Расчет червячной передачи
- •4.1 Выбор материала
- •4.2 Проектировочный расчет
- •4.3 Силовой расчет
- •4.4 Проверочный расчет
- •4.5 Пример
- •5 Расчет гибких связей
- •5.1 Расчет клиноременной передачи
- •5.1.1 Теория
- •5.2 Расчет поликлиновой передачи
- •5.2.1 Теория
- •5.2.2 Пример
- •5.3 Расчет плоскоременной передачи
- •5.3.1 Теория
- •5.3.2 Пример
- •5.4 Расчет цепной передачи
- •5.4.1 Теория
- •5.4.2 Пример
- •6 Расчет размеров корпуса и зубчатых колес
- •6.1 Корпус цилиндрического (червячного) редуктора
- •6.2 Корпус конического редуктора
- •6.3 Цилиндрические колеса
- •6.4 Червячные колеса
- •6.5 Конические колеса
- •7 Расчет шпонок
- •7.1 Теория
- •7.2 Пример
- •8 Расчет смазочных материалов
- •9 Тепловой расчет редуктора
- •9.1 Теория
- •9.2 Пример
- •10 Построение эпюр валов
- •11 Расчет валов
- •11.1 Проверочный расчет вала. Концентратор – галтель
- •11.1.1 Теория
- •11.1.2 Пример
- •11.2 Проверочный расчет вала. Концентратор – шпонка
- •11.2.1 Теория
- •11.2.2 Пример
- •11.3 Проверочный расчет вала. Концентратор – шлицы
- •11.3.1 Теория
- •11.3.2 Пример
- •11.4 Проверочный расчет вала. Концентратор – сквозное отверстие
- •11.4.1 Теория
- •11.4.2 Пример
- •11.5 Проверочный расчет вала. Концентратор – резьба
- •11.5.1 Теория
- •11.5.2 Пример
- •11.6 Проверочный расчет вала. Концентратор – посадка
- •11.6.1 Теория
- •11.6.2 Пример
- •12 Проверочный расчет подшипников
- •12.1 Расчет подшпиников при действии радиальной силы
- •12.1.1 Теория
- •12.1.2 Примеры
- •12.2 Расчет подшпиников при действии радиальной и осевой силы
- •12.2.1 Теория
- •12.2.2 Примеры
- •12.3 Расчет подшпиников при действии осевой силы
- •12.3.1 Теория
- •12.3.2 Пример
- •Библиографический список
148
5.4.2 Пример
Дано: Рассчитать цепную передачу. Крутящий момент на ведущем |
|
||||
шкиву |
T1=73,46 |
Н·м, |
частота |
вращения |
веду |
вала n1 =975 мин-1, передаточное число u = 3. Работа в две смены; нагрузка |
|
спокойная. Электродвигатель установлен на салазках, смазка цепи непрерывная (окунанием); передача расположена под углом 400 к горизонту
Решение:
Мощность на ведущем шкиву:
N1 = T1 × n1 = 73,46 ×975 = 7,5 кВт 9550 975
Таблица 5.4.1 предварительный шаг цепи t=15,875 мм. (при n1 = 975 мин-1). Согласно условиям эксплуатации передачи принимаем коэффициенты
(таблица 5.4.2):
K1 = 1 (нагрузка спокойная);
K2 = 1 (передвигающиеся опоры); K3 = 1 (a = 40t);
K4 = 1 (передача расположена под углом 400 к горизонту); K5 = 0,8 (смазка окунанием);
K6 = 1,25 (работа в две смены).
При этом коэффициент эксплуатации передачи:
K ý |
= K1 × K2 × K3 × K4 × K5 × K6 = 1×1×1×1× 0,8 ×1,25 = 1 |
||
Допускаемое |
удельное |
давление |
в , шарпринимаемх |
[p] = 21 МПа (таблица 5.4.3, при шаге цепи t=15,875, и частоте вращения
n1 = 975 мин-1).
Число зубьев ведущей звездочки z1=25 (таблица 5.4.4, при u = 3).
Расчетный шаг цепи:
t =183×3 |
N × K |
ý |
×10 |
=183 |
×3 |
7,5 ×1,0 |
×10 |
=14,7 |
мм. |
|
St ×[p ]× z1 ×n1 × Km |
0,28 ×21×25 ×975 ×1 |
|||||||||
|
|
|
|
|
По стандарту (таблица 5.4.5) принимаем цепь ПР-15,875-2270-2, у ко-
торой t = 15,875 мм; Qразр = 22700 Н; Sоп = 71 мм2 ; масса 1 м цепи q = 1,0 кг.
Проверяем условие n1 £ n1max. По таблице 5.4.1 при t = 15,875 допускаемая частота n1max = 1000 мин-1; следовательно, условие выполнено.
149
Окружная скорость цепи:
u = |
z1 × n1 ×t |
= |
25×975×15,875 |
= 6,45 м/с |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
60 ×1000 |
|
|
|
|
|
|
|
60 ×1000 |
|
|
|
|||||||||||
Окружное усилие, передаваемое цепью: |
|
|||||||||||||||||||||
Ft = |
1000× N |
= |
1000× 7,5 |
=1163 |
Н |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
u |
|
|
6,45 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
Среднее удельное давление в шарнирах цепи |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
p = |
Ft |
= |
1163 |
=16,4 МПа |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
71 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
Sîï |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Что меньше допускаемого |
|
|
|
удельного |
давления[p] = 21 МПа |
|||||||||||||||||
(таблица 5.4.3), принятого для частоты вращения n1 = 975 мин-1. |
||||||||||||||||||||||
Коэффициент способа смазки Kсп |
= 2,5 (таблица 5.4.6, при смазка не- |
|||||||||||||||||||||
прерывная, скорость υ=6,45 м/с). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Коэффициент смазки цепи: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Kc = |
K |
ñï |
|
|
= |
|
|
2,5 |
|
= 0,98 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
6,45 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
Межосевое расстояние, выраженное в шагах:
at |
= |
a |
= |
40t |
= 40 |
t |
|
||||
|
|
|
t |
Определяем срок службы цепи:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T = 5200× |
Dt × Kc × z1 ×3 |
at |
×u |
|
3×0,98× |
25 ×3 40 |
×3 |
»12350 ч. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= 5200 |
× |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
p ×3 u × Ký |
|
16,4 ×3 |
6,45 ×1 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Что больше ожидаемого срока службы,
Tîæ = Òïð × Ê ñï = 4000 × 2,5 = 10 000 ч
где Тпр=4000 (таблица 5.4.7, для цепи ПР-15,875-2270-2)
150
Расчет нагрузок цепной передачи
a = 40×t = 40×15,875 = 635 мм.
Натяжение от провисания ведомой ветви от собственной массы
Ff = K f ×q × g × a = 4 ×1,0 ×9,81×635 ×10-3 = 25 Н
Натяжение от центробежных сил (при скорости цепи υ £ 12 м/с не учитывается).
Окружное усилие Ft = 1163 Н (вычислено выше). Суммарное натяжение ведущей ветви:
F |
= Ff + Fö + Ft × k1 = 25 + 0 +1163×1,0 =1188 Н |
åÂÙ |
|
Нагрузка, действующая на валы:
R @ (1,15...1,2) × Ft =1,2 ×1163 =1396 Н
Проверяем цепь по запасу прочности:
n = Qðàçð = 22700 =19,1 FåÂÙ 1188
Что больше допускаемого[n] = 13,2 (таблица 5.4.7, для цепи ПР-15,875-2270-2 при скорости υ=6,45 м/с).
Геометрический расчет передачи
Межосевое расстояние a = 635 мм (вычислено выше). Число зубьев ведомой звездочки
z2 = z1 ×u = 25 ×3 = 75
Длина цепи, выраженная в шагах:
L |
|
2 × a |
|
z |
1 |
+ z |
2 |
æ z |
2 |
- z |
1 |
ö |
2 |
|
t |
|
= |
|
+ |
|
|
+ ç |
|
|
÷ |
|
× |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
t |
t |
|
|
|
2 |
|
è |
|
2 ×p |
|
ø |
|
|
a |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
× 635 |
|
25 + 75 |
æ 75 - |
25 ö |
2 |
15,875 |
= 131,58 |
||||
= |
|
|
|
+ |
|
+ ç |
|
|
÷ |
× |
|
|
|
15,875 |
2 |
2p |
|
635 |
|||||||||
|
|
è |
ø |
|
|
Количество звеньев цепи округляем до четного числаLt = 132, чтобы избежать применения переходного соединительного звена.
151
Делительные окружности звездочек определяем по формуле: ведущей
d |
|
= |
|
|
|
t |
= |
15,875 |
|
= 126,66 мм. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
sin |
1800 |
|
|
sin |
1800 |
|
|
||||
ведомой |
|
|
|
z1 |
|
|
25 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
t |
|
|
15,875 |
|
|
|||
d |
2 |
= |
|
|
|
|
= |
|
= 379,15 мм. |
||||
|
sin |
1800 |
|
|
sin |
1800 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
75 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|