- •Введение
- •1 Кинематический расчет
- •1.1 Кинематический расчет привода с редуктором
- •1.1.1 Выбор электродвигателя
- •1.1.2 Уточнение передаточного числа
- •1.1.3 Расчет частот, угловых скоростей, крутящих моментов, и мощностей на всех валах
- •1.1.4 Примеры
- •1.1.4.1 Привод с червячным редуктором, плоскоременной и зубчатой передачей
- •1.1.4.3 Привод с двухступенчатым редуктором, муфтой и клиноременной передачей
- •2 Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.1 Внешней закрытой косозубой
- •2.1.1 Выбор материала
- •2.1.2 Проектировочный расчет
- •2.1.3 Силовой расчет
- •2.1.4 Проверочный расчет
- •2.1.5 Пример
- •2.2 Внешней закрытой прямозубой
- •2.2.1 Выбор материала
- •2.2.2 Проектировочный расчет
- •2.2.3 Силовой расчет
- •2.2.4 Проверочный расчет
- •2.2.5 Пример
- •2.3 Внутренней закрытой
- •2.3.1 Выбор материала
- •2.3.2 Проектировочный расчет
- •2.3.3 Силовой расчет
- •2.3.4 Проверочный расчет
- •2.3.5 Пример
- •2.4 Внешней открытой прямозубой
- •2.4.1 Выбор материала
- •2.4.2 Проектировочный расчет
- •2.4.3 Силовой расчет
- •2.4.4 Проверочный расчет
- •2.4.5 Пример
- •3.1 Выбор материала
- •3.2 Проектировочный расчет
- •3.3 Силовой расчет
- •3.4 Проверочный расчет
- •3.5 Пример
- •4 Расчет червячной передачи
- •4.1 Выбор материала
- •4.2 Проектировочный расчет
- •4.3 Силовой расчет
- •4.4 Проверочный расчет
- •4.5 Пример
- •5 Расчет гибких связей
- •5.1 Расчет клиноременной передачи
- •5.1.1 Теория
- •5.2 Расчет поликлиновой передачи
- •5.2.1 Теория
- •5.2.2 Пример
- •5.3 Расчет плоскоременной передачи
- •5.3.1 Теория
- •5.3.2 Пример
- •5.4 Расчет цепной передачи
- •5.4.1 Теория
- •5.4.2 Пример
- •6 Расчет размеров корпуса и зубчатых колес
- •6.1 Корпус цилиндрического (червячного) редуктора
- •6.2 Корпус конического редуктора
- •6.3 Цилиндрические колеса
- •6.4 Червячные колеса
- •6.5 Конические колеса
- •7 Расчет шпонок
- •7.1 Теория
- •7.2 Пример
- •8 Расчет смазочных материалов
- •9 Тепловой расчет редуктора
- •9.1 Теория
- •9.2 Пример
- •10 Построение эпюр валов
- •11 Расчет валов
- •11.1 Проверочный расчет вала. Концентратор – галтель
- •11.1.1 Теория
- •11.1.2 Пример
- •11.2 Проверочный расчет вала. Концентратор – шпонка
- •11.2.1 Теория
- •11.2.2 Пример
- •11.3 Проверочный расчет вала. Концентратор – шлицы
- •11.3.1 Теория
- •11.3.2 Пример
- •11.4 Проверочный расчет вала. Концентратор – сквозное отверстие
- •11.4.1 Теория
- •11.4.2 Пример
- •11.5 Проверочный расчет вала. Концентратор – резьба
- •11.5.1 Теория
- •11.5.2 Пример
- •11.6 Проверочный расчет вала. Концентратор – посадка
- •11.6.1 Теория
- •11.6.2 Пример
- •12 Проверочный расчет подшипников
- •12.1 Расчет подшпиников при действии радиальной силы
- •12.1.1 Теория
- •12.1.2 Примеры
- •12.2 Расчет подшпиников при действии радиальной и осевой силы
- •12.2.1 Теория
- •12.2.2 Примеры
- •12.3 Расчет подшпиников при действии осевой силы
- •12.3.1 Теория
- •12.3.2 Пример
- •Библиографический список
164
7 Расчет шпонок
(Выборка из - Курсовое проектирование деталей машин : [Учеб. пособие для машиностроит. спец. техникумов]
/ С. А. Чернавский [и др.]. - 2-е изд. , перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1988. - 414 с)
7.1 Теория
Выбор шпонок производят исходя из назначения и диаметра вала ступицы в месте посадки шпонки – по таблице 7.1.
Шпонки рассчитывают на срез и на смятие. При расчете на смятие формула может принимать вид (для исполнения 1):
sñì |
= |
|
|
2 ×T ×103 |
|
|
|
£ [sñì |
,]МПа |
(7.1) |
||||
|
d × (l - b)× (h |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
- t1 ) |
|
|
|
|
|||||||
где T – крутящий момент, Н·м; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
d – диаметр вала, мм; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l - длина шпонки, мм; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
b – ширина шпонки, мм; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
h – высота шпонки, мм; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
t1 – глубина шпоночного паза в валу, мм; |
|
|
|
|
||||||||||
[s ñì ] - допускаемое напряжения смятия, МПа; |
|
|
||||||||||||
Для исполнения 2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
ñì |
= |
2 ×T ×103 |
|
£ |
[s |
ñì |
] |
|
(7.2) |
||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
d × l ×(h - t1 ) |
|
|
, МПа |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Для исполнения 3: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
ñì |
= |
2 ×T ×103 |
|
|
|
£ [s |
ñì ,]МПа |
(7.3) |
|||||
d × (l - b |
)× (h |
- t1 ) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При стальной ступице и спокойной нагрузке [s ñì |
]=100 МПа; при коле- |
|||||||||||||
баниях нагрузки [s ñì ]= 75...80 МПа; при ударной нагрузке |
|
|||||||||||||
[s ñì ]= 50...60 МПа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
165
При расчете не срез формула:
tñð |
= |
2 ×T ×103 |
£ [tñð ] |
(7.4) |
|
d × l ×b |
|||||
|
|
|
|
где [t ñp ] - допускаемое напряжения на срез, МПа;
[t ñp ]» 0,6 ×[s ñì ] |
(7.5) |
Если данные условия не выполняются, можно установить 2 шпонки, при этом [s ñì ] увеличивается в два раза.
Рисунок 7.1 – Исполнения шпонок
1.Длину шпонки выбирают из ряда: 6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 56; 63; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140; 160; 180; 200; 220; 250; 280; 320; 360; 400; 450; 500 мм.
2.Материал – сталь чистотянутая для шпонок по ГОСТ 8787-68. Допускается применять другую сталь с временным сопротивлением разрыву не менее 590 МПа (60 кгс/мм2).
3.Размеры сечений пазов и их предельные отклонения должны соответствовать указанным на черт. 2 и в табл. 2
4.Пример условного обозначения шпонки исполнения 1, размера-
ми b=18 мм, h= 11 мм, l=100 мм:
Шпонка 18х11х100 ГОСТ 23360-78
То же, исполнения 2:
Шпонка 2-18х11х100 ГОСТ 23360-78
166
Таблица 7.1 - Основные размеры
|
|
|
|
|
|
|
Шпоночный паз |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ширина b |
|
|
Глубина |
|
Радиус за- |
Длина l, мм |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кругления |
|
|||
|
|
|
Свободное |
Нормальное |
Плотное |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Сечение |
Вал t1 |
Втулка t2 |
r1 или фаска |
|
|
|
||||||||
|
|
соединение |
соединение |
соеди- |
s1 x 45º |
|
|
|
||||||||
Диаметр вала |
шпонки |
нение |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
b x h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вал |
Втулка |
Вал |
Втулка |
Вал и |
|
Пред. |
|
Пред. |
Не |
Не |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
втулка |
Номин |
Номин. |
от |
до |
|||||||||
|
|
|
(Н9) |
(D10) |
(N9) |
(Js 9) |
откл. |
откл. |
более |
менее |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
(Р9) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
От 6 до 8 |
2х2 |
+0,025 |
+0,060 |
-0,004 |
+0,012 |
-0,006 |
1,2 |
|
1,0 |
|
|
|
6 |
20 |
|
|
|
|
|
|
+0,020 |
-0,029 |
-0,012 |
-0,031 |
|
|
|
|
0,16 |
0,08 |
|
|
|
Св. 8 до 10 |
3х3 |
|
1,2 |
+0,1 |
1,4 |
+0,1 |
6 |
36 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Св. 10 до 12 |
4х4 |
|
|
|
|
|
2,5 |
1,8 |
|
|
8 |
45 |
|
|||
+0,030 |
+0,078 |
0 |
|
-0,012 |
0 |
0 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Св. 12 до 17 |
5х5 |
|
3,0 |
|
2,3 |
|
|
|
10 |
56 |
|
|||||
|
+0,030 |
-0,030 |
-0,015 |
-0,042 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Св. 17 до 22 |
6х6 |
|
|
|
|
|
3,5 |
|
2,8 |
|
0,25 |
0,16 |
14 |
70 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Св. 22 до 30 |
7х7 |
|
|
|
|
|
4,0 |
|
3,3 |
|
16 |
63 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
8х7 |
+0,036 |
+0,098 |
0 |
+0,018 |
-0,015 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
18 |
90 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
0 |
+0,040 |
-0,036 |
|
-0,051 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Св. |
30 до 38 |
10х8 |
|
|
|
|
|
5,0 |
|
3,3 |
|
|
|
22 |
110 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Св. 38 до 44 |
12х8 |
|
|
|
|
|
5,0 |
|
3,3 |
|
|
|
28 |
140 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
0,25 |
|
|
|
Св. 44 до 50 |
14х9 |
+0,043 |
+0,120 |
0 |
+0,021 |
-0,018 |
5,5 |
|
3,8 |
|
36 |
160 |
|
|||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
0 |
+0,050 |
|
-0,021 |
-0,061 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Св. 50 до 58 |
16х10 |
|
6,0 |
+0,2 |
4,3 |
+0,2 |
|
|
45 |
180 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Св. 58 до 65 |
18х11 |
|
|
|
|
|
7,0 |
4,4 |
|
|
50 |
200 |
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Св. 65 до 75 |
20х12 |
|
|
|
|
|
7,5 |
|
4,9 |
|
|
|
56 |
220 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Св. 75 до 85 |
22х14 |
+0,052 |
+0,149 |
0 |
|
-0,022 |
9,0 |
|
5,4 |
|
|
|
63 |
250 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
24х14 |
|
|
|
|
|
|
|
63 |
250 |
|
||||
Св. 85 до 95 |
0 |
+0,065 |
-0,052 |
-0,026 |
-0,074 |
9,0 |
|
5,4 |
|
|
|
|
||||
25х14 |
|
|
|
|
|
|
|
0,6 |
0,4 |
70 |
280 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Св. |
95 до 110 |
28х16 |
|
|
|
|
|
10,0 |
|
6,4 |
|
|
|
80 |
320 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Св.110 до 130 |
32х18 |
|
|
|
|
|
11,0 |
|
7,4 |
|
|
|
90 |
360 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Св. |
130 до 150 |
36х20 |
+0,062 |
|
0 |
+0,031 |
-0,026 |
12,0 |
|
8,4 |
|
|
|
100 |
400 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Св. |
150 до 170 |
40х22 |
|
13,0 |
|
9,4 |
|
|
|
100 |
400 |
|
||||
0 |
+0,080 |
-0,062 |
-0,031 |
-0,088 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
1,0 |
0,7 |
|
|
|
|||||
Св. |
170 до 200 |
45х25 |
|
|
|
|
|
15,0 |
|
10,4 |
|
110 |
450 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Св. |
200 до 230 |
50х28 |
|
|
|
|
|
17,0 |
|
11,4 |
|
|
|
125 |
500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Св.230 до 260 |
56х32 |
+0,074 |
+0,220 |
0 |
+0,037 |
-0,032 |
20,0 |
+0,3 |
12,4 |
+0,3 |
|
|
140 |
500 |
|
|
|
|
|
0 |
+0,100 |
-0,074 |
-0,037 |
-0,106 |
|
0 |
|
0 |
1,6 |
1,2 |
|
|
|
Св.260 до 290 |
63х32 |
|
12,4 |
160 |
500 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Св.290 до 330 |
70х36 |
+0,074 |
|
0 |
+0,037 |
-0,032 |
22,0 |
|
14,4 |
|
|
|
180 |
500 |
|
|
|
|
|
0 |
+0,100 |
-0,074 |
-0,037 |
-0,106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Св. |
330 до 380 |
80х40 |
|
|
15,4 |
|
|
|
200 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,5 |
2,0 |
|
|
|
|
Св.380 до 440 |
90х45 |
+0,087 |
+0,260 |
0 |
+0,043 |
-0,037 |
28,0 |
|
17,4 |
|
220 |
500 |
|
|||
|
|
|
0 |
+0,120 |
-0,087 |
-0,043 |
-0,124 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Св. |
440 до 500 |
100х50 |
31,0 |
|
|
|
|
|
250 |
500 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
167
7.2 Пример
Дано: Диаметр вала ступицы d=48 мм. Длина ступицы L=70 мм. Крутящий момент T=400 Н·м.
Решение:
По таблице 7.1, подбираем шпонку: Шпонка 14х9х63 ГОСТ 23360-78
где b=14 мм, h=9 мм, l =63 мм. (длина шпонки рассчитана из условия l = L - (5...10) и округленная до ближайшего стандартного значения).
Глубина паза в валу t1=5,5 мм.
sñì |
= |
2 |
×T ×103 |
|
= |
2 × 400 ×103 |
= 97,2 |
МПа |
d ×(l - b)×(h |
|
48 × (63 -14) × (9 - 5,5) |
||||||
|
|
- t1 ) |
|
|
что меньше допустимого [s ñì ]=100 МПа.
|
2 ×T ×103 |
2 × 400 ×103 |
=18,9 |
|
|
tñð = |
|
= |
|
МПа |
|
|
48 ×63 ×14 |
||||
|
d ×l ×b |
|
|
что меньше допустимого [t ñp ]» 0,6 ×[s ñì ]= 0,6 ×100 = 60 МПа.