- •Введение
- •1 Кинематический расчет
- •1.1 Кинематический расчет привода с редуктором
- •1.1.1 Выбор электродвигателя
- •1.1.2 Уточнение передаточного числа
- •1.1.3 Расчет частот, угловых скоростей, крутящих моментов, и мощностей на всех валах
- •1.1.4 Примеры
- •1.1.4.1 Привод с червячным редуктором, плоскоременной и зубчатой передачей
- •1.1.4.3 Привод с двухступенчатым редуктором, муфтой и клиноременной передачей
- •2 Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.1 Внешней закрытой косозубой
- •2.1.1 Выбор материала
- •2.1.2 Проектировочный расчет
- •2.1.3 Силовой расчет
- •2.1.4 Проверочный расчет
- •2.1.5 Пример
- •2.2 Внешней закрытой прямозубой
- •2.2.1 Выбор материала
- •2.2.2 Проектировочный расчет
- •2.2.3 Силовой расчет
- •2.2.4 Проверочный расчет
- •2.2.5 Пример
- •2.3 Внутренней закрытой
- •2.3.1 Выбор материала
- •2.3.2 Проектировочный расчет
- •2.3.3 Силовой расчет
- •2.3.4 Проверочный расчет
- •2.3.5 Пример
- •2.4 Внешней открытой прямозубой
- •2.4.1 Выбор материала
- •2.4.2 Проектировочный расчет
- •2.4.3 Силовой расчет
- •2.4.4 Проверочный расчет
- •2.4.5 Пример
- •3.1 Выбор материала
- •3.2 Проектировочный расчет
- •3.3 Силовой расчет
- •3.4 Проверочный расчет
- •3.5 Пример
- •4 Расчет червячной передачи
- •4.1 Выбор материала
- •4.2 Проектировочный расчет
- •4.3 Силовой расчет
- •4.4 Проверочный расчет
- •4.5 Пример
- •5 Расчет гибких связей
- •5.1 Расчет клиноременной передачи
- •5.1.1 Теория
- •5.2 Расчет поликлиновой передачи
- •5.2.1 Теория
- •5.2.2 Пример
- •5.3 Расчет плоскоременной передачи
- •5.3.1 Теория
- •5.3.2 Пример
- •5.4 Расчет цепной передачи
- •5.4.1 Теория
- •5.4.2 Пример
- •6 Расчет размеров корпуса и зубчатых колес
- •6.1 Корпус цилиндрического (червячного) редуктора
- •6.2 Корпус конического редуктора
- •6.3 Цилиндрические колеса
- •6.4 Червячные колеса
- •6.5 Конические колеса
- •7 Расчет шпонок
- •7.1 Теория
- •7.2 Пример
- •8 Расчет смазочных материалов
- •9 Тепловой расчет редуктора
- •9.1 Теория
- •9.2 Пример
- •10 Построение эпюр валов
- •11 Расчет валов
- •11.1 Проверочный расчет вала. Концентратор – галтель
- •11.1.1 Теория
- •11.1.2 Пример
- •11.2 Проверочный расчет вала. Концентратор – шпонка
- •11.2.1 Теория
- •11.2.2 Пример
- •11.3 Проверочный расчет вала. Концентратор – шлицы
- •11.3.1 Теория
- •11.3.2 Пример
- •11.4 Проверочный расчет вала. Концентратор – сквозное отверстие
- •11.4.1 Теория
- •11.4.2 Пример
- •11.5 Проверочный расчет вала. Концентратор – резьба
- •11.5.1 Теория
- •11.5.2 Пример
- •11.6 Проверочный расчет вала. Концентратор – посадка
- •11.6.1 Теория
- •11.6.2 Пример
- •12 Проверочный расчет подшипников
- •12.1 Расчет подшпиников при действии радиальной силы
- •12.1.1 Теория
- •12.1.2 Примеры
- •12.2 Расчет подшпиников при действии радиальной и осевой силы
- •12.2.1 Теория
- •12.2.2 Примеры
- •12.3 Расчет подшпиников при действии осевой силы
- •12.3.1 Теория
- •12.3.2 Пример
- •Библиографический список
|
|
|
12 |
|
|
|
|
Таблица 1.1.4 |
– Двигатели серии |
АИР(тип/асинхронная частота |
|||||
|
|
вращения, об/мин). |
|
|
|
|
|
Мощность |
|
|
Синхронная частота, об/мин |
|
|
||
N, кВт |
|
3000 |
1500 |
1000 |
|
750 |
|
0,25 |
|
56B2/2730 |
63A4/1320 |
63B6/860 |
|
71B8/690 |
|
0,37 |
|
63A2/2730 |
63B4/1320 |
71A6/915 |
|
80A8/700 |
|
0,55 |
|
63B2/2730 |
71A4/1350 |
71B6/915 |
|
80B8/700 |
|
0,75 |
|
71A2/2820 |
71B4/1350 |
80A6/920 |
|
90LA8/705 |
|
1,1 |
|
71B2/2805 |
80A4/1395 |
80B6/920 |
|
90LB8/700 |
|
1,5 |
|
80A2/2850 |
80B4/1395 |
90L6/925 |
|
100L8/705 |
|
2,2 |
|
80B2/2850 |
90L4/1395 |
100L6/945 |
|
112MA8/710 |
|
3,0 |
|
90L2/2850 |
100S4/1410 |
112MA6/950 |
|
112MB8/700 |
|
4,0 |
|
100S2/2850 |
100L4/1410 |
112MB6/950 |
|
132S8/720 |
|
5,5 |
|
100L2/2850 |
112M4/1430 |
132S6/960 |
|
132M8/715 |
|
7,5 |
|
112M2/2895 |
132S4/1440 |
132M6/960 |
|
160S8/730 |
|
11,0 |
|
132M2/2910 |
132M4/1450 |
160S6/970 |
|
160M8/730 |
|
15,0 |
|
160S2/2910 |
160S4/1455 |
160M6/970 |
|
180M8/730 |
|
18,5 |
|
160M2/2910 |
160M4/1455 |
180M6/980 |
|
200M8/730 |
|
22,0 |
|
180S2/2920 |
180S4/1465 |
200M6/980 |
|
200L8/730 |
|
30,0 |
|
180M2/2925 |
180M4/1470 |
200L6/975 |
|
225M8/730 |
|
1.1.2 Уточнение передаточного числа
Уточнение передаточного числа необходимо вследствие, того что вращение вала электродвигателя и расчетная частота имеют разные значения, а следовательно и на выходе привод получится не заданное значение.
Уточнение, обычно производят с помощью передачи (обычно не передачи редукторов):
U пр. ут |
= |
nэд |
(1.1.9) |
|
nвых |
||||
|
|
|
где U пр. ут - уточненное передаточное число;
nэд – частота вращения электродвигателя (из таблиц электродвигателей).
Уточнение передачи по формуле:
U1 ут |
= |
U ред ×U2 |
(1.1.10) |
|
Uпривода |
||||
|
|
|
Для дальнейших расчетов используются уточненные значения передаточных чисел.
13
1.1.3 Расчет частот, угловых скоростей, крутящих моментов, и мощностей на всех валах
Ø Частоты валов рассчитываются по формуле:
где
где
nk +1 |
= |
nk |
, об/мин |
(1.1.11) |
|
uk |
|||||
|
|
|
|
nk +1 - вала с индексом (k+1), об/мин; nk - вала с индексом (k), об/мин;
Uk – передаточное число между данными валами.
Ø Угловые скорости валов рассчитываются по формуле:
wk +1 |
= |
wk |
, рад/с |
(1.1.12) |
|
||||
|
U k |
|
wk +1 - вала с индексом (k+1), рад/с; wk - вала с индексом (k), рад/с;
Uk – передаточное число между данными валами.
Ø Крутящие моменты валов рассчитываются по формуле:
T |
= T |
×h |
ïåð . |
×h |
ïîäø . |
×U k , Н·м |
(1.1.13) |
(k +1) |
(k ) |
|
|
|
|
где T(k +1) - вала с индексом (k+1) , Н·м; T(k ) - вала с индексом (k) , Н·м;
Uk – передаточное число между данными валами; hпер. - КПД передачи;
hподш. - КПД подшипника.
Ø Мощности валов рассчитываются по формуле:
N(k +1) = N(k ) ×hпер. ×hподш. , кВт |
(1.1.14) |
где N (k +1) - вала с индексом (k+1) , кВт; N (k ) - вала с индексом (k) , кВт; hпер. - КПД передачи;
hподш. - КПД подшипника.