- •Введение
- •1 Кинематический расчет
- •1.1 Кинематический расчет привода с редуктором
- •1.1.1 Выбор электродвигателя
- •1.1.2 Уточнение передаточного числа
- •1.1.3 Расчет частот, угловых скоростей, крутящих моментов, и мощностей на всех валах
- •1.1.4 Примеры
- •1.1.4.1 Привод с червячным редуктором, плоскоременной и зубчатой передачей
- •1.1.4.3 Привод с двухступенчатым редуктором, муфтой и клиноременной передачей
- •2 Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.1 Внешней закрытой косозубой
- •2.1.1 Выбор материала
- •2.1.2 Проектировочный расчет
- •2.1.3 Силовой расчет
- •2.1.4 Проверочный расчет
- •2.1.5 Пример
- •2.2 Внешней закрытой прямозубой
- •2.2.1 Выбор материала
- •2.2.2 Проектировочный расчет
- •2.2.3 Силовой расчет
- •2.2.4 Проверочный расчет
- •2.2.5 Пример
- •2.3 Внутренней закрытой
- •2.3.1 Выбор материала
- •2.3.2 Проектировочный расчет
- •2.3.3 Силовой расчет
- •2.3.4 Проверочный расчет
- •2.3.5 Пример
- •2.4 Внешней открытой прямозубой
- •2.4.1 Выбор материала
- •2.4.2 Проектировочный расчет
- •2.4.3 Силовой расчет
- •2.4.4 Проверочный расчет
- •2.4.5 Пример
- •3.1 Выбор материала
- •3.2 Проектировочный расчет
- •3.3 Силовой расчет
- •3.4 Проверочный расчет
- •3.5 Пример
- •4 Расчет червячной передачи
- •4.1 Выбор материала
- •4.2 Проектировочный расчет
- •4.3 Силовой расчет
- •4.4 Проверочный расчет
- •4.5 Пример
- •5 Расчет гибких связей
- •5.1 Расчет клиноременной передачи
- •5.1.1 Теория
- •5.2 Расчет поликлиновой передачи
- •5.2.1 Теория
- •5.2.2 Пример
- •5.3 Расчет плоскоременной передачи
- •5.3.1 Теория
- •5.3.2 Пример
- •5.4 Расчет цепной передачи
- •5.4.1 Теория
- •5.4.2 Пример
- •6 Расчет размеров корпуса и зубчатых колес
- •6.1 Корпус цилиндрического (червячного) редуктора
- •6.2 Корпус конического редуктора
- •6.3 Цилиндрические колеса
- •6.4 Червячные колеса
- •6.5 Конические колеса
- •7 Расчет шпонок
- •7.1 Теория
- •7.2 Пример
- •8 Расчет смазочных материалов
- •9 Тепловой расчет редуктора
- •9.1 Теория
- •9.2 Пример
- •10 Построение эпюр валов
- •11 Расчет валов
- •11.1 Проверочный расчет вала. Концентратор – галтель
- •11.1.1 Теория
- •11.1.2 Пример
- •11.2 Проверочный расчет вала. Концентратор – шпонка
- •11.2.1 Теория
- •11.2.2 Пример
- •11.3 Проверочный расчет вала. Концентратор – шлицы
- •11.3.1 Теория
- •11.3.2 Пример
- •11.4 Проверочный расчет вала. Концентратор – сквозное отверстие
- •11.4.1 Теория
- •11.4.2 Пример
- •11.5 Проверочный расчет вала. Концентратор – резьба
- •11.5.1 Теория
- •11.5.2 Пример
- •11.6 Проверочный расчет вала. Концентратор – посадка
- •11.6.1 Теория
- •11.6.2 Пример
- •12 Проверочный расчет подшипников
- •12.1 Расчет подшпиников при действии радиальной силы
- •12.1.1 Теория
- •12.1.2 Примеры
- •12.2 Расчет подшпиников при действии радиальной и осевой силы
- •12.2.1 Теория
- •12.2.2 Примеры
- •12.3 Расчет подшпиников при действии осевой силы
- •12.3.1 Теория
- •12.3.2 Пример
- •Библиографический список
172
10 Построение эпюр валов
Производится составление схемы вала.
Условные обозначения на схемах:
Øподшипник (изображается в виде опоры) - ;
Øколеса зубчатое (червячное, червяк) -
Примеры составления схем:
Ø Входной (выходной) вал:
Ø Промежуточный вал
173
Все длины измеряются по чертежу, от середин рассматриваемых тел (подшипников, ступиц).
После прикладываются силы. Точки приложения сил на зубчатых колесах – в месте взаимодействий зубчатых колес.
Пример:
Редуктор двухступенчатый (точки приложения с разных сторон).
Составляем формулы, производим расчеты, строим эпюры.
Формулы и схема одного из валов приведена далее:
174
Схема 3.3
|
|
|
|
|
Горизонтальная плоскость |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
(относительно точки 1): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
- Ftk ×a + Rx 2 ×(a + b) + Q ×(a + b + c) = 0 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Rx 2 = |
Ftk ×a - Q ×(a + b + c) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a + b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Горизонтальная плоскость |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
(относительно точки 2): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
- Ftk ×b - Q ×c + Rx1 ×(a + b) = 0 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Rx1 = |
|
Ftk ×b + Q ×c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a + b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Проверка: Rx1 + Rx 2 - Ftk |
+ Q = 0 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Вертикальная плоскость |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
(относительно точки 1): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
F ×a + F × |
dk |
|
- R |
y 2 |
×(a + b) = 0 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
rk |
|
|
ak |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dk |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
× a + F |
× |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Ry 2 = |
|
rk |
|
|
|
ak |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a + b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Вертикальная плоскость |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
(относительно точки 2): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
R |
y1 |
× (a + b) - |
F ×b + F |
|
|
|
× |
dk |
= 0 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rk |
|
|
|
ak |
|
|
|
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dk |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
×b - |
F |
|
|
× |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Ry1 = |
|
rk |
|
|
ak |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a + b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Проверка: Ry1 + Ry 2 - Frk = 0 |
|||||||||||||||||||||||||
Горизонтальная плоскость: M ã1 = Rx1 × a |
M ã2 = Q ×c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Вертикальная плоскость: M â1 = Ry1 × a M â2 |
|
= Ry 2 ×c |
||||||||||||||||||||||||||
Суммарные: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M s1 = M ã21 + M â21 |
M s 2 = M ã21 + M â22 |
M s 3 = M ã2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|