- •Передмова
- •1.1.1. Завдання та наукові основи механічного обробітку ґрунту
- •1.1.2. Операції, способи, машини і знаряддя для обробітку ґрунту
- •1.1.3. Ґрунт як об’єкт обробітку
- •1.2.1. Теоретичні основи технологічного процесу оранки
- •1.2.2. Ножі та теорія різання ґрунту лезом
- •1.2.3. Плужні корпуси та взаємодія клину з ґрунтом
- •1.2.5. Визначення параметрів польової дошки
- •1.2.7. Особливості швидкісних робочих поверхонь плужних корпусів
- •1.2.8. Сили, що діють на плужний корпус
- •1.2.9. Тяговий опір плуга
- •1.2.10. Обґрунтування схеми розміщення робочих органів на рамі плуга
- •1.2.11. Умови рівноваги плуга
- •1.3. Теорія та розрахунок дискових ґрунтообробних машин і знарядь
- •1.3.1. Основні геометричні параметри дисків
- •1.3.2. Регульовані технологічні параметри та процес роботи дисків
- •1.3.3. Силова характеристика і тяговий опір дискових робочих органів
- •1.4. Теорія та розрахунок зубових борін
- •1.4.1. Робочі органи і процес роботи зубових борін
- •1.4.2. Розміщення зубів на рамі борони
- •1.4.3. Рівновага і тяговий опір зубової борони
- •1.5. Теорія та розрахунок культиваторів
- •1.5.1. Робочі органи культиваторів та їхні параметри
- •1.5.2. Дія полільних і універсальних лап на коріння бур’янів
- •1.5.3. Взаємне розміщення полільних і універсальних лап
- •1.5.4. Дія розпушувальних лап на ґрунт і їх взаємне розміщення
- •1.5.5. Система кріплення лап до рами та стійкість ходу по глибині
- •1.5.6. Визначення основних параметрів культиваторів
- •1.6.1. Робочі органи фрез, проріджувачів і штангових культиваторів
- •1.6.2. Процес роботи і траєкторія руху робочих органів фрези та проріджувача
- •1.6.3. Основні параметри роботи фрези
- •1.6.4. Витрати потужності для роботи фрези
- •1.6.5. Визначення основних параметрів фрези
- •1.7. Теорія та розрахунок котків
- •1.7.1. Процес дії котка на ґрунт
- •1.7.2. Визначення параметрів котка
- •1.7.3. Опір перекочуванню котка
- •Основи теорії та розрахунку машин для сівби і садіння
- •2.1. Основні властивості насіння
- •2.1.1. Технологічні властивості насіння
- •2.1.2. Закономірності руху насіння
- •2.2. Типи робочих органів сівалок
- •2.2.1. Основи розрахунку котушкових висівних апаратів
- •2.2.2. Основи теорії та розрахунку дискових висівних апаратів
- •2.2.3. Основи теорії та розрахунку пневматичних висівних апаратів
- •2.2.4. Основи теорії сошників
- •2.3. Типи робочих органів машин для садіння
- •2.3.1. Основи теорії картоплесадильних машин
- •2.3.2. Основи теорії машин для садіння розсади
- •Основи теорії та розрахунку машин для внесення добрив
- •3.1. Способи внесення добрив, види добрив та їхні технологічні властивості
- •3.2. Типи робочих органів машин для внесення мінеральних добрив
- •3.2.1. Основи теорії дискових дозувальних апаратів
- •3.2.2. Основи теорії відцентрових розсіювальних дисків
- •3.3. Типи робочих органів машин для внесення органічних добрив
- •3.3.1. Вибір і обґрунтування параметрів конвеєрного дозувального апарата
- •3.3.2. Вибір і обґрунтування параметрів розкидального апарата органічних добрив
- •Основи теорії та розрахунку машин для захисту рослин
- •4.1. Основи теорії розпилення рідин і порошків
- •4.1.1. Механічне розпилення рідин
- •4.1.2. Утворення електрично заряджених аерозолів
- •4.1.3. Розпилення порошків
- •4.1.4. Конденсаційне утворення аерозолів
- •4.1.5. Вплив розмірів краплин на ефективність обприскування і обґрунтування оптимальної дисперсності
- •4.2. Технологічний розрахунок робочих органів обприскувачів
- •4.2.1. Розрахунок параметрів баків і мішалок
- •4.2.2. Розрахунок параметрів насосів
- •4.2.3. Розрахунок параметрів розпилювальних пристроїв
- •4.3. Технологічний розрахунок робочих органів протруювачів
- •4.4. Технологічний розрахунок робочих органів обпилювачів
- •5.1. Подільники і стеблепідіймачі
- •5.1.1. Основи теорії, призначення, типи і застосування подільників
- •5.1.2. Основи теорії, призначення, типи і застосування стеблепідіймачів та гичкопідіймачів
- •5.2. Мотовила
- •5.2.1. Призначення, типи і застосування мотовил
- •5.2.2. Основи теорії та розрахунку мотовил
- •5.3. Різальні апарати
- •5.3.1. Призначення, типи і застосування різальних апаратів
- •5.3.2. Параметри, що впливають на різальну здатність ножа
- •5.3.4. Ротаційні різальні апарати з вертикальною віссю обертання. Типи. Основи теорії та розрахунку
- •5.3.6. Ротаційні різальні апарати з горизонтальною віссю обертання. Основи теорії та розрахунку
- •5.4. Вальцьові апарати
- •5.4.1. Типи і призначення вальцьових апаратів
- •5.4.2. Основи теорії та розрахунку вальцьових апаратів
- •5.5. Подрібнювальні апарати
- •5.5.1. Призначення, типи і застосування подрібнювальних апаратів
- •5.5.2. Основи теорії та розрахунку подрібнювачів кормозбиральних комбайнів
- •5.6. Транспортувальні пристрої жаток
- •5.6.1. Призначення, типи і застосування транспортувальних пристроїв жаток
- •5.6.2. Основи теорії та розрахунку транспортувальних пристроїв жаток
- •5.7. Обчісувальні пристрої
- •5.7.1. Призначення, типи і застосування обчісувальних пристроїв
- •5.7.2. Основи теорії та розрахунку обчісувальних пристроїв
- •5.8. Підбирачі
- •5.8.1. Призначення, типи і застосування підбирачів
- •5.8.2. Основи теорії та розрахунку підбирачів
- •Основи теорії та розрахунку робочих органів молотарок зернозбиральних комбайнів
- •6.1. Молотильно-сепарувальні пристрої
- •6.2. Соломовідокремлювачі
- •6.2.1. Призначення і типи соломовідокремлювачів
- •6.2.2. Основи теорії та розрахунку соломовідокремлювачів
- •6.3. Очисники зерна
- •6.3.1. Призначення, типи, параметри і режим роботи очисників зерна
- •6.4. Домолочувальні пристрої
- •6.4.1. Призначення, типи, параметри і режим роботи домолочувальних пристроїв
- •6.5. Бункери для зерна
- •6.5.1. Елементи конструкції і параметри бункерів для зерна
- •6.5.2. Тривалість заповнення і розвантаження бункера
- •6.6. Продуктивність і пропускна здатність комбайна
- •Основи теорії та розрахунку робочих органів для згрібання і пресування сіна
- •7.1. Типи робочих органів і процес згрібання сіна
- •7.2. Обґрунтування параметрів і режимів роботи поперечних граблів
- •7.4.1. Типи робочих органів пресів
- •7.4.2. Обґрунтування параметрів пресувальної камери
- •Основи теорії робочих процесів машин для збирання кукурудзи на зерно
- •8.2. Основні робочі органи кукурудзозбиральних машин
- •8.4. Пропускна здатність і швидкість обертання відокремлювальних вальців
- •8.5.1. Вибір розмірів і частоти обертання очисних вальців
- •Основи теорії та розрахунку машин для післязбиральної обробки зерна
- •9.1. Принципи очищення і сортування зерна
- •9.2. Способи очищення і сортування зерна
- •9.3. Фізико-механічні властивості зернових сумішей
- •9.3.1. Геометричні розміри насіння
- •9.3.2. Аеродинамічні властивості зернових сумішей
- •9.3.3. Інші властивості зернових сумішей
- •9.4. Робота плоских решіт
- •9.4.1. Умови переміщення матеріалу на решеті, що коливається
- •9.4.2. Умови проходження зерна крізь отвори решета
- •9.4.3. Повнота розділення зерна і режим роботи решіт
- •9.4.4. Кінематичний режим роботи решіт
- •9.4.5. Навантаження на решета та їх продуктивність
- •9.5. Робота циліндричного трієра
- •9.5.1. Теоретичні основи роботи трієра
- •9.5.2. Випадання зерна з комірки трієра і установлення приймального лотока
- •9.5.3. Режим роботи циліндричного трієра
- •9.5.4. Продуктивність трієра
- •9.6. Фрикційне очищення
- •9.7. Повітряні системи
- •9.7.1. Робочий процес у вертикальному каналі з нагнітанням повітря
- •9.7.2. Робочий процес похилого повітряного потоку
- •9.8. Теорія та розрахунок вентиляторів
- •9.8.1. Типи вентиляторів
- •9.8.2. Основне рівняння вентилятора
- •9.8.3. Вибір вентилятора
- •9.9. Основи теорії сушіння зерна
- •9.9.1. Властивості зерна як об’єкта сушіння
- •9.9.2. Загальна схема процесу сушіння
- •9.9.3. Режим роботи і продуктивність сушарок
- •Основи теорії та розрахунку бурякозбиральних машин
- •10.2. Основи розрахунку параметрів апаратів для зрізування гички та очищення головок коренеплодів
- •10.2.1. Апарати для зрізування гички
- •10.2.2. Очисники головок коренеплодів цукрових буряків на корені
- •10.3. Типи та основні параметри викопувальних робочих органів
- •10.3.1. Лемішні викопувальні робочі органи
- •10.3.2. Дискові викопувальні робочі органи
- •10.3.3. Роторні викопувальні робочі органи
- •10.4. Вибір, обґрунтування і розрахунок основних параметрів очищувальних робочих органів
- •Основи теорії та розрахунку машин для збирання картоплі
- •11.1. Машини і способи збирання картоплі
- •11.3. Типи та основні параметри підкопувальних робочих органів
- •11.4. Вибір та обґрунтування основних параметрів пруткового елеватора і грохота
- •11.5. Типи сортувальних робочих органів
- •11.6. Визначення основних параметрів сортувальної роликової поверхні
- •Основи теорії та розрахунку машин для збирання льону
- •12.1. Характеристика льону як об’єкта збирання
- •12.2. Машини і способи збирання льону
- •12.3.1. Типи бральних апаратів
- •12.3.2. Основи теорії бральних апаратів
- •12.4. Льонозбиральні комбайни
- •12.4.1. Типи і робочий процес льонозбиральних комбайнів
- •12.4.2. Вибір та обґрунтування основних параметрів обчісувальних апаратів
- •Список використаної літератури
Основи теорії та розрахунку машин і знарядь для обробітку ґрунту
Тяговий опір борони залежить від її ваги, опору ґрунту і кількості зубів. Для практичних потреб тяговий опір борони можна визначи- ти за залежністю
P = nk;
де n — кількість зубів; k — тяговий опір одного зуба, Н.
За дослідними даними середнє значення тягового опору на один зуб для легких борін становить k = 10…15 Н, для середніх — k = 20…25 Н, для важких — k = 40…50 Н.
1.5. Теорія та розрахунок культиваторів
Культиватори застосовують для суцільного та міжрядного обробітку ґрунту, а також для догляду за посівами. За призначенням культива- тори поділяють на парові, просапні, універсальні та спеціальні.
Парові культиватори використовують для суцільного передпо- сівного обробітку ґрунту, догляду за парами, розпушування ґрунту і знищення бур’янів, а також для загортання мінеральних добрив у ґрунт.
Просапні культиватори призначені для розпушування між- рядь, підрізування бур’янів і внесення мінеральних добрив і гербі- цидів у ґрунт.
Універсальні культиватори застосовують як для суцільного пе- редпосівного обробітку ґрунту, так і для обробітку міжрядь просап- них культур.
Спеціальні культиватори бувають садові, лісові, протиерозійні (штангові, плоскорізи, глибокорозпушувачі), фрезерні та ін.
Залежно від обладнання культиваторів певними робочими орга- нами вони можуть розпушувати, подрібнювати, частково перемішу- вати і вирівнювати поверхню ґрунту, підрізувати бур’яни, загортати і вносити мінеральні добрива і гербіциди у ґрунт.
1.5.1. Робочі органи культиваторів та їхні параметри
Основними робочими органами культиваторів є лапи. Залежно від завдання та ґрунтово-кліматичних умов культиватори обладну- ють полільними, універсальними, розпушувальними лапами та спеціальними лапами-плоскорізами і глибокорозпушувачами.
Полільні лапи бувають плоскорізальні однобічні (рис. 1.56, а), плоскорізальні стрілчасті без хвостовика (рис. 1.56, б) і плоскорі- зальні з хвостовиком (рис. 1.56, в). Ці лапи застосовують для обро- бітку ґрунту на глибину до 6 см при перших міжрядних обробітках просапних культур. Вони підрізують бур’яни і забезпечують незнач- не кришіння та розпушування ґрунту.
95
Розділ 1
Рис. 1.56. Лапи культиваторів:
а — плоскорізальна однобічна; б — плоскорізальна стрілчаста без хвостовика; в — плоскорізальна стрілчаста з хвостовиком; г — універсальна без хвостовика; д — уні- версальна з хвостовиком; е — оборотна; є — списоподібна; ж — долотоподібна; з — плоскорізальна широкозахватна; и — глибокорозпушувач; 1 — леміш лівий; 2 — башмак; 3 — леміш правий; 4 — долото; 5 — плита стояка; 6 — стояк; 7 — змінний ніж; 8 — ліва бокова щока; 9 — права бокова щока; 10 — головка стояка
Універсальні стрілчасті лапи є без хвостовика (рис. 1.56, г) і з хвостовиком (рис. 1.56, д). Їх використовують для обробітку ґрунту на глибину до 12 см. У процесі роботи універсальні лапи забезпечу- ють підрізування бур’янів й інтенсивніше, ніж плоскорізальні, здій- снюють кришіння і розпушування ґрунту.
Основними параметрами полільних і універсальних лап, що ви- значають їх форму і характер дії на ґрунт, є ширина захвату b і кути
96
Основи теорії та розрахунку машин і знарядь для обробітку ґрунту
кришіння і розпушування α, нахилу леза до горизонту ε, розхилу лез γ і загострення і.
Плоскорізальні однобічні лапи бувають праві й ліві з шириною захвату 85, 120, 150, 165 і 250 мм, а стрілчасті плоскорізальні та універсальні — з шириною захвату 220, 250, 270, 300 і 380 мм.
Кут α, який характеризує розпушувальну дію лап на ґрунт, у по- лільних лапах має мале значення (α = 9…10°), а в універсальних стрілчастих — значно більше (α = 16…18°).
Кут нахилу леза лапи до горизонту ε в полільних лапах стано- вить 15…18°, а в універсальних стрілчастих — 25…30°.
Леза полільних і універсальних лап загострюють під кутом і = 15…16°.
У плоскорізальних однобічних лапах кут відхилення леза від напрямку руху γ = 28…32°, в плоскорізальних стрілчастих лапах — 2γ = 60…70°, а в універсальних стрілчастих лапах для роботи на чор- ноземних глинистих ґрунтах 2γ = 50…58°, на середньозв’язних —
2γ = 60…78° і на піщаних — 2γ = 70…80°.
Розпушувальні лапи призначені для глибокого розпушування ґрунту і поділяються на оборотні (рис. 1.56, е), списоподібні (рис. 1.56, є) та долотоподібні (рис. 1.56, ж). Характерним для розпушу- вальних лап є те, що кут розпушування α змінний і зростає залежно від висоти.
Оборотні лапи кріпляться до пружного або жорсткого стояка. Ла- пи, прикріплені до пружного стояка, використовують при глибині обробітку ґрунту до 12 см. Початковий кут α розпушування і кри- шіння ґрунту становить від 25 до 30°. Лапи, прикріплені до жорст- кого стояка, використовують для кришіння і розпушування ґрунту на глибину до 25 см. Кут розхилу лез 2γ = 60…80°, кут α0 = 40…45° і
ширина лап b = 35…65 мм.
Списоподібні лапи мають такі самі параметри, лише кут розхилу лез менший (2γ = 45…50°). Вони загострені з одного боку.
Долотоподібні лапи застосовують при обробітку міжрядь просап- них культур на глибину до 16 см. Початковий кут кришіння і роз- пушування ґрунту α = 40°, а ширина леза лапи b = 20 мм. Винос ле- за лапи вперед відносно стояка l0 = 110…205 мм.
Плоскорізальні широкозахватні лапи (рис. 1.56, з) призначені для кришіння і розпушування ґрунтів, які зазнають вітрової ерозії, на глибину від 7 до 20 см. За формою вони нагадують стрілчасті ла- пи. Плоскорізальна лапа складається з правого 3 і лівого 1 лемешів і долота 4, прикріплених до башмака 2, який болтами кріпиться до плити 5 стояка 6. При переміщенні лапи в ґрунті лемеші підрізують скибу, подрібнюють і розпушують, але не перемішують шари ґрунту. Одночасно вони підрізують бур’яни і стерню, залишаючи не менше ніж 80 % на поверхні, які захищають ґрунт від вітрової ерозії.
97
Розділ 1
Основними параметрами плоскорізальних лап є: кут γ розхилу лемешів (75, 100 і 120°), кут ε установлення лемешів до дна борозни (25 і 26°), кут α установлення долота до дна борозни (17, 20 і 25°).
Ширина захвату лап 110, 150, 160, 210, 220 і 250 см.
Глибокорозпушувач (рис. 1.56, и) призначений для розпушуван- ня і кришіння ґрунту на глибину до 80 см без винесення на поверх- ню нижніх шарів ґрунту. Він складається з долота 4, башмака 2, змінного ножа 7, який установлюють у передній частині стояка 6.
1.5.2. Дія полільних і універсальних лап на коріння бур’янів
Робочою частиною полільних і універсальних лап є зрізаний три- гранний клин. Процес деформації ґрунту тригранним клином було з’ясовано під час розгляду роботи плугів. Для роботи полільних і
|
універсальних лап важливою операцією є |
|
підрізування коріння бур’янів. Як зазна- |
|
чалося, різання із ковзанням є енергетич- |
|
но вигідним. Тому при визначенні кута 2γ |
|
розхилу леза лап доцільно виходити з |
|
умови, щоб різання коренів бур’янів від- |
|
бувалося із ковзанням їх по лезу. Цим |
|
досягається полегшення перерізання ко- |
|
ренів бур’янів або сходження їх із леза, |
|
якщо перерізання не відбулося, а також |
|
усувається зависання бур’янів на лезі. |
|
Для визначення кута 2γ розглянемо |
Рис. 1.57. Схема дії |
роботу леза лапи в момент, коли воно зрі- |
на лезо лапи сил у момент |
зує бур’ян. Як видно із рис. 1.57, силу |
підрізування бур’яну |
опору бур’яну R можна розкласти на дві |
|
складові — R1 і R2 . Складова R1 нама- |
гається пересувати корінь бур’яну по лезу, але цьому протидіє сила тертя. Отже, корінь зможе ковзатися по лезу за умови
|
R1 > F. |
(1.59) |
При цьому R1 = Rcosγ, |
а F = R2tgϕк, |
де коефіцієнт тертя вира- |
жено через tg ϕк кута ϕк |
тертя коренів бур’янів об лезо лапи. Вира- |
|
зивши силу R2 через R, матимемо |
|
F = Rsinγtgϕк.
Підставивши в умову (1.59) значення R1 і F, отримаємо
Rcosγ > Rsinγtgϕк.
98