Розділ 10

..

GJк

Θ

r

2

− x

2

− y

2 .&

x

x

mx =

sin ωt − r

− fт

×

lb

.2

.2

2

2

2

.

. 2

&&

(x + y

)(r − x − y

)+ (xx + yy)

&

&

&

&

GJк

Θ

3EJy(l)

GJкΘ

.2

.

2

x sin ωt +

cos ωt

×

+

y + mx

+ my

+

lb

l3

lb

&

&

.&

&.

2

+

m(xx + yy)

+ mω2R(x cos ωt

− ysin ωt)−mg

r2 − x2 − y2

×

r2 − x2 − y2

1

2

Rcos ωt;

×r

+ mω

..

3EJy(l)

GJкΘ

cos ωt −

my

=

+

&&

l3

lb

2

2

2 .

− y

− f

r

− x

− y

×

y

т

.2

.2

&

.

.

r

)(r

2

− x

2

− y

2

)

2

(x

+ y

+ (xx + yy)

&

&

&

&

GJк

Θ

3EJy(l)

GJкΘ

.

.

x sin ωt +

cos ωt

2

2

×

+

y + mx

+ my

+

lb

l3

lb

&

&

&.

&.

2

+

m(xx + yy)

+ mω2R(x cos ωt

− ysin ωt)−mg

r2 − x2 − y2

×

(10.42)

r2 − x2 − y2

1

2

Rsin ωt,

×r

−mω

де m — маса очисної лопаті; fт — коефіцієнт тертя лопаті по поверх-

ні головки коренеплоду; ω — кутова швидкість обертання привідно- го вала очисника; R — радіус точки контакту C відносно осі обер- тання.

10.3.Типи та основні параметри викопувальних робочих органів

Викопувальні робочі органи для коренеплодів цукрових буряків здійснюють викопування вирізуванням (руйнуванням) шару ґрунту разом із коренеплодами (навколо коренеплодів), їх захопленням і передаванням на очисні та транспортувальні робочі органи.

400

Рис. 10.16. Схема сил, які діють на коренеплід буряка при вилученні його з ґрунту

Основи теорії та розрахунку бурякозбиральних машин

Отже, робочий процес викопування коренеплодів передбачає, як мінімум, дві послідовні операції — руйнування ґрунту і створення для коренеплодів потрібного зусилля вилучення.

Основні розрахунки викопувальних робочих органів зводяться до визначення геометричних параметрів елементів для руйнування ґрунту і (або одночасно) елементів, які створюють для різних за роз- мірами та формою коренеплодів зусилля вилучення.

У загальному випадку вилучення коре- неплодів буряків із ґрунту забезпечувати- меться за таких умов. Покажемо, які сили діятимуть на коренеплід буряка при його вилученні з ґрунту. Складемо схему знахо- дження коренеплоду буряка в ґрунті (рис. 10.16). Віднесемо тіло коренеплоду до сис- теми координат xOz і позначимо сили, що

діють на нього в процесі вилучення: Рв —

сила вилучення; P — сила опору, яку мож- на розкласти на Pz — силу опору верти-

кальному переміщенню і Px — силу опору

горизонтальному переміщенню. Оскільки вилучення коренеплоду відбудеться при поступальному переміщенні викопуваль-

ного робочого органа в напрямку осі х (при поступальному русі ко- ренезбиральної машини), то сила вилучення Рв відхилиться від

вертикалі на кут δ.

У проекціях на осі x, y система диференціальних рівнянь руху коренеплоду при вилученні з ґрунту матиме такий вигляд:

..	= Pв sin δ − Px ;
mx
&&			(10.43)
..	= Pв cos δ −mg
mz		− Pz .
&&

Якщо проаналізувати друге рівняння системи (10.43), то вилу- чення коренеплоду буряка з ґрунту відбудеться за такої умови:

	Pz	..
		&&
P ≥		+	m(g + z)	.	(10.44)
	cos δ
в			cos δ

Якщо в перше рівняння замість сили опору горизонтальному пе- реміщенню Px підставити його допустиме значення [Px ], то отри-

маємо значення сили вилучення коренеплоду буряка з ґрунту за умови його непошкодження:

401

Рис. 10.17. Схема лемішного викопувального робочого органа

Розділ 10

	[	P		..
				&&
P ≤		x ]	+	mx	.	(10.45)
	sin δ
в				sin δ

Отже, вирази (10.44) і (10.45) у загальному випадку є аналітич- ними умовами вилучення коренеплоду буряка з ґрунту без пошко- дження.

10.3.1. Лемішні викопувальні робочі органи

Лемішними викопувальними робочими органами є два симетрич- но розміщені лемеші, встановлені під певними кутами один до од- ного та до напрямку руху.

Розглянемо схему лемішного викопувального робочого органа (копача) у вигляді двох спарених тригранних клинів (рис. 10.17).

Під час руху по рядку ко- ренеплодів буряків клини руйнують шар ґрунту, який разом із коренеплодами про- ходить крізь звужене русло копача, утворене внутрішніми поверхнями клинів. Оскільки клини встановлені під певни- ми кутами, то взаємодія шару ґрунту разом із коренеплодом буряка з боковими поверхня- ми клинів при їх поступаль- ному русі відбувається таким чином, що шар ґрунту стиска- ється з боків і деформується. Для коренеплодів буряків у разі подальшого їх руху між

робочими поверхнями, що звужуються, створюються відповідні зу- силля вилучення з ґрунту.

Позначимо точками A, B, C і A1 , B1 , C1 вершини кутів, що

утворюють внутрішні площини клинів, або робочі русла лемішного копача. Робочу поверхню тригранного клина віднесемо до просторо- вої системи координат xOyz таким чином, щоб вісь х збігалася з на- прямком переміщення клина, а вісь z спрямовувалася вертикально вгору. Лінії перетину площин клина з координатними площинами АВ, ВС і AC утворюють відповідні кути α, β і γ.

Якщо здійснити переріз клинів горизонтальною площиною, то кут 2γ — кут атаки; поперечно-вертикальною площиною, то 2β — кут розхилу; поздовжньо-вертикальною площиною, то α — кут рі- зання. У цілому значення цих кутів визначають якість виконання

402

Основи теорії та розрахунку бурякозбиральних машин

технологічного процесу викопування коренеплодів буряків з ґрунту. Двогранний кут ε між площинами ABC і A1B1C1 — це кут макси-

мального розкриття робочої поверхні копача, а i — кут відхилення

від вертикалі площини максимального розкриття. Між цими кутами існують певні співвідношення:

tg β = tg		ε		cosi;
		2
		ε					(10.46)
tg γ = tg			cosi;
		2
tg α = tg i				=	tg γ	.
					tg β

Дослідженнями встановлено, що оптимальні значення цих кутів становлять: β = 50…55°, γ = 14…15° і α = 10…15°.

Процес взаємодії робочих поверхонь лемішного копача з ґрунтом подібний до роботи двогранного клина, який було розглянуто рані- ше. Маючи кут різання α, часточки ґрунту рухаються по прямих, паралельних прямим AB і A1B1 . Якщо коефіцієнт тертя ґрунту по

робочій поверхні двогранного клина дорівнює f, то для лемішного копача це буде його зведене значення:

		′		f
	f		=	sin	ε .		(10.47)
					2

Задня частина лемішного копача містить зазор CC1 , величина

якого має враховувати мінімальні діаметри коренеплодів буряків (особливо їхніх хвостових частин, які мають проходити крізь цей зазор без пошкодження) і становить 30…40 мм. Довжина робочого русла копача має бути не меншою за l, де

l ≥ (CC1) ctg γ.

(10.48)

Відстань між носками лемешів AA1 беруть якомога меншою,

оскільки вона визначає ширину ґрунту, яка підкопується, а тому фактично визначає кількість ґрунту, що подаватиметься в машину разом із коренеплодами буряків. Проте ця відстань зумовлює ймо- вірність пошкоджень коренеплодів у разі їх відхилення від осьової лінії рядка, ускладнює водіння коренезбиральної машини по ряд- ках буряків тощо.

Розрахункова відстань між носками лемешів має становити

AA1 = dк + 2∆0 + 2т,

(10.49)

403

Розділ 10

де dк — максимальний діаметр коренеплоду цукрового буряка; ∆0 = 60 мм — допустиме зміщення коренеплоду від осі рядка; m —

ймовірне відхилення копача від осі рядка, зумовлене точністю во- діння.

Максимальне розкриття лемешів, тобто відстань AA1, має бути

180…220 мм.

Характер деформації ґрунту під час роботи лемішних копачів ви- значається такими чинниками, як значення кута різання α, влас- тивості ґрунту тощо. Причому цілком очевидно, що при збільшенні цього кута збільшується деформація ґрунту. Проте збільшення ку- та α призводить також до зростання горизонтальних переміщень ґрунтових частин, які можуть спричинити зламування коренеплодів буряків під час їх викопування. Тому граничне значення кута різан- ня для лемішних копачів визначають за таким співвідношенням:

αmax	= 45° −	1 arctg	f		.	(10.50)
				ε
		2	sin
				2

У разі збільшення кута різання α понад це значення зменшуєть- ся вертикальний рух частин ґрунту і різко збільшуються горизон- тальні переміщення, що призводить до втрат і пошкоджень корене- плодів буряків під час збирання.

Глибина ходу лемішних копачів у ґрунті має становити

110…120 мм.

Розглянемо взаємодію коренеплоду з поверхнями лемешів у зву- женому руслі копача і складемо диференціальні рівняння руху ко-

	ренеплоду		при	безпо-
	середньому		вилученні
	з ґрунту. При цьому
	сили взаємодії корене-
	плоду з робочими по-
	верхнями	клинів бу-
	дуть подібними до сил
	взаємодії	шару		ґрунту
	з робочими		поверхня-
	ми клинів. Тому вва-
	жатимемо ці сили од-
	наковими, а отже, ви-
	лучення	коренеплодів
	із ґрунту здійснювати-
	меться під дією сил,
Рис. 10.18. Силова взаємодія коренеплоду	зображених		на	рис.
з клинами лемішного копача	10.18.

404

Основи теорії та розрахунку бурякозбиральних машин

Складемо диференціальне рівняння руху коренеплоду. У вектор- ній формі воно має такий вигляд:

ma = N

G + NG + NI + NI

2

+Q + Rx + Rz + F1 + F2 +Gк, (10.51)

1

2

1

де m — маса коренеплоду;

a

— прискорення вилучення корене-

x ,

— відповідно горизонтальна і вертикальна

плоду з ґрунту; R

Rz

складові сили опору R зчеплення коренеплоду з ґрунтом; F1 , F2 —

сумарні сили тертя, які виникають під час руху коренеплоду по ро- бочій поверхні відповідно клинів A1B1C1 і A2B2C2 ; Gк — вага коре-

неплоду. Очевидно, що

F1 = f1 (NG1 + NI1 ); (10.52)

F2 = f1 (NG2 + NI2 ),

де f1 — коефіцієнт тертя бокової поверхні коренеплоду по поверхні

клинів.

Запишемо диференціальне рівняння (10.51) у декартовій системі координат xOyz. Оскільки складові нормальних реакцій робочих

поверхонь клинів A1B1C1 і A2B2C2 на вісь Oy однакові за значен-

ням і протилежні за напрямком, то вилучення коренеплоду з ґрунту відбувається фактично в площині xOz , а тому диференціальне рів-

няння руху коренеплоду (10.51) у векторній формі зводиться до сис- теми двох диференціальних рівнянь такого вигляду:

mx = N + N + N + N −Q − R + F + F ;
&&	G1x	G2x	I1x	I2x		x 1x 2x	(10.53)
&&	= NG	+ NG	+ NI	+ NI
mz					2z	− Rz − F1z − F2z −Gк.
	1z	2z	1z

Визначимо проекції сил, що входять у цю систему диференціа- льних рівнянь, насамперед проекції нормальних реакцій поверхонь

клинів A1B1C1

і

A2B2C2 на осі x і z. Спочатку знайдемо проекції

статичних частин нормальних реакцій N

G

і NG :

1

2

NG tg γ

,

(10.54)

NG

= NG

=

1

1x

2x

tg2γ +1 + tg2β

або

NG

=

NG

=

G tg γ

;

(10.55)

2(cos θ − f sin θsin γ)

tg2

1x

2x

γ +1 + tg2β

405

Розділ 10

					NG tg β			,
	NG		= NG	=	1
		1z	2z		tg2γ +1 + tg2β
або
NG	= NG	=			Gtg β				. (10.56)
			2(cos θ − f sin θsin γ)			tg2
1z	2z						γ +1 + tg2β

Аналогічно знайдемо проекції на осі x і z нормальних складо- вих від сил інерції NI1 і NI2 рухомого шару ґрунту:

NI

= NI

2x

=

abγоб

v2

sin θsin γtg γ

;

(10.57)

1x

g

(cos θ − f sin θsin γ) tg2γ +1 + tg2β

NI

= NI

=

abγоб

v2

sin θsin γtg β

.

(10.58)

(cos θ − f sin θsin γ) tg2

1z

2z

g

γ +1 + tg2β

Оскільки сили тертя напрямлені у протилежному напрямку до траєкторій відносного руху шару ґрунту та коренеплоду по поверх-

нях клинів A1B1C1 і A2B2C2 (паралельно прямим A1O1′ їхні проекції на осі координат x, y, z дорівнюватимуть

	F1x	= F1 (cos2 γ + sin2 γcosθ);
	F	= −F cos γsin γ(1 − cos θ);
	1y	1
	F1z	= −F1 sin γsin θ;
	F2x
		= F2 (cos2 γ + sin2 γcos θ);
	F2y = F2 cos γsin γ(1 − cos θ);
	F	= −F sin γsin θ.
	2z	2

Зробимо такі позначення:

і A2O2′ ), то

(10.59)

;

;

N

1

= NG

+ NI

N2

= NG

+ NI

1

1

2

2

G

I ;

.

F1

= F

+ F

F2

= FG

+ FI

1

1

2

2

Тоді

406

Основи теорії та розрахунку бурякозбиральних машин

N1x = NG

+ NI

;

N2x = NG

+ NI

2x

;

1x

1x

2x

F1x = FG

+ FI

;

F2x = FG

+ FI

2x

;

1x

1x

;

2x

;

N1z = NG

+ NI

N2z = NG

+ NI

2z

1z

1z

2z

F1z = FG

+ FI

;

F2z = F

+ FI

2z

.

1z

1z

G2z

Отже, система диференціальних рівнянь (10.53) після підстанов- ки всіх знайдених величин набирає такого вигляду:

mx = N1x + N2x − Rx + F1x + F2x −Q;
&&		(10.60)
&&
mz	= N1z + N2z − Rz − F1z − F2z −Gк.

Очевидно, що вилучити коренеплід з ґрунту можна за умови

N1z + N2z − F1z − F2z −Gк > Rz ,

(10.61)

або, врахувавши (10.56), (10.58) і (10.59), отримаємо

tg β

G

2abγ v2 sin θsin γ

+

об

−

2

2

cos θ − f sin θsin γ

g (cos θ − f sin θsin γ)

tg γ +1 + tg β

Gf sin θsin γ

2abγ

об

v2 sin2 θsin2 γf

−

1

−

1

−G

> R .

(10.62)

cos θ − f sin θsin γ

g

(cos θ − f sin θsin γ)

к

z

За виконання умови (10.62) відбудеться вилучення коренеплоду з ґрунту. Ліва частина виразу (10.62) є виразом для сили вилучення коренеплоду в напрямку осі Oz за умови безпосереднього контакту

коренеплоду з лемешами.

Якщо двічі зінтегрувати систему диференціальних рівнянь (10.60), то отримаємо значення проекцій швидкості на осі x та z і

переміщення коренеплоду в напрямку цих осей як функцій від часу t. Перші інтеграли дорівнюватимуть

.&

1

(N1x

+ N2x − Rx + F1x + F2x −Q)t +C1

;

= m

x

.&

1

(10.63)

(N1z

+ N2z − Rz − F1z − F2z −Gк )t + L1 ,

= m

а другі —

z

t2

x =

1

(N

+ N

2x

− R + F

+ F

−Q)

+C t +C ;

m

2

1x

x

1x

2x

1

2

1

t2

(10.64)

z =

(N

+ N

2z

− R − F

− F

−G )

+ L t + L ,

m

2

1z

z

1z

2z

к

1

2

де C1 , C2 , L1 , L2 — довільні сталі.

407

Розділ 10

Щоб визначити довільні сталі, потрібно задати початкові та гра-

ничні умови:
при t0 = 0	.&	&.
			= 0;
при t = t1	x = x0 ; z = −h; x =	0; z
	.&	= v1 ,
	x = x1; z = 0; x1

де t0 — момент початку вилучення коренеплоду; t1 — кінцевий момент вилучення коренеплоду; x0 — відстань вертикальної осі коренеплоду від початку координат у момент часу t0 ; x1 — відстань

вертикальної осі коренеплоду від початку координат у кінцевий момент вилучення t1; h — глибина знаходження коренеплоду в

ґрунті; v1 — швидкість коренеплоду в кінцевий момент вилучення.

Урахувавши початкові умови, отримаємо значення довільних сталих:

C1 = 0; L1 = 0; C2 = x0 ; L2 = −h.	(10.65)
Після підстановки (10.65) у (10.63) і (10.64) отримаємо

.&

1

(N1x + N2x − Rx + F1x + F2x −Q)t;

(10.66)

x = m

.&

1

(N1z + N2z − Rz − F1z − F2z −Gк )t;

(10.67)

z

= m

x =

1

(N

+ N

2x

− R + F

+ F

−Q)t2

+ x

;

(10.68)

m

1x

x

1x

2x

2

0

z =

1

(N

+ N

2z

− R − F

− F

−G

)t2

− h.

(10.69)

m

1z

z

1z

2z

к

2

У вирази (10.66) – (10.69) підставимо отримані значення для сил (10.55) – (10.59). Виконавши необхідні перетворення, матимемо

. = 1

x& m

+

tg γ

G

2abγобv

2

sin θsin γ

+

+

2

2

g

(cos θ − f sin θsin γ)

cos θ − f sin θsin γ

tg γ +1 + tg

β

+

Gf1 (cos2 γ + sin2 γcos θ)

+

cos θ − f sin θsin γ

2f1abγобv

2

sin θsin γ(cos

2

γ + sin

2

γcosθ)

− 2abk

− R t;

(10.70)

g (cos θ − f sin θsin γ)

уд

x

408

Основи теорії та розрахунку бурякозбиральних машин

.

1

tg β

G

2abγ

об v

2

sin

θsin

γ

z

=

+

−

&

m

2

2

cos θ − f sin θsin γ

g (cos

θ − f sin θsin γ)

tg γ +1 + tg

β

Gf1 sin θsin γ

2f1abγобv

2

sin

2

θsin

2

γ

−

−

−G

− R t;

(10.71)

cos θ − f sin θsin γ

g (cos θ − f sin θsin γ)

к

z

1

tg γ

G

2abγ

v

2

sin

θsin

γ

x

=

+

об

+

m

2

2

g (cos

θ − f sin θsin γ)

cos θ − f sin θsin γ

tg γ +1 + tg

β

+

Gf1 (cos2 γ + sin2 γcos θ)

+

cos θ − f sin θsin γ

2f1abγобv

2

sin θsin γ

(cos

2

γ + sin

2

γcos θ)

+

− 2abk

− R

t2

+ x

; (10.72)

0

g (cos θ − f sin θsin γ)

уд

x

2

1

tg β

G

2abγ

2

sin

θsin

γ

z

=

+

об

−

m

2

2

g (cos

θ − f sin θsin γ)

cos θ − f sin θsin γ

tg γ +1 + tg

β

Gf1 sin θsin γ

2f1abγобv

2

sin

2

θsin

2

γ

2

−

−

−G

− R

t

− h.

(10.73)

cos θ − f sin θsin γ

2

g (cos θ − f sin θsin γ)

к

z

Із рівняння (10.69) можна визначити час t1

вилучення корене-

плоду з ґрунту:

t1 =

2mh

(10.74)

N1z + N2z − F1z − F2z − Rz −Gк

Підставимо у вираз (10.74) отримані вище значення сил, що до нього входять. Після ряду перетворень отримаємо таке значення

часу t1 :

t1 =			2mgh(cos θ − f sin θsin γ)	tg2γ +1 + tg2β
	(Gg + 2abγобv2 sin θsin γ)(tg β − sin γsin θf1 tg2γ +1 + tg2β)−
					.	(10.75)
		−(R	+G )q(cosθ − f sin θsin γ)	tg2γ +1 + tg2β
		z	к

409

Розділ 10

Оскільки t1 є часом вилучення коренеплоду з ґрунту лемішним

копачем, то вираз (10.75) можна використати для визначення про- дуктивності агрегату для викопування коренеплодів.

Якщо умова (10.62) не виконується, тобто є протилежна нерів- ність, то коренеплід залишається зв’язаним з ґрунтом і його руху вздовж осі Oz не відбувається. Проте під дією сил, що входять у пер- ше рівняння системи (10.60), а саме сили

Px = N1x + N2x + F1x + F2x −Q,

(10.76)

які долають силу опору Rx , що зв’язує коренеплід з ґрунтом, коре-

неплід згинається як консольна балка, оскільки верхня частина ко- ренеплоду зміщуватиметься у бік дії сили Px на деяку критичну

величину, після чого коренеплід може зламатися.

Отже, існує допустима сила [Px ], при якій коренеплоди не по- шкоджуються (не зламуються). У рівняння (10.76) замість сили Px підставимо її допустиме значення [Px ] :

[Px ]

= N1x + N2x + F1x + F2x −Q,

(10.77)

або, беручи до уваги введені вище позначення, отримаємо

[Px ]=NG

+NG

+NI

+NI

2x

+FG

+FG

+FI

+FI

2x

−Q. (10.78)

1x

2x

1x

1x

2x

1x

Отже, враховуючи симетричне розміщення клинів, матимемо

[Px ]

= 2NG

+ 2NI

+ 2FG

+ 2FI

−Q.

(10.79)

1x

1x

1x

1x

Перепишемо вираз (10.79) таким чином:

2NI

+ 2FI

= [Px ]

− 2NG

− 2FG

+Q.

(10.80)

1x

1x

1x

1x

Замінивши сили, що входять у вираз (10.80), їхніми значеннями, матимемо

2abγоб		v2 sin θsin γtg γ		+
g		(cos θ − f sin θsin γ) tg2γ +1 + tg2β
+2f	abγобv2 sin θsin γ(cos2 γ + sin2 γcos θ)			=
1		g (cos θ − f sin θsin γ)

410

Основи теорії та розрахунку бурякозбиральних машин

= [Px ]−		G tg γ			−
	(cos θ − f sin θsin γ) tg2γ +1 + tg2β
	−	f1G (cos2 γ + sin2 γcos θ)	+ 2abk			.	(10.81)
		(cos θ − f sin θsin γ)		уд

Із виразу (10.81) визначаємо швидкість v поступального руху ле- мішного копача, при якій не пошкоджуватимуться (не обламувати- муться) коренеплоди:

v =	g ([Px ]+ 2abkуд )(cos θ − f sin θsin γ)		tg2γ +1 + tg2β − gG tg γ −
					×
		2abγоб sin θsin γ tg γ + f1 (cos2 γ + sin2 γcos θ)
		−f1 gG (cos2 γ + sin2 γcosθ)	tg2γ +1 + tg2β	.	(10.82)
		× tg2γ +1 + tg2β

Отже, остаточно визначено кінематичні параметри вилучення коренеплодів із ґрунту лемішним копачем, які виражені через його геометричні параметри і враховують умови якісного виконання цьо- го технологічного процесу.

Для практичного використання виразу (10.82) потрібно визначи- ти зв’язок між двогранним кутом θ і кутами β та γ, які фактично ви- значають усі кутові параметри клинів, оскільки третій кут α можна

визначити через кути β і γ. Як бачимо з рис. 10.18,

tg α =	O1B1				,	(10.83)
	O A
або	1		1
		tg γ
tg α =				.		(10.84)
		tg β

Таким чином, кут θ повинен бути визначений через кути β і γ. Згідно з рис. 10.18 можна отримати такі співвідношення:

tg θ =	O1B1			(10.85)
	O M	1
та	1
O1M1 = O1 A1 sin γ .				(10.86)

411

Розділ 10

Отже,

tg θ =			O1B1			,
	O A sin γ
	1			1
або
tg θ =				1
			cos γtg β
і				cosβ
tg θ =						,
		sinβcos γ

звідки остаточно отримаємо значення кута θ:

	θ = arctg	cosβ	.
		sinβcos γ

(10.87)

(10.88)

(10.89)

(10.90)

Таким чином, змінюючи геометричні параметри клинів леміш- ного копача, а саме кути β і γ, на підставі отриманих вище аналіти- чних залежностей, можна знаходити потрібні кінематичні парамет- ри лемішного викопувального робочого органа без пошкодження коренеплодів. Так, використовуючи вираз (10.62), можна знайти залежність допустимої швидкості v поступального руху копача від зміни його кутів β і γ при незмінних усіх інших заданих його конс- труктивних параметрах, що входять у вираз (10.62).

Згідно з програмою для ЕОМ виконано розрахунки допустимої швидкості v руху лемішного копача за умови непошкодження коре- неплодів цукрових буряків, при різних значеннях кутів γ та кількох фіксованих значеннях кутів β.

Вихідні дані для розрахунків такі:

Параметр	α	[Px]	γоб	f	f1	g
Значення	0,12 м	200 Н	11 000 Н/м3	0,6	0,5	9,81 м/с2

При цьому деякі конструктивні параметри лемішного копача та технологічного процесу, який він виконує, пов’язані між собою та- кими залежностями:

y ширина деформованого шару ґрунту

b = a tg β = 0,12tg β;						(10.91)
y вага шару ґрунту
G = γ	об	a2 (2a tg β + 0,05)		tg β	.	(10.92)
			sin γ

412