- •Гидрогазодинамика
- •Лекция 1. Предмет «гидрогазодинамика». История развития
- •Лекция 2. Основные свойства жидкостей и газов
- •Гидростатическое давление
- •Уравнение поверхности равного давления
- •Равновесие жидкости при наличии негравитационных массовых сил
- •Эпюра гидростатического давления
- •Давление жидкости на плоскую стенку
- •Давление жидкости на криволинейные стенки
- •Закон Архимеда
- •Лекция 5. Капиллярные поверхностные силы
- •Кинематика точки в криволинейных координатах
- •Лекция 7. Поле скоростей и ускорений сплошной среды
- •Траектории частиц и линии тока
- •Интенсивность вихря. Вторая теорема Гемгольца
- •Циркуляция скорости
- •Функция тока плоского течения
- •Лекция 11. Методы расчета потенциальных потоков
- •Лекция 12. Наложение потенциальных потоков
- •Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •Лекция 15. Уравнение энергии
- •Параметры торможения потока
- •Лекция 17. Возмущения в газе при движении тела
- •Критические параметры потока
- •Энтропия потока
- •Лекция 18. Сопло лаваля
- •Лекция 19. Приведенная скорость газа
- •Лекция 21. Прямой скачок уплотнения.
- •Лекция 22. Косой скачок уплотнения
- •Сверхзвуковое течение Прандтля-Майера
- •Обтекание плоской стенки
- •Обтекание выпуклой криволинейной стенки
- •Истечение из плоского сопла с косым срезом
- •Лекция 23. Движение газа в соплах
- •Сужающиеся сопла
- •Режимы течения в сопле Лаваля
- •Рабочий процесс эжектора
- •Лекция 25. Расчет газового эжектора
- •Критические режимы работы эжектора
- •Характеристики эжектора
- •26.2. Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •Лекция 27. Основы теории гидродинамического подобия
- •Лекция 28. Режимы движения жидкости
- •Ламинарное течение жидкости
- •Лекция 29. Турбулентное течение жидкости
- •Лекция 30. Пограничный слой
- •Лекция 31. Гидравлические сопротивления и потери напора
- •Гидравлический расчет простого трубопровода
- •Гидравлический расчет сложных трубопроводов
- •Гидравлические характеристики трубопроводов
- •Истечение жидкости через затопленное отверстие
- •Истечение жидкости при переменном напоре
- •Истечение через насадки
- •Кавитация
- •Гидравлический удар
Функция тока плоского течения
В практических задачах гидромеханики двумерных потоков широчайшее применение находит понятие о функции тока. Рассмотрим двумерный поток и ограничимся несжимаемой жидкостью.
Как было показано, для плоского течения дифференциальное уравнение линии тока имеет вид
или
. (10.10)
Плоское течение или в общем случае двумерное течение жидкости обладает той особенностью, что для него можно ввести функцию тока :
, (10.11)
. (10.12)
Подставляя (10.11) и (10.12) в (10.10), получим
. (10.13)
Так как по условию (10.3) смешанные производные равны
,
то (10.13) является полным дифференциалом и для линии тока можно записать
или
, (10.14)
где С – произвольная постоянная.
Уравнение (10.14) является семейством линий тока. Каждому конкретному значению С соответствует своя линия тока. Изменяя значение С, будем получать различные линии тока.
Для плоского потенциального течения , т.е.
,
откуда получаем уравнение Лапласа
. (10.15)
Следует отметить, что потенциал скорости существует только в потенциальном потоке, т.е. в потоке без вихрей. Функция тока существует также и в вихревом потоке, но определена только для двумерного потока.
Если потенциалу скорости задать некоторое фиксированное значение С, то получим семейство линий
, (10.16)
обладающих тем свойством, что вдоль каждой линии потенциал скорости остается постоянным. Такие линии называются эквипотенциальными. В потенциальном потоке скорость жидкости направлена в сторону наибольшего изменения потенциала и по этой причине скорость перпендикулярна линиям постоянного потенциала.
Линии постоянного значения функции тока совпадают с линиями тока, вдоль которых направлена скорость потока. По этой причине в потенциальном плоском установившемся потоке семейство линий тока и семейство эквипотенциальных линий взаимно перпендикулярны или ортогональны. Сетка кривых и называется гидродинамической сеткой. Вид ее показан на рис. 10.1.
Так как в потенциальном поле
,
то
. (10.17)
Выражения (10.17) называются соотношениями Коши-Римана.
Рассмотрим гидромеханический смысл функции тока, для чего проведем две достаточно близко расположенные линии тока, как показано на рис.6.2.
Возьмем на линиях тока точки А и В. Разложим скорость потока по координатным осям и вычислим расход жидкости между точками в направлениях осей:
.
Общий расход составит
. (10.18)
Отсюда следует, что объемный расход между двумя линиями тока равен разности значений функций тока на этих линиях. Если контур замкнут, т.е. точки А и В совпадают, и функция тока является однозначной, то расход жидкости через такой контур равен нулю. При неоднозначности функции тока, когда в нутрии контура имеется источник жидкости или сток, .
Лекция 11. Методы расчета потенциальных потоков
Для нахождения потенциала скорости и функции тока необходимо проинтегрировать уравнения Лапласа при заданных граничных условиях, что является достаточно сложной задачей. Существует метод, позволяющий определить значения потенциала и функции тока без интегрирования уравнений Лапласа. Общая идея метода сводится к следующему: сначала задаются некоторой функцией, которая удовлетворяет уравнению Лапласа, а затем выясняют, чему соответствует гидромеханическая сетка движения.
Пример 1. Пусть выражение для потенциала скорости имеет вид
,
где a и b – некоторые действительные числа.
Найдем проекции скорости на координатные оси:
.
Проверим, удовлетворяет ли выражение для потенциала уравнению Лапласа.
.
Выражение для потенциала скорости соответствует уравнению Лапласа. Скорости потока в направлении координатных осей и постоянны, поток двигается с постоянной скоростью. Полная скорость потока
.
Выясним, что представляют собой линии тока. Так как
,
то после интегрирования имеем
. (11.1)
Для линии тока справедливо соотношение . Приравнивая (11.1) некоторой постоянной, получим
или .
Это уравнение семейства параллельных прямых, наклоненных под углом к оси х. Вид гидродинамической сетки показан на рис. 11.1.
Пример 2. Пусть потенциал скорости задан выражением
,
где а – некоторое действительное число, при этом а >0.
Определяем проекции скорости
.
Проверяем, удовлетворяет ли выражение для потенциала уравнению Лапласа
.
Выражение соответствует уравнению Лапласа.
Определяем вид функций тока
.
После интегрирования имеем
. (11.2)
Произвольная постоянная в данном случае нас не интересует. Приравнивая (11.2) некоторой постоянной, получим
или .
Получили семейство кривых, описываемых уравнением
.
Отсюда следует, что линии тока представляют собой семейство гипербол с асимптотами, являющимися осями координат. При С1>0 или x>0, y>0, или x<0, y<0 ветви гипербол располагаются в первой и третьей четвертях, в другом случае – во второй и четвертой четвертях. Если C1=0, то линиями тока являются оси координат х=0, у=0.
В любом случае в начале координат . Точка потока, в которой скорость равна нулю, называется критической точкой.
Если потенциал скорости приравнять некоторой постоянной величине, то получим семейство эквипотенциальных линий
.
Это уравнение описывает семейство гипербол с асимптотами, являющимися биссектрисами координатных углов и ортогональных к гиперболам .
Если положительные части осей х и у принять за твердые стенки, то получим картину обтекания потоком прямого угла. Гидромеханическая сетка потока показана на рис.11.2.
Пример 3. Источник и сток на плоскости. Под источником и стоком на плоскости понимают точку, из которой происходит истечение или втекание жидкости.
Пусть потенциал скорости задан в виде
,
где а – некоторое действительное число. При а >0 движение жидкости происходит из начала координат к периферии, в центре координат располагается источник жидкости. При a <0 поток движется из периферии к центру координат, в центре координат происходит сток жидкости.
Для осесимметричного течения более удобными являются цилиндрические координаты с осями , , z. Для двумерного потока координата z исчезает. Так как , то в полярных координатах выражение для потенциала скорости принимает вид
.
Определяем проекции скорости на координатные оси:
,
.
Отсюда следует, что скорость жидкости и линии тока направлены по радиусам от центра при источнике и к центру при стоке.
Уравнение Лапласа в цилиндрических координатах имеет вид
.
Для плоского течения в полярных координатах ,
.
Проверяем, удовлетворяет ли выражение для потенциала уравнению Лапласа
Выражение соответствует уравнению Лапласа.
Уравнение прямой линии в полярных координатах, проходящей через центр координат
.
Выражение для функции тока, постоянной на линии тока
где С – некоторая величина.
Определим значения параметров в выражениях для потенциала скорости и функции тока. Эквипотенциальные линии соответствуют выражению , т.е. представляют собой концентрические окружности. Примем, что толщина слоя жидкости по оси z равна 1. Тогда на радиусе площадь сечения для прохода жидкости будет равна
.
При объемном расходе жидкости Q на радиусе будет равна
.
Отсюда видно, что скорость потока обратно пропорциональна радиусу, т.е. расстоянию от центра источника или стока. В начале координат скорость обращается в бесконечность, что реально недостижимо.
Так как , то и .
На любом радиусе расход жидкости через эквипотенциальную линию, т.е. окружность равен Q, при этом через сектор с углом d расход будет равен
.
Отсюда .
Гидромеханическая сетка для источника показана на рис.11.3.