- •§ 1. Навигационные и эксплуатационные качества судна
- •§ 2. Классификация судов
- •§ 3. Классификация судов по Российскому Речному Регистру
- •§ 4. Теоретический чертеж
- •§ 5. Главные размерения судна
- •§ 6. Коэффициенты полноты судна
- •§ 7. Посадка судна
- •§ 8. Определение площадей и объемов по теоретическому чертежу
- •§ 9. Определение площади шпангоута и площади ватерлинии
- •§ 10. Вычисление объемов (водоизмещения)
- •Глава 1. Плавучесть
- •§ 11. Условия плавучести и равновесия судна
- •§ 12. Весовые и объемные характеристики судна
- •§ 13. Строевая по шпангоутам. Строевая по ватерлиниям.
- •§ 14. Кривая водоизмещения. Грузовой размер. Грузовая шкала. Мас-штаб Бонжана.
- •§ 15. Изменение осадки судна при приеме или расходовании малого груза
- •§ 16. Изменение осадки судна при переходе из пресной воды в соленую и наоборот
- •§ 18. Грузовая марка.
- •Глава 2. Остойчивость
- •§ 19. Основные понятия и определения
- •Часть 1. Начальная остойчивость
- •§ 20. Метацентрические формулы остойчивости
- •§ 21. Продольная остойчивость судна
- •§ 22. Определение метацентрических высот
- •§ 23. Определение дифферента судна
- •§ 24. Изменение остойчивости и посадки судна при перемещении груза
- •§ 25. Изменение остойчивости и посадки судна при приеме и снятии малого груза
- •§ 26. Влияние на остойчивость подвижных грузов
- •§ 27. Определение кренящего момента от давления ветра
- •§ 28. Определение кренящего момента от натяжения буксира
- •§ 29. « Задача о корабле на камне »
- •§ 30. Подъем оконечности судна на плаву
- •§ 31. Опыт кренования
- •Часть 2. Остойчивость при больших углах крена
- •§ 32. Статическая остойчивость
- •§ 33. Динамическая остойчивость
- •§ 34. Кривые элементов теоретического чертежа
- •§ 35. Нормирование остойчивости
- •§ 36. Информация об остойчивости судна
- •Глава 3. Непотопляемость
- •§ 37. Обеспечение непотопляемости судна
- •§ 38. Расчет остойчивости и посадки судна при затоплении отсеков.
- •Глава 4. Управляемость
- •§ 39. Основные положения
- •§ 40. Принцип действия руля
- •§ 41. Циркуляция
- •Глава 5. Ходкость
- •§ 42. Основные понятия и определения.
- •Часть 1. Сопротивление воды движению судна
- •§ 43. Общее представление о сопротивлении воды движению судна
- •§ 44. Определение сопротивления воды опытным путем
- •§ 45. Влияние условий плавания на сопротивление воды движению су-дов
- •§ 46. Определение мощности главных механизмов
- •§ 47. Пути повышения скорости судов
- •Часть 2. Движители
- •§ 48. Судовые движители
- •§ 49. Гребной винт
- •§ 51. Коэффициент полезного действия
- •§ 52. Легкий или тяжелый гребной винт
- •§ 54. Повышение эффективности работы гребных винтов
- •Глава 6. Качка
- •§ 55. Качка. Основные понятия и определения
- •§ 56. Качка на тихой воде
- •§ 57. Качка на волнении
- •§ 58. Зависимость качки от скорости судна и курсового угла
- •§ 59. Успокоители качки
- •Глава 7. Прочность
- •§ 60. Нагрузки, действующие на корпус
- •§ 61. Изгиб корпуса на тихой воде.
- •§ 62. Нагрузки при волнении
- •§ 63. Общая продольная прочность
- •§ 64. Понятие об эквивалентном брусе
- •§ 65. Поперечная прочность корпуса. Местная прочность
- •§ 66. Требования к прочности судов внутреннего плавания
- •Глава 8. Конструкция
- •§ 67. Корпус судна и его основные элементы.
- •§ 68. Элементы конструкции.
- •§ 69. Системы набора.
- •§ 70. Днищевые перекрытия.
- •§ 71. Палубные перекрытия.
- •§ 72. Ограждение палуб
- •§ 73. Переборки.
- •§ 74. Бортовые перекрытия
- •§ 76. Надстройки и рубки
- •§ 77. Конструкция отдельных узлов корпуса.
- •Глава 9. Архитектура судна
- •§ 78. Архитектурно-конструктивные типы судов
- •§ 79. Конструктивные типы судов внутреннего плавания
- •Глава 10. Тросы и такелажное оборудование
- •§ 80. Тросы (канаты)
- •§ 81. Такелажное оборудование
- •Глава 11. Устройства судна
- •§ 82. Рулевое устройство
- •§ 83. Якорные устройства
- •§ 84. Швартовные устройства
- •§ 85. Буксирные устройства.
- •§ 86. Сцепное устройство
- •§ 87. Грузовые устройства
- •§ 88. Грузовое устройство со стрелами.
- •§ 89. Судовые краны
- •§ 90. Люковые закрытия
- •§ 91. Шлюпочное устройство и спасательные средства.
- •§ 92. Борьба за непотопляемость
- •§ 93. Подкрепление водонепроницаемых переборок и закрытий.
- •§ 94. Обеспечение общей прочности корпуса аварийного судна.
- •§ 95. Восстановление остойчивости и спрямление аварийного судна
- •§ 96. Борьба с пожарами на судне.
Глава 4. Управляемость
§ 39. Основные положения
Всякое судно должно обладать управляемостью, т.е. способностью двигаться по заданной траектории или менять направление своего движения по желанию судо-водителя при помощи специальных средств.
Особо важное значение имеет управляемость для судов внутреннего плавания. Не-обходимость двигаться по узкому извилистому фарватеру, в каналах и шлюзах, на мелко-водье и перекатах делают управляемость одним из важнейших факторов, определяющих дальнейшее развитие речного флота.
Понятие «управляемость» объединяет два свойства судна – устойчивость на кур-се и поворотливость, которые часто противоречат друг другу. Если судно устойчиво на курсе, оно не очень поворотливо и наоборот.
Устойчивостью на курсе называется способность судна сохранять определенное заданное направление.
Поворотливостью называется способность судна изменять направление своего движения при помощи специальных средств.
Практически ни одно судно не обладает абсолютной устойчивостью на курсе, так как на судно действуют внешние условие, наличие, например, только одного винта приво-дит к самопроизвольному отклонению от курса и т.д. для исправления курса требуется постоянное вмешательство рулевого. Путь, проходимый судном, выглядит, как зигзагооб-разная линия. Чем ближе траектория движения судна к прямой, тем более устойчиво на курсе судно.
Частые и внезапные, не зависящие от рулевого отклонения от курса называются рыскливостью.
Судно должно обладать правильным сочетание свойств, отвечающих типу и назна-чению судна. Рыскливые суда теряют до 3-5% скорости и требуют непрерывной работы рулевых устройств для удержания их на курсе. Недостаточная поворотливость затрудняет прохождение судов поворотов рек, при расхождении и обгоне судов и т. Д.. суда внутрен-него плавания должны обладать повышенной поворотливостью по сравнению с морскими судами.
Хорошая управляемость судна сокращает продолжительность рейса, расход топли-ва, облегчает работу рулевого. Но для обеспечения хорошей управляемости следует учи-тывать многие факторы, влияющие на управляемость:
o Отношение длины судна к его ширине (L/H). Увеличение этого отношения улучшает устойчивость на курсе и ухудшает поворотливость, и наоборот.
o Форма проекции погруженной части корпуса судна на диаметральную плос-кость. Подрезы носа и кормы улучшают поворотливость.
o Площадь пера руля, так как она влияет на величину рулевой силы.
o Скорость хода – чем больше скорость, тем лучше судно слушается руля, так как при этом тоже увеличивается рулевая сила
o Посадка судна. Из элементов посадки судна наибольшее влияние на управ-ляемость оказывает дифферент, его изменение влияет на управляемость
o Взаимное расположение руля и винтов. Руль, расположенный непосредст-венно за винтом, обеспечивает лучшую управляемость, чем руль между винтами.
o Количество движителей.
o Внешние силы.
Для повышения устойчивости на курсе на судах устанавливают неподвижные ста-билизаторы в виде вертикальных пластин, придают судну дифферент на корму.