- •§ 1. Навигационные и эксплуатационные качества судна
- •§ 2. Классификация судов
- •§ 3. Классификация судов по Российскому Речному Регистру
- •§ 4. Теоретический чертеж
- •§ 5. Главные размерения судна
- •§ 6. Коэффициенты полноты судна
- •§ 7. Посадка судна
- •§ 8. Определение площадей и объемов по теоретическому чертежу
- •§ 9. Определение площади шпангоута и площади ватерлинии
- •§ 10. Вычисление объемов (водоизмещения)
- •Глава 1. Плавучесть
- •§ 11. Условия плавучести и равновесия судна
- •§ 12. Весовые и объемные характеристики судна
- •§ 13. Строевая по шпангоутам. Строевая по ватерлиниям.
- •§ 14. Кривая водоизмещения. Грузовой размер. Грузовая шкала. Мас-штаб Бонжана.
- •§ 15. Изменение осадки судна при приеме или расходовании малого груза
- •§ 16. Изменение осадки судна при переходе из пресной воды в соленую и наоборот
- •§ 18. Грузовая марка.
- •Глава 2. Остойчивость
- •§ 19. Основные понятия и определения
- •Часть 1. Начальная остойчивость
- •§ 20. Метацентрические формулы остойчивости
- •§ 21. Продольная остойчивость судна
- •§ 22. Определение метацентрических высот
- •§ 23. Определение дифферента судна
- •§ 24. Изменение остойчивости и посадки судна при перемещении груза
- •§ 25. Изменение остойчивости и посадки судна при приеме и снятии малого груза
- •§ 26. Влияние на остойчивость подвижных грузов
- •§ 27. Определение кренящего момента от давления ветра
- •§ 28. Определение кренящего момента от натяжения буксира
- •§ 29. « Задача о корабле на камне »
- •§ 30. Подъем оконечности судна на плаву
- •§ 31. Опыт кренования
- •Часть 2. Остойчивость при больших углах крена
- •§ 32. Статическая остойчивость
- •§ 33. Динамическая остойчивость
- •§ 34. Кривые элементов теоретического чертежа
- •§ 35. Нормирование остойчивости
- •§ 36. Информация об остойчивости судна
- •Глава 3. Непотопляемость
- •§ 37. Обеспечение непотопляемости судна
- •§ 38. Расчет остойчивости и посадки судна при затоплении отсеков.
- •Глава 4. Управляемость
- •§ 39. Основные положения
- •§ 40. Принцип действия руля
- •§ 41. Циркуляция
- •Глава 5. Ходкость
- •§ 42. Основные понятия и определения.
- •Часть 1. Сопротивление воды движению судна
- •§ 43. Общее представление о сопротивлении воды движению судна
- •§ 44. Определение сопротивления воды опытным путем
- •§ 45. Влияние условий плавания на сопротивление воды движению су-дов
- •§ 46. Определение мощности главных механизмов
- •§ 47. Пути повышения скорости судов
- •Часть 2. Движители
- •§ 48. Судовые движители
- •§ 49. Гребной винт
- •§ 51. Коэффициент полезного действия
- •§ 52. Легкий или тяжелый гребной винт
- •§ 54. Повышение эффективности работы гребных винтов
- •Глава 6. Качка
- •§ 55. Качка. Основные понятия и определения
- •§ 56. Качка на тихой воде
- •§ 57. Качка на волнении
- •§ 58. Зависимость качки от скорости судна и курсового угла
- •§ 59. Успокоители качки
- •Глава 7. Прочность
- •§ 60. Нагрузки, действующие на корпус
- •§ 61. Изгиб корпуса на тихой воде.
- •§ 62. Нагрузки при волнении
- •§ 63. Общая продольная прочность
- •§ 64. Понятие об эквивалентном брусе
- •§ 65. Поперечная прочность корпуса. Местная прочность
- •§ 66. Требования к прочности судов внутреннего плавания
- •Глава 8. Конструкция
- •§ 67. Корпус судна и его основные элементы.
- •§ 68. Элементы конструкции.
- •§ 69. Системы набора.
- •§ 70. Днищевые перекрытия.
- •§ 71. Палубные перекрытия.
- •§ 72. Ограждение палуб
- •§ 73. Переборки.
- •§ 74. Бортовые перекрытия
- •§ 76. Надстройки и рубки
- •§ 77. Конструкция отдельных узлов корпуса.
- •Глава 9. Архитектура судна
- •§ 78. Архитектурно-конструктивные типы судов
- •§ 79. Конструктивные типы судов внутреннего плавания
- •Глава 10. Тросы и такелажное оборудование
- •§ 80. Тросы (канаты)
- •§ 81. Такелажное оборудование
- •Глава 11. Устройства судна
- •§ 82. Рулевое устройство
- •§ 83. Якорные устройства
- •§ 84. Швартовные устройства
- •§ 85. Буксирные устройства.
- •§ 86. Сцепное устройство
- •§ 87. Грузовые устройства
- •§ 88. Грузовое устройство со стрелами.
- •§ 89. Судовые краны
- •§ 90. Люковые закрытия
- •§ 91. Шлюпочное устройство и спасательные средства.
- •§ 92. Борьба за непотопляемость
- •§ 93. Подкрепление водонепроницаемых переборок и закрытий.
- •§ 94. Обеспечение общей прочности корпуса аварийного судна.
- •§ 95. Восстановление остойчивости и спрямление аварийного судна
- •§ 96. Борьба с пожарами на судне.
§ 57. Качка на волнении
Поверхность взволнованного моря в общем случае имеет трехмерный рельеф. та-кие понятия, как высота волны и длина волны носят условный характер. Тем не менее расчет параметров судов при волнении производить необходимо, и такой расчет проводят.
На взволнованной поверхности моря качка складывается из колебаний двух типов – свободных и вынужденных, вызываемых периодическим воздействием волн на судно.
Возникновение волн на поверхности моря является чаще всего результатом ветро-вого воздействия. Волновое движение – это движение, складывающееся из движения час-тиц воды, а частицы воды движутся по окружности в вертикальной плоскости почти без продольного перемещения. Это позволяет представить ветровые волны, имеющими про-филь, близкий к синусоиде. Наиболее низкая точка волны называется поошвой волны, наиболее высокая точка волны – гребнем волны.
Элементы ветровой волны:
• длина волны λ – расстояние между двумя соседними гребнями или подош-вами волн;
• высота волны hв – расстояние по вертикали от низшей точки волны (по-дошва) до высшей точки волны (вершины);
• угол волнового склона αв – угол между горизонталью и касательной к скло-ну волны; наибольший угол волнового склона, называемый амплитудой склона волны в радианах, может быть определен по формуле
(207)
• период волны τ – время, в течение которого волна проходит расстояние, равное ее длине, который в секундах равен
(208)
• скорость волны С – отношение длины волны к ее периоду, определяемый в м/сек
(209)
При правильном волнении, а правильным называют волнение, при котором все волны похожи одна на другую, максимальная амплитуда бортовой качки может быть оп-ределена по формуле:
(210)
Это выражение можно переписать в виде
(211)
Отношение θmax / αmax называется относительной амплитудой. Из выражения (210) видно, что амплитуда бортовой качки возрастает при увеличении углового склона, то есть, чем круче волна, тем больше амплитуда бортовой качки.
Рассмотрим, как зависит относительная амплитуда от отношения tб / τ. Эта зависи-мость показана на рисунке 80, на котором представлены две кривые: зеленая – без учета сопротивления воды, а красная – с учетом сопротивления воды.
Проанализируем выражение (211) и кривые на рисунке 80. Можно выделить три наиболее характерных случая:
1. Отношение tб/ τ очень мало, то есть
tб/ τ→ 0.
В этом случае период собственных колебаний судна значительно меньше периода колебаний волны. Если посмотреть выражения (203) и (208), можно сделать вывод, что это возможно или при очень большой метацентрической высоте, или при очень большой длине волны. Из (211) следует, что в этом случае отношение
θmax/ αmax ≈ 1,
то есть
θmax ≈ αmax,
то есть угол волнового склона равен углу крена, палуба судна параллельна поверхности волны, и судно следует за волной. На рисунке 80 этот участок отмечен буквой А.
2. Отношение tб/ τ велико, то есть
tб/ τ→∞.
Это значит, что период собственных колебаний судна значительно больше периода коле-баний волны. Это возможно при очень маленькой метацентрической высоте или малой длине волны. Тогда отношение
θmax/ αmax → 0,
а это возможно лишь тогда, когда θmax→ 0. В этом случае палуба судна стремится остаться горизонтальной, судно не раскачивается волной. На рисунке 80 этот случай отмечен бук-вой В.
3. Отношение tб/ τ→ 1, что возможно, когда
tб = τ.
Из (211) следует, что в этом случае
θmax/ αmax → ∞,
что возможно только в случае, когда θmax→ ∞. Но θmax – это угол крена, который теоре-тически стремится быть бесконечно большим. Сопротивление воды и воздуха сокращает величину θmax, что соответствует точке С на рисунке 80, но все же угол крена будет очень большим, намного больше, чем угол волнового склона, что может привести к опрокиды-ванию судна.
Такое явление, когда период качки судна совпадает с периодом колебания волны, называется резонансом, и выражается
tб = τ (212)
Из всего вышесказанного следует, что плавность качки напрямую связано с вели-чиной метацентрической высоты судна, то есть, что остойчивость судна в какой-то мере вступает в противоречие с плавностью качки. Образно сказал Н.Е.Жуковский: «…метацентрическая высота есть тот рычаг, за который волна раскачивает корабль».
Чтобы избежать попадания судна в условие резонанса, следует придать судну воз-можно больший период собственных колебаний, стараясь излишне не увеличивать мета-центрическую высоту.