- •Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
- •Кафедра теоретической и прикладной механики
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1 Предисловие
- •- Операции со скоростями и ускорениями при сложном движении точки;
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1.Содержание дисциплины по гос
- •1.2.2. Объём дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля:
- •2. Рабочие учебные материалы
- •Раздел 1. Кинематика
- •Раздел 2. Динамика и элементы статики
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины
- •2.4. Практический блок
- •2.4.1. Практические занятия
- •2.5. Временной график изучения дисциплины
- •2.6. Балльно-рейтинговая система оценки знаний
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект по дисциплине
- •Раздел 1. Кинематика
- •1.1. Кинематика точки
- •1.1.1. Способы задания движения точки
- •1.1.2. Скорость точки
- •1.1.3. Ускорение точки при векторном и координатном способах задания движения
- •1.1.4. Ускорение точки при естественном способе задания движения
- •1.2. Простейшие движения твердого тела
- •1.2.1. Поступательное движение твердого тела
- •1.2.2. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •1.2.3. Скорости и ускорения точек твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •1.2.4. Векторное представление скорости точки вращающегося твёрдого тела
- •1.3. Сложное движение точки
- •1.3.1. Относительное, переносное и абсолютное движения точки
- •1.3.2. Относительные, переносные и абсолютные скорости и ускорения точки
- •1.3.3. Теоремы сложения скоростей
- •1.3.4. Теорема сложения ускорений (теорема Кориолиса)
- •1.3.5. Ускорение Кориолиса
- •1.4. Плоское движение твёрдого тела
- •1.4.1. Плоское движение твёрдого тела и движение
- •1.4.2. Теорема сложения скоростей при плоском движении
- •1.4.3. Теорема о проекциях скоростей двух точек плоской фигуры
- •1.5. Движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки и движение свободного твёрдого тела
- •1.5.1. Движение твердого тела вокруг неподвижной точки
- •Или сферическое движение; углы Эйлера, уравнения движения
- •1.5.2. Скорости точек тела. Мгновенная ось вращения
- •1.5.3.Общий случай движения свободного твердого тела
- •1.6. Сложное движение твёрдого тела
- •1.6.1.Сложение поступательных движений
- •1.6.2. Сложение вращений вокруг пересекающихся осей
- •1.6.3. Сложение вращательных движений вокруг параллельных осей
- •Раздел 2. Динамика и элементы статики
- •2.1. Введение в динамику и статику
- •2.1.1. Предмет динамики и статики. Основные понятия
- •2.1.2. Свободные и несвободные тела. Связи и реакции связей
- •2.1.3. Законы механики Галилея – Ньютона
- •2.1.4. Момент силы относительно оси
- •2.1.5 Трение покоя и трение скольжения
- •2.1.6. Пара сил и ее свойства
- •2.1.7. Пара трения качения
- •2.2. Статика твёрдого тела
- •2.2.1. Условия и уравнения равновесия произвольной системы сил
- •2.2.2. Уравнения равновесия плоской системы сил
- •2.2.3. Равновесие системы твёрдых тел
- •2.3. Динамика материальной точки
- •2.3.1. Основное уравнение динамики материальной точки в декартовых и естественных координатах
- •2.3.2. Две основные задачи динамики материальной точки
- •2.3.3. Динамика относительного движения материальной точки
- •2.3.4. Свободные гармонические колебания материальной точки
- •2.3.5. Свободные затухающие колебания материальной точки
- •2.3.6. Вынужденные колебания материальной точки
- •2.4. Введение в динамику механической системы
- •2.4.1. Механическая система. Классификация сил. Дифференциаль- ные уравнения движения. Свойства внутренних сил
- •2.4.2. Масса системы. Центр масс системы
- •2.5. Теоремы о движении центра масс и об изменении количества движения механической системы
- •2.5.1.Теорема о движении центра масс системы
- •2.5.2. Количество движения материальной точки и механической системы. Импульс силы
- •2.5.3. Теорема об изменении количества движения системы
- •2.6. Теорема об изменении главного момента количества
- •2.6.1. Момент количества движения материальной точки относительно центра и оси
- •2.6.2. Кинетический момент системы относительно центра и оси
- •2.6.3. Кинетический момент твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •2.6.4. Теоремы об изменении кинетического момента системы
- •2.6.5. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси
- •2.7. Работа и энергия
- •2.7.1. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы
- •2.7.2. Кинетическая энергия твердого тела
- •2.7.3. Работа и мощность силы
- •2.7.4. Работа силы тяжести и силы упругости
- •2.7.5. Работа и мощность сил, приложенных к твердому телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси
- •2.7.6. Теорема об изменении кинетической энергии
- •2.7.7. Теорема об изменении кинетической энергии системы
- •2.7.8. Понятие о силовом поле
- •2.7.9. Закон сохранения механической энергии
- •2.8. Метод кинетостатики (принцип Даламбера)
- •2.8.1. Принцип Даламбера для материальной точки и механической системы
- •2.8.2. Приведение сил инерции твёрдого тела к данному центру
- •2.Вращательное движение вокруг неподвижной оси.
- •3.3. Глоссарий (краткий словарь терминов)
- •3.4. Методические указания и примеры решения задач
- •Алгоритм решения задач на применение теоремы об изменении кинетической энергии механической системы
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •4.1. Задания на контрольные работы и методические указания к их выполнению
- •4.1.1. Общие указания
- •4.1.2. Указания к выполнению контрольной работы №1
- •4.1.3. Указания к выполнению контрольной работы № 2
- •4.2. Текущий контроль
- •4.2.1. Тренировочные тесты текущего контроля
- •4.2.2. Тренировочные тесты рубежного контроля
- •4.3. Итоговый контроль. Вопросы к экзамену
2.2. Тематический план дисциплины
2.2.1. Тематический план дисциплины
для студентов очнойформы обучения
|
№ п/п
|
.
Наименование раздела (отдельной темы) |
Кол-во часов по оч-ной форме обучения
|
Виды занятий и контроля | ||||||||
|
лекции |
ПЗ(С) |
Самост. работа |
Ттренировочные тесты |
Контрольные тесты |
Контрольные раб.
|
П З (С) | |||||
|
аудит. |
ДОТ |
аудит. |
ДОТ
| ||||||||
|
|
ВСЕГО |
110 |
24 |
10 |
30 |
2 |
44
|
|
|
- |
|
|
1 |
Введение. Раздел 1. Кинематика |
40 |
8 |
6 |
10 |
|
16 |
№ I |
№1 |
|
|
|
1.1 |
Кинематика точки |
8 |
2 |
|
2 |
|
4 |
№1 |
|
|
№1 |
|
1.2 |
Простейшие движения твёрдого тела |
5 |
2 |
|
2 |
|
1 |
№2 |
|
|
№2 |
|
1.3 |
Сложное движение точки |
8 |
1 |
|
3 |
|
4 |
№3 |
|
|
№3 |
|
1.4 |
Плоское движение твёрдого тела |
9 |
1 |
|
3 |
|
5 |
№4 |
|
|
№4 |
|
1.5 |
Движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки и движение свободного твёрдого тела |
5 |
1 |
3 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1.6 |
Сложное движение твёрдого тела
|
5 |
1 |
3 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
Раздел 2. Динамика и элементы статики |
70 |
16 |
4 |
20 |
2 |
28 |
№II, №III |
№2 |
|
|
|
2.1 |
Введение в динамику и статику |
4 |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2.2 |
Статика твёрдого тела |
8 |
2 |
|
2 |
|
4 |
№5 |
|
|
№5 |
|
2.3 |
Динамика материальной точки |
12 |
3 |
|
5 |
|
4 |
№6 |
|
|
№6 |
|
2.4 |
Введение в динамику механической системы |
4 |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2.5 |
Теоремы о движении центра масс и об изменении количества движения механической системы |
8 |
1 |
|
3 |
|
4 |
№7 |
|
|
№7 |
|
2.6 |
Теорема об изменении кинетического момента системы |
12 |
2 |
2 |
4 |
|
4 |
№7 |
|
|
№8 |
|
2.7 |
Работа и энергия |
14 |
4 |
|
4 |
|
6 |
№8 |
|
|
№9 |
|
2.8 |
Метод кинетостатики (принцип Даламбера) |
7 |
|
2 |
2 |
2 |
1 |
№8 |
|
|
№ 10 |
|
|
Заключение |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2.2.2. Тематический план дисциплины
для студентов очно-заочной формы обучения
|
№ п/п
|
.
Наименование раздела (отдельной темы) |
Кол-во часов по оч-ной форме обучения
|
Виды занятий и контроля | ||||||||
|
лекции |
ПЗ(С) |
Самост. работа |
Ттренировочные тесты |
Контрольные тесты |
Контрольные раб.
|
П З (С) | |||||
|
аудит. |
ДОТ |
аудит. |
ДОТ
| ||||||||
|
|
ВСЕГО |
110 |
16 |
22 |
12 |
16 |
44
|
|
|
2 |
|
|
1 |
Введение. Раздел 1. Кинематика |
40 |
6 |
8 |
4 |
6 |
16 |
№ I |
№1 |
№1 |
|
|
1.1 |
Кинематика точки |
8 |
2 |
2 |
1 |
2 |
1 |
№1 |
|
|
№1 |
|
1.2 |
Простейшие движения твёрдого тела |
5 |
|
2 |
1 |
1 |
1 |
№2 |
|
|
№2 |
|
1.3 |
Сложное движение точки |
8 |
2 |
|
1 |
1 |
4 |
№3 |
|
|
№3 |
|
1.4 |
Плоское движение твёрдого тела |
9 |
2 |
|
1 |
2 |
4 |
№4 |
|
|
№4 |
|
1.5 |
Движение твёрдого тела вкруг неподвижной точки и движение свободного твёрдого тела |
5 |
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
1.6 |
Сложное движение твёрдого тела
|
5 |
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
Раздел 2. Динамика и элементы статики |
70 |
10 |
14 |
8 |
10 |
28 |
№II, №III |
№2 |
№2 |
|
|
2.1 |
Введение в динамику и статику |
4 |
1 |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2.2 |
Статика твёрдого тела |
8 |
1 |
2 |
1 |
1 |
3 |
№5 |
|
|
№5 |
|
2.3 |
Динамика материальной точки |
12 |
2 |
2 |
2 |
2 |
4 |
№6 |
|
|
№6 |
|
2.4 |
Введение в динамику механической системы |
4 |
1 |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2.5 |
Теоремы о движении центра масс и об изменении количества движения механической системы |
8 |
1 |
2 |
1 |
2 |
2 |
№7 |
|
|
№7 |
|
2.6 |
Теорема об изменении кинетического момента системы |
12 |
1 |
2 |
2 |
2 |
5 |
№7 |
|
|
№8 |
|
2.7 |
Работа и энергия |
14 |
2 |
2 |
2 |
2 |
6 |
№8 |
|
|
№9 |
|
2.8 |
Метод кинетостатики (принцип Даламбера) |
7 |
1 |
2 |
|
1 |
3 |
№8 |
|
|
№ 10 |
|
|
Заключение |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2.2.3. Тематический план дисциплины
для студентов заочной формы обучения
|
№ п/п
|
.
Наименование раздела (отдельной темы) |
Кол-во часов по оч-ной форме обучения
|
Виды занятий и контроля | ||||||||
|
лекции |
ПЗ(С) |
Самост. работа |
Ттренировочные тесты |
Контрольные тесты |
Контрольные раб.
|
П З (С) | |||||
|
аудит. |
ДОТ |
аудит. |
ДОТ
| ||||||||
|
|
ВСЕГО |
110 |
8 |
30 |
4 |
24 |
44
|
|
|
2 |
|
|
1. |
Введение. Раздел 1. Кинематика |
40 |
3 |
11 |
2 |
8 |
16 |
№ I |
№1 |
№1 |
|
|
1.1 |
Кинематика точки |
8 |
1 |
2 |
1 |
2 |
2 |
№1 |
|
|
№1 |
|
1.2 |
Простейшие движения твёрдого тела |
5 |
|
1 |
|
2 |
2 |
№2 |
|
|
№2 |
|
1.3 |
Сложное движение точки |
8 |
1 |
1 |
|
2 |
4 |
№3 |
|
|
№3 |
|
1.4 |
Плоское движение твёрдого тела |
9 |
1 |
1 |
1 |
2 |
4 |
№4 |
|
|
№4 |
|
1.5 |
Движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки и движение свободного твёрдого тела |
5 |
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1.6 |
Сложное движение твёрдого тела
|
5 |
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
Раздел 2. Динамика и элементы статики |
70 |
5 |
19 |
2 |
16 |
28 |
№II, №III |
№2 |
№2 |
|
|
2.1 |
Введение в динамику и статику |
4 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2.2 |
Статика твёрдого тела |
8 |
1 |
3 |
|
2 |
2 |
№5 |
|
|
№5 |
|
2.3 |
Динамика материальной точки |
12 |
1 |
4 |
1 |
2 |
4 |
№6 |
|
|
№6 |
|
2.4 |
Введение в динамику механической системы |
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
2.5 |
Теоремы о движении центра масс и об изменении количества движения механической системы |
8 |
1 |
|
|
3 |
4 |
№7 |
|
|
№7 |
|
2.6 |
Теорема об изменении кинетического момента системы |
12 |
1 |
2 |
|
4 |
5 |
№7 |
|
|
№8 |
|
2.7 |
Работа и энергия |
14 |
1 |
4 |
1 |
4 |
4 |
№8 |
|
|
№9 |
|
2.8 |
Метод кинетостатики (принцип Даламбера) |
7 |
|
4 |
|
1 |
2 |
№8 |
|
|
№ 10 |
|
|
Заключение |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|