Список рекомендуемой литературы Основная

1. Алексеев А. А., Имаев Д. Х., Кузьмин Н. Н., Яковлев В. Б. Теория управления: учебник. – СПб., изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 1999. – 435 с.

2. Куропаткин П. В. Теория автоматического управления. – М.: ВШ, 1973. – 529 с.

3. Теория автоматического управления. Под ред. А. В. Нетушила. – М.: ВШ, 1976. – 400 с.

4. Теория автоматического управления. Под ред. А. А. Воронова Ч. I и ч. II. – М.:, ВШ, 1977. – 303 с.

5. Лукас В. А. Теория автоматического управления: учебник для вузов. – М.: Недра, 1990. – 416 с.

6. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1972. – 768 с.

7. Воронов А. А., Титов В. К., Новогранов Б. Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. – М.: ВШ, 1977. – 519 с.

8. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. Под ред. В. А. Бесекерского. – М.: Наука, 1978. – 512 с.

Дополнительная

9. Теория управления. Терминология. Вып. 107. – М.: Наука, 1988 . – с. 56.

10. Зайцев Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – Киев: ВШ, 1975. - 424 с.

11. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. – Л.: Энергия, 1975. – 345 с.

12. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник в 3-х т. Т. I: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления. Под ред. Н. Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им Н. Э. Баумана, 2000. – 748 с.

13. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник в 3-х т. Т. II: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления. Под ред. Н. Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им Н. Э. Баумана, 2000. – 736 с.

14. Математические основы теории автоматического регулирования. Под ред. Б. К. Чемоданова. Т. I, II. – М.: ВШ, 1977. – 366 с.

15. Васильев Д. В., Чуич В. Г. Системы автоматического управления. Примеры расчета. – М.: ВШ, 1977. – 419 с.

16. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления. Под ред. Е. А. Санковского. – Минск: «Вышэйшая школа», 1973. – 584 с.

17. Теория автоматического управления. Под ред. А. С. Шабанова. – М.: ВШ, 1977. – 448 с.

18. А. А. Фельдбаум, А. Г. Бутковский. Методы теории автоматического управления. – М.: Наука, 1971. – 744 с.

19. А. В. Башарин, Ф. Н. Голубев, В. Г. Кепперман. Примеры расчетов автоматизированного электропривода. – Л.: Энергия, 1971. – 440 с.

20. Н. Н. Иващенко. Автоматическое регулирование. М.: Машиностроение, 1978. – 736 с.

21. Н. Т. Кузовков. Динамика систем автоматического управления. – М.: Машиностроение, 1968. – 428 с.

Содержание

	Стр.
ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………...	3
Краткие сведения по истории развития теории автоматического управления (ТАУ)………………………...	7
Глава 1. Основные принципы построения систем автоматического управления………………………………...	12
Основные понятия и определения теории автоматического управления………………………..	12
1.2. Графическое изображение САУ…………………….	16
1.3. Принципы автоматического управления…………...	19
1.4 Принципы классификации САУ…………………….	30
Глава 2. Методы математического описания и характеристики линейных САУ……………………………..	33
2.1 Математическое описание линейных САУ……….	33
2.2 Уравнения звеньев системы. Линеаризация………	34
2.3 Основные свойства преобразования Лапласа. Понятие о передаточной функции………………………..	38
2.4 Примеры составления передаточных функций и структурных схем САУ…………………………………...	43
2.5 Типовые воздействия и временные характеристики систем (элементов) автоматического управления…………………………………........................	51
2.6 Частотные характеристики САУ……………………	54
2.7 Логарифмические частотные характеристики……..	61
Глава 3. Характеристики и модели типовых динамических систем управления…………………………...	65
3.1 Общая характеристика линейных динамических звеньев………………………………………………………	65
3.2 Пропорциональное безинерционное (масштабное) звено………………………………………………………...	66
3.3 Интегрирующее звено……………………………….	67
3.4 Дифференцирующее звено………………………….	71
3.5 Инерционное (апериодическое) звено……………...	72
3.6 Реальное дифференцирующее звено (инерционно-дифференцирующее звено)………………………………..	77
3.7 Форсирующее звено…………………………………...	81
3.7 Общее понятие о колебательном звене…………….	84
3.8 Колебательное звено (корни комплексные (<1))…	85
3.9 Консервативное звено (=0)…………………………	90
3.10 Апериодическое звено второго порядка (>1)……..	91
3.11 Неминимально-фазовые звенья……………………..	92
3.12 Звенья с запаздыванием……………………………..	94
Глава 4. Характеристики разомкнутых и замкнутых САУ	97
4.1 Соединение линейных звеньев……………………...	97
4.2 Правила преобразования структурных схем……….	101
4.3 Передаточные функции разомкнутых и замкнутых САУ…………………………………………………………	107
4.4 Построение частотных характеристик системы по частотным характеристикам звеньев……………………..	115
4.5 Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой одноконтурной системы…..	117
Глава 5. Статические режимы САУ	122
5.1 Понятие статики в теории автоматического управления………………………………………………….	122
5.2 Астатическое регулирование………………………….	126
Глава 6. Устойчивость систем автоматического управления………………………………………………………	129
6.1 Понятие об устойчивости…………………………...	129
6.2 Критерий устойчивости Рауса – Гурвица…………..	133
6.3 Критерий устойчивости Михайлова………………..	138
6.4 Критерий устойчивости Найквиста………………...	144
6.5 Влияние на устойчивость параметров и структуры САУ…………………………………………………………	151
6.6 Запас устойчивости САУ……………………………	154
6.7 Суждение об устойчивости по амплитудным и фазовым характеристикам………………………………...	158
6.8 Суждение об устойчивости по логарифмическим амплитудным и фазовым характеристикам……………...	161
6.9 Влияние параметров системы на ее устойчивость. Исследование САР построением областей устойчивости (D-разбиения)………………………………………………	162
6.10 Построение области устойчивости в плоскости двух параметров……………………………………………	166
Глава 7. Оценка качества управления………………………	168
7.1 Понятие о качестве переходных процессов………..	168
7.2 Частотные критерии качества переходного процесса…………………………………………………….	170
7.3 Оценка качества переходного процесса по высокочастотной характеристике замкнутой системы….	173
7.4 Корневые критерии качества переходного процесса…………………………………………………….	174
7.5 Интегральные оценки качества……………………..	176
Глава 8. Коррекция динамических свойств САУ………….	181
8.1 Понятие о коррекции динамических свойств САУ..	181
8.2 Последовательные корректирующие звенья в контуре САУ……………………………………………….	183
8.3 Параллельные корректирующие звенья. Жесткие корректирующие обратные связи………………………...	190
8.4 Гибкие обратные связи………………………………	192
8.5 Охват обратной связью пропорционального звена с большим kо……………………………………………….	195
Глава 9. Синтез корректирующих устройств………………	196
9.1 Синтез последовательных корректирующих устройств по логарифмическим характеристикам………	196
9.2 Синтез параллельной коррекции по обратным АФЧХ……………………………………………………….	210
9.3 Синтез параллельных корректирующих устройств по ЛАХ разомкнутой системы……………………………	215
9.4 Понятие о параметрическом синтезе систем автоматического управления……………………………...	217
9.5 Общие принципы синтеза алгоритмической структуры системы управления…………………………..	218
9.6 Осуществление инвариантности в стабилизирующих и следящих системах…………………	225
Глава 10. Построение кривой переходного процесса……..	230
10.1 Общие соображения………………………………...	230
10.2 Аналитические методы……………………………..	231
10.3 Графические методы………………………………..	233
10.4. Метод математического моделирования на аналоговых вычислительных машинах…………………..	235
Глава 11. Математическое моделирование систем автоматического управления на ЭВМ………………………	238
11.1 Основы построения цифровых моделей……………	238
11.2 Обзор методов моделирования……………………...	240
11.3 Методы цифрового моделирования систем автоматического управления электроприводами постоянного тока…………………………………………..	244
Список рекомендуемой литературы…………………………	255