- •Экзаменационные вопросы
- •Нахождение корней методом половиного деления
- •Достоинства и недостатки
- •Оценка погрешности приближенного корня (при любом методе вычислений)
- •Метод итерации
- •Геометрическая модель
- •Условие сходимости итерационного процесса
- •Оценка приближения
- •Вторая формула для вычисления погрешности
- •Условия окончания процесса итерации
- •Метод Ньютона (метод касательных)
- •Геометрическая интерпретация метода Ньютона
- •Сходимость итерационного процесса в методе Ньютона
- •Оценка приближения
- •Векторы и матрицы. Основные определения
- •Элементарные преобразования матриц
- •Подобные матрицы
- •Треугольные матрицы
- •Абсолютная величина. Норма матрицы
- •Канонические нормы
- •Решение систем линейных уравнений
- •Метод Гаусса
- •Прямой ход
- •Обратный ход
- •Процедура приведения матрицы к треугольному виду
- •Обращение матриц методом Гаусса (Вычисление обратной матрицы методом Гаусса)
- •Итерационные методы решения систем линейных уравнений
- •Метод Якоби
- •Сходимость метода Якоби
- •Оценка погрешности приближения процесса итерации в методе Якоби
- •Приведение линейной системы к виду, удобному для итерации
- •Метод Зейделя
- •Сходимость метода Зейделя (первое достаточное условие)
- •Полная проблема собственных значений
- •Метод Данилевского
- •Исключительные случаи метода Данилевского
- •Вычисление собственных векторов по Данилевскому
- •Метод вращений
- •Трехдиагональная матрица
- •Ортогональные матрицы
- •Преобразование симметричной матрицы к трехдиагональному виду посредством вращений
- •Вычисление собственных векторов трехдиагональной матрицы и исходной матрицы
- •Частная проблема собственных значений
- •Определение наибольшего по модулю собственного значения матрицы
- •Постановка задачи интерполирования
- •Конечные разности
- •Обобщенная степень
- •Конечные разности для обобщенной степени
- •Первая интерполяционная формула Ньютона
- •Вторая интерполяционная формула Ньютона
- •Интерполяционная формула Лагранжа (для произвольных узлов интерполирования)
- •Оценки погрешностей
- •Оценка погрешности интерполяционной формулы Лагранжа
- •Оценка погрешностей интерполяционных формул Ньютона
- •Формула прямоугольников
- •Погрешность формулы прямоугольников
- •Обобщенная теорема о среднем
- •Квадратурные формы Ньютона-Котеса
- •Формула трапеций
- •Формула погрешности
- •Общая формула трапеций
- •Формула Симпсона и ее погрешность
- •Погрешность формулы Симпсона (без вывода)
- •Общая формула Симпсона
- •Приближенное (численное) дифференцирование
- •Формулы приближенного дифференцирования, основанные на первой интерполяционной формуле Ньютона
- •Нормальная система дифференциальных уравнений
- •Задача Коши
- •Метод Эйлера
- •Достоинства и недостатки метода Эйлера
- •Метод Рунге-Кутта
- •Постановка задачи об апроксимации ф-и
- •Системы ф-ий, ортогональные на интервале
- •Полные системы
11 Частная проблема собственных значений
Для определения одного или нескольких собственных значений применяются как правило итерационные методы. Простейшим итерационным методом является степенной.
11.1Определение наибольшего по модулю собственного значения матрицы
Пусть 1; :::; n - собственные значения матрицы A.
1. Среди собственных значений матрицы A есть одно наибольшее по модулю. Предположим, что
j 1j > j 2j > ::: > j nj (1)
Полагаем, что 1 - действительное. Положим, что y - произвольный вектор n-мерного пространства. Разложим его по собственным векторам x(j)матрицы A
n
y = Pcjx(j)
j=1
n
Ay = PcjAx(j)
j=1
cj - некоторые коэффициенты. Так как x(j)- собственный вектор матрицы A, то
Ax(j) = jx(j)
Получим
n
Ay = Pcj jx(j)
j=1
Назовем Ay итерацией вектора y и последовательно образуем Ay, A2y, ... ,Amy. В итоге получим
n
Amy = Pcj mj x(j) (2) j=1
Выберем в пространстве En = fyg базис e1; :::; en(не обязательно единичный). Обозначим
0 1
y1(m)
Amy = y(m)m = 1; 2; ::: y(m) = By2(m)C
B C
B ::: C
@ A
yn(m)
где yi(m) - i-ая координата вектора y в выбранном базисе.
Разлагая собственные векторы x(j) по векторам выбранного базиса получим
n
x(j) = Pxijei(3) i=1
Подставляя (3) в (2) получим
|
n |
n |
xijei = |
n |
n |
||||
y(m) = |
cj jm |
|
ei |
cjxij jm (4) |
|||||
|
P |
iP |
|
|
|
P |
|
P |
|
|
j=1 |
=1 |
|
|
|
i=1 |
j=1 |
39
Коэффициенты при векторах ei есть i-такая координата вектора y(m). Следовательно
n
y(im) = Pcjxij mj (40) j=1
а следующая итерация
n
y(im+1) = Pcjxij mj +1 (400) j=1
Разделив вторую сумму на первую, получим
y(im+1) = c1xi1 m1 +1+:::+cnxin mn +1 (5) y(im) c1xi1 m1 +:::+cnxin mn
Предположим, что c1 6= 0 xi1 6= 0. Этого можно добиться выбирая надлежащим образом вектор y и базис (e1; :::; en). Преобразуем (5)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m+1 |
|
|
|
|
|
m+1 |
|
||
|
|
(m+1) |
|
1+ |
c2xi2 2 |
|
+:::+ |
cnxin n |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
m+1 |
|
|
|
|
m+1 |
|
||||||
yi |
= 1 |
|
c1xi1 1 |
|
|
c1xi1 1 |
|
|||||||||||
|
|
|
(m) |
|
|
c |
x |
i2 |
m |
|
c |
n |
x |
in |
m |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
yi |
|
1+ |
2 |
|
2 |
+:::+ |
|
|
n |
|
||||||||
|
c1xi1 |
m |
|
|
|
|
m |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
c1xi1 1 |
|
При m ! 1 получим
(m+1)
lim yi (m) = 1 (6)
m!1 yi
так, как
lim ( j )m = 0 j = 2; 3; :::; n
m!1 1
2.Наибольшее по модулю собственное значение является действительным и кратным. В случае 2 наибольшее по модулю собственное значение находится так же, как и в случае 1.
3.Два наибольших по модулю собственных значения вещественны и противоположны по знаку. В случае 3 значение
|
|
2m+2 |
|
|
|
2m+1 |
|||
2 |
= |
yi |
|
или 2 |
= |
yi |
|
|
|
y |
2m |
2m |
|
1 |
|||||
1 |
|
i |
1 |
|
y |
i |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Наибольшие по модулю собственные значения образуют простую комплексныю пару (действительные части одинаковы, мнимые отличаются только по знаку) Пусть 1и 2 комплекно-сопряженные, наибольшие по модулю собственные значения.
j 1j > j 3j > ::: > j nj
Запишем формулу (40) в ином виде, для этого опустим индекс i, указывающий на координату y(m). Получим
n
y(m) = Pcjxj mj j=1
Номер итерации будем указывать в виде нижнего индекса и обозначим cjxj = aj Получим
ym = a1 m1 + a2 m2 + ::: + an mn
Положим
40
p = ( 1 + 2) q = 1 2 (8 )
Тогда 1; 2 будут корнями квадратного у-ния
t2 pt + q = 0
Коэффициенты p и q могут быть определены из следующих соображений: пусть m настолько велико, что
ym a1 m1 + a2 m2
Тогда
ym+1 + pym + qym 1 a1 m1 1( 21 + p1 1 + q) + a2 m2 1( 22 + p 2 + q) = 0 (9)
Аналогичные приближенные равенства
zm+1 + pym + qzm 1 0 (10)
будут справедливы для любой другой компоненты zm.
Таким образом получена система из двух линейных у-ний с двумя неизвестными p и q. После определения p и q из формул (8 ) могут быть найдены собственные значения 1; 2
41