- •1. Кинематика
- •1.1. Основные понятия кинематики
- •1.2. Понятия скорости и ускорения
- •1.3. Ускорение при криволинейном движении – тангенциальное и нормальное ускорения
- •1.4. Кинематика вращательного движения
- •Контрольные вопросы и задачи
- •2. Динамика поступательного движения
- •2.1. Законы Ньютона
- •2.2. Понятие импульса силы и импульса тела
- •2.3 Работа, мощность, коэффициент полезного действия
- •Полная работа на всем пути равна
- •2.4 Силы консервативные и неконсервативные. Потенциальное поле сил
- •2.5 Энергия. Потенциальная и кинетическая энергии
- •2.6 Связь между потенциальной энергией и силой
- •2.7 Сила трения
- •2.8 Центр масс твердого тела
- •Контрольные вопросы и задачи
- •3. Динамика вращательного движения
- •3.1. Кинетическая энергия вращающегося тела. Момент инерции твердого тела
- •3.2. Моменты инерции тел простой геометрической формы
- •3.3 Главные оси инерции
- •3.4 Момент силы. Момент импульса
- •3.5. Основное уравнение динамики вращательного движения твердого тела
- •3.6. Условия равновесия твердых тел
- •3.7. Работа внешних сил при вращении твердого тела
- •3.8. Неинерциальные системы отсчета
- •Контрольные вопросы и задачи
- •4. Законы сохранения
- •4.1. Закон сохранения энергии
- •1. Закон сохранения энергии в механике.
- •4.2. Закон сохранения импульса
- •4.3. Закон сохранения момента импульса
- •2.3 Движение тела переменной массы. Реактивное движение
- •Контрольные вопросы и задачи
- •5. Всемирное тяготение
- •5.1. Законы Кеплера
- •5.2. Закон всемирного тяготения
- •5.3. Сила тяжести и вес тела. Невесомость
- •5.4. Космические скорости
- •Контрольные вопросы и задачи
- •6. Колебательное движение
- •6.1. Гармонические колебания
- •6.2. Физический и математический маятники
- •6.3. Скорость, ускорение и энергия при гармонических колебаниях
- •6.4. Сложение колебаний одинакового направления и равных частот
- •6.5. Биения
- •6.6. Сложение взаимно-перпендикулярных колебаний. Фигуры Лиссажу
- •6.7. Затухающие колебания
- •6.8. Вынужденные колебания. Резонанс
- •Контрольные вопросы и задачи
- •7. Элементы гидростатики и гидродинамики
- •7.1. Основные законы и соотношения гидростатики
- •7.2. Основные законы гидродинамики идеальной жидкости
- •Теорема о неразрывности струи.
- •Уравнение Бернулли.
- •Измерение давления в текущей жидкости.
- •Контрольные вопросы и задачи
- •8. Основы теории относительности
- •8.1. Принцип относительности Галилея. Преобразования Галилея
- •8.2. Принцип относительности Эйнштейна. Преобразования Лоренца
- •8.3 Кинематика теории относительности (следствия из преобразований Лоренца)
- •8.4. Динамика теории относительности
- •Основное уравнение динамики теории относительности.
- •Контрольные вопросы и задачи
- •9. Справочные таблицы Некоторые физические постоянные
- •Множители, приставки для образования десятичных, кратных единиц
- •Некоторые астрономические величины
- •Содержание
- •1. Кинематика
- •1.1. Основные понятия кинематики
6.3. Скорость, ускорение и энергия при гармонических колебаниях
При гармонических колебаниях смещение колеблющейся точки от положения равновесия имеет вид (см.формулу 31):
,
где А – амплитуда колебаний.
Скорость колеблющейся точки
.
Так как материальная точка, совершая колебания, обладает скоростью, то в каждый момент времени она обладает и кинетической энергией:
.
Ускорение материальной точки в каждый момент времени равно:
Потенциальная энергия измеряется работой внешних сил, которая совершена для того, чтобы вызвать определенное смещение x, и равна
.
Полная энергия будет равна сумме потенциальной и кинетической энергий:
.
Необходимо обратить внимание на то, что полная энергия колебания пропорциональна квадрату амплитуды.
6.4. Сложение колебаний одинакового направления и равных частот
Прежде всего, рассмотрим геометрический способ представления колебаний с помощью вектора амплитуды.
Из точки О под углом отложим вектор, численно равный амплитуде колебания. Будем вращать этот вектор с угловой скоростью против часовой стрелки. В некоторый момент t угол станет равным (t + ), а проекция вектора А на ось x (рис.21)
x = Аcos(t + ). (33)
Следовательно, проекция вектора амплитуды на ось x является геометрическим аналогом гармонических колебаний, которые описываются уравнением (33).
Рис.21
Допустим, что имеется два колебания одинакового направления и одинаковой частоты, происходящих с некоторой начальной разностью фаз и имеющих разные амплитуды. Графики векторов амплитуды этих колебаний представлены на рис.22 (для момента времени t = 0)
Результирующий вектор будет иметь постоянную величину и, очевидно, будет вращаться с той же угловой скоростью. Таким образом, результирующее движение будет гармоническим колебанием с частотой , амплитудой А и начальной фазой .
Амплитуду А и начальную фазу можно найти из чертежа рис.22:
Рис.22
.
Графический метод сложения колебаний одного направления и одинаковых частот удобен для решения практических задач и часто используется особенно в электротехнике.
6.5. Биения
Биения: – колебания, возникающие при сложении двух одинаково направленных колебаний одинаковых амплитуд и с мало отличающимися частотами.
Получим уравнение для биений, считая для простоты амплитуды и начальные фазы складываемых колебаний одинаковыми:
;
.
Величину можно рассматривать как амплитуду колебаний, медленно (с частотой ) меняющуюся со временем.
На рис.23 приведен график биений. Но, строго говоря, это не гармоническое колебание, а амплитудно-модулированное колебание.
Биения используются при приеме радиосигналов.
x T
t
Tб
Рис.23