- •1. Кинематика
- •1.1. Основные понятия кинематики
- •1.2. Понятия скорости и ускорения
- •1.3. Ускорение при криволинейном движении – тангенциальное и нормальное ускорения
- •1.4. Кинематика вращательного движения
- •Контрольные вопросы и задачи
- •2. Динамика поступательного движения
- •2.1. Законы Ньютона
- •2.2. Понятие импульса силы и импульса тела
- •2.3 Работа, мощность, коэффициент полезного действия
- •Полная работа на всем пути равна
- •2.4 Силы консервативные и неконсервативные. Потенциальное поле сил
- •2.5 Энергия. Потенциальная и кинетическая энергии
- •2.6 Связь между потенциальной энергией и силой
- •2.7 Сила трения
- •2.8 Центр масс твердого тела
- •Контрольные вопросы и задачи
- •3. Динамика вращательного движения
- •3.1. Кинетическая энергия вращающегося тела. Момент инерции твердого тела
- •3.2. Моменты инерции тел простой геометрической формы
- •3.3 Главные оси инерции
- •3.4 Момент силы. Момент импульса
- •3.5. Основное уравнение динамики вращательного движения твердого тела
- •3.6. Условия равновесия твердых тел
- •3.7. Работа внешних сил при вращении твердого тела
- •3.8. Неинерциальные системы отсчета
- •Контрольные вопросы и задачи
- •4. Законы сохранения
- •4.1. Закон сохранения энергии
- •1. Закон сохранения энергии в механике.
- •4.2. Закон сохранения импульса
- •4.3. Закон сохранения момента импульса
- •2.3 Движение тела переменной массы. Реактивное движение
- •Контрольные вопросы и задачи
- •5. Всемирное тяготение
- •5.1. Законы Кеплера
- •5.2. Закон всемирного тяготения
- •5.3. Сила тяжести и вес тела. Невесомость
- •5.4. Космические скорости
- •Контрольные вопросы и задачи
- •6. Колебательное движение
- •6.1. Гармонические колебания
- •6.2. Физический и математический маятники
- •6.3. Скорость, ускорение и энергия при гармонических колебаниях
- •6.4. Сложение колебаний одинакового направления и равных частот
- •6.5. Биения
- •6.6. Сложение взаимно-перпендикулярных колебаний. Фигуры Лиссажу
- •6.7. Затухающие колебания
- •6.8. Вынужденные колебания. Резонанс
- •Контрольные вопросы и задачи
- •7. Элементы гидростатики и гидродинамики
- •7.1. Основные законы и соотношения гидростатики
- •7.2. Основные законы гидродинамики идеальной жидкости
- •Теорема о неразрывности струи.
- •Уравнение Бернулли.
- •Измерение давления в текущей жидкости.
- •Контрольные вопросы и задачи
- •8. Основы теории относительности
- •8.1. Принцип относительности Галилея. Преобразования Галилея
- •8.2. Принцип относительности Эйнштейна. Преобразования Лоренца
- •8.3 Кинематика теории относительности (следствия из преобразований Лоренца)
- •8.4. Динамика теории относительности
- •Основное уравнение динамики теории относительности.
- •Контрольные вопросы и задачи
- •9. Справочные таблицы Некоторые физические постоянные
- •Множители, приставки для образования десятичных, кратных единиц
- •Некоторые астрономические величины
- •Содержание
- •1. Кинематика
- •1.1. Основные понятия кинематики
2.3 Работа, мощность, коэффициент полезного действия
Допустим, что на тело действует сила , и тело, двигаясь по некоторой траектории l, совершает малое перемещение (рис.6). Тогда действие этой силы может быть охарактеризовано величиной, которая называется работой.
По определению элементарно-малая работа силы измеряется скалярным произведением силы на малое перемещение .
,
где - угол между векторами силы и перемещения.
Полная работа на всем пути равна
где -проекция силы на направление перемещения.
Графически работа силы численно равна площади, заштрихованной на рис.7, где по оси ординат отложена проекция силы, т.е. величина а по оси абсцисс перемещение.
Если проекция силы не изменяется на всем пути т.е. , то тогда работа на всем пути будет равна:
, где l – путь, пройденный телом.
Работа алгебраическая величина,
при 900> A>0 – работа совершается самой приложенной силой,
A<0 – работа совершается против приложенной силы,
A=0 - работа равна нулю.
Единица измерения работы в СИ: 1 Джоуль = 1 Нм. Сокращенное обозначение – Дж.
На практике имеет значение не только величина совершенной работы, но и время, в течение которого она совершается. Поэтому для характеристики механизмов, предназначенных для совершения работы, вводится величина, показывающая, какую работу данный механизм совершает в единицу времени. Эта величина называется мощностью.
Мгновенная мощность P есть величина, равная отношению элементарной работы dA к элементарно малому промежутку времени dt, за который эта работа совершается:
.
Единица измерения мощности в CИ (Ватт): 1 Вт = 1 Дж/с.
Если какой либо механизм предназначен для выполнения механической работы (например, для подъема тяжестей), то обычно не вся затраченная работа является полезной, а некоторая ее часть затрачивается на преодоление сил трения. Ввиду этого вводится понятие коэффициента полезного действия:
,
где – полезные работа и мощность соответственно; – затраченные работа и мощность соответственно.
2.4 Силы консервативные и неконсервативные. Потенциальное поле сил
Любое тело подвержено воздействию сил со стороны окружающих его тел. При изменении положения данного тела в пространстве, сила, с которой действуют на него окружающие тела, будет меняться. В каждой точке пространства на тело действует определенная, характерная для данной точки, сила. Поэтому говорят, что тело находится в поле сил. Например, тело вблизи поверхности Земли находится в поле сил тяжести. Сама Земля находится в поле сил тяготения, создаваемого другими небесными телами. Можно привести и другие примеры полей сил. Например, в пространстве вокруг неподвижных электрически заряженных тел имеется электростатическое поле сил.
Различают силы консервативные (или потенциальные) и неконсервативные.
Силы, действующие на тело, называются консервативными (потенциальными), если работа этих сил при перемещении тела не зависит от формы пути, а определяется только начальным и конечным положением тела в пространстве.
Силы, действующие на тело, называются неконсервативными, если работа сил зависит от формы пути перемещения тела между двумя конкретными точками пространства.
Если в физической системе действуют только консервативные силы, то система называется консервативной; в противном случае – неконсервативной.
Так как работа консервативных сил зависит только от положения начальной и конечной точек перемещения, то на замкнутом пути, когда начальная и конечная точка совпадают, работа перемещения будет равняться нулю. Математически это выражается следующим образом:
.
Примером консервативных сил является поле сил тяжести. Действительно, если тело в поле сил тяжести перемещать по замкнутой траектории, например, вначале поднять на некоторую высоту, а затем опустить в исходную точку, то работа этого перемещения будет равна нулю, На подъем затрачивается некоторая работа (т.е. работа в этом случае отрицательна), а при опускании тела такая же работа возвращается (т.е. работа положительна).
Примером неконсервативных сил являются силы трения. Действительно, если на тело действуют силы трения и тело перемещается между двумя точками пространства, то на перемещение придется затратить некоторое количество работы, которая превратиться в тепло. На перемещение тела в исходную точку вновь придется затратить работу. Следовательно, общий расход механической работы на перемещение по замкнутому пути не будет равен нулю откуда следует, что силы трения неконсервативны.