- •1. Кинематика
- •1.1. Основные понятия кинематики
- •1.2. Понятия скорости и ускорения
- •1.3. Ускорение при криволинейном движении – тангенциальное и нормальное ускорения
- •1.4. Кинематика вращательного движения
- •Контрольные вопросы и задачи
- •2. Динамика поступательного движения
- •2.1. Законы Ньютона
- •2.2. Понятие импульса силы и импульса тела
- •2.3 Работа, мощность, коэффициент полезного действия
- •Полная работа на всем пути равна
- •2.4 Силы консервативные и неконсервативные. Потенциальное поле сил
- •2.5 Энергия. Потенциальная и кинетическая энергии
- •2.6 Связь между потенциальной энергией и силой
- •2.7 Сила трения
- •2.8 Центр масс твердого тела
- •Контрольные вопросы и задачи
- •3. Динамика вращательного движения
- •3.1. Кинетическая энергия вращающегося тела. Момент инерции твердого тела
- •3.2. Моменты инерции тел простой геометрической формы
- •3.3 Главные оси инерции
- •3.4 Момент силы. Момент импульса
- •3.5. Основное уравнение динамики вращательного движения твердого тела
- •3.6. Условия равновесия твердых тел
- •3.7. Работа внешних сил при вращении твердого тела
- •3.8. Неинерциальные системы отсчета
- •Контрольные вопросы и задачи
- •4. Законы сохранения
- •4.1. Закон сохранения энергии
- •1. Закон сохранения энергии в механике.
- •4.2. Закон сохранения импульса
- •4.3. Закон сохранения момента импульса
- •2.3 Движение тела переменной массы. Реактивное движение
- •Контрольные вопросы и задачи
- •5. Всемирное тяготение
- •5.1. Законы Кеплера
- •5.2. Закон всемирного тяготения
- •5.3. Сила тяжести и вес тела. Невесомость
- •5.4. Космические скорости
- •Контрольные вопросы и задачи
- •6. Колебательное движение
- •6.1. Гармонические колебания
- •6.2. Физический и математический маятники
- •6.3. Скорость, ускорение и энергия при гармонических колебаниях
- •6.4. Сложение колебаний одинакового направления и равных частот
- •6.5. Биения
- •6.6. Сложение взаимно-перпендикулярных колебаний. Фигуры Лиссажу
- •6.7. Затухающие колебания
- •6.8. Вынужденные колебания. Резонанс
- •Контрольные вопросы и задачи
- •7. Элементы гидростатики и гидродинамики
- •7.1. Основные законы и соотношения гидростатики
- •7.2. Основные законы гидродинамики идеальной жидкости
- •Теорема о неразрывности струи.
- •Уравнение Бернулли.
- •Измерение давления в текущей жидкости.
- •Контрольные вопросы и задачи
- •8. Основы теории относительности
- •8.1. Принцип относительности Галилея. Преобразования Галилея
- •8.2. Принцип относительности Эйнштейна. Преобразования Лоренца
- •8.3 Кинематика теории относительности (следствия из преобразований Лоренца)
- •8.4. Динамика теории относительности
- •Основное уравнение динамики теории относительности.
- •Контрольные вопросы и задачи
- •9. Справочные таблицы Некоторые физические постоянные
- •Множители, приставки для образования десятичных, кратных единиц
- •Некоторые астрономические величины
- •Содержание
- •1. Кинематика
- •1.1. Основные понятия кинематики
8. Основы теории относительности
8.1. Принцип относительности Галилея. Преобразования Галилея
В основе классической механики лежит положение о существовании некоторых абсолютных величин, единых для всех систем отсчета. К таким абсолютным величинам относятся время, расстояние, масса. Абсолютность означает, что длина и масса некоторого конкретного предмета будет одной и той же во всех инерциальных системах отсчета. Ход часов также не изменяется от того, в какой инерциальной системе отсчета они расположены.
Кроме абсолютных величин, в классической механике существуют относительные величины, зависящие от системы отсчета. К относительным величинам в первую очередь относится скорость. Относительными будут и все физические величины, зависящие от скорости, – импульс, кинетическая энергия и др.
Из абсолютного характера времени и расстояния, постулируемых в классической механике, следуют простые классические формулы преобразования координат при переходе в расчетах от одной инерциальной системы к другой. Эти формулы называются преобразованиями Галилея. Получим преобразования Галилея для некоторого частного случая.
Рис.39
(38)
Эти соотношения называются прямыми преобразованиями Галилея. И, наоборот, координаты системы будут связаны с координатами системы :
Эти соотношения и называются обратными преобразованиями Галилея. Из преобразований Галилея вытекает связь между скоростями движения некоторого конкретного тела в системах отсчета и .
Для установления этой связи продифференцируем уравнения (38) по времени:
. (39)
Введем обозначения:
Скорость материальной точки относительно системы отсчета K
.
Скорость этой же материальной точки относительно системы отсчета
.
Переносная скорость (скорость одной системы отсчета по отношению к другой) – .
Тогда уравнение (39) перепишется в виде:
.
Эти уравнения выражают собой закон сложения скоростей в классической механике. Взяв еще раз производную по времени в соотношении (39), получим
Ускорение материальной точки в системе отсчета
.
Ускорение этой же материальной точки в системе отсчета
.
Сопоставляя между собой последние уравнения, можно заметить, что ускорения в инерциальных системах отсчета одинаковы, т.е. .
Запишем II закон Ньютона в обеих системах:
.
Так как масса считается абсолютной величиной (m' = m), то .
Таким образом, уравнения движения конкретного тела (законы Ньютона) одинаковы во всех инерциальных системах отсчета, или они инвариантны относительно преобразований Галилея. Это и есть классический принцип относительности Галилея.
Этот принцип можно сформулировать и по-другому:
Никакими механическими опытами, выполненными в любой инерциальной системе, нельзя решить, двигается эта система или покоится.