- •Лекція №1
- •1.2. Види навантажень на деталі
- •1.3.Розрахунок деталей на міцність по допустимих коефіцієнтах запасу
- •1.4. З’єднання дм
- •1.5.Рознімні з’єднання деталей машин
- •1.6. Види різьб
- •2.1Маркування різьб
- •2.2 Основи розрахунку різьбових з’єднань на міцність
- •2.3 Залежність між крутним моментом, прикладеним до гайки, та осьвою силою гвинта.
- •3.1 Розрахунок на міцність різьбових деталей при статичних навантаженнях
- •3.1.1. Деталь навантажена тільки осьовою силою без попереднього та подальшого затягання.
- •3.1.2. Деталь навантажена осьовою силою та крутним моментом.
- •3.1.3.Болтове з’єднання навантажено силами, що зсувають деталі в стику
- •3.1.4.Різьбова деталь навантажена осьовою силою та згинальним моментом
- •3.1.5 Розрахунок болтів клемового з’єднання
- •Лекція №4
- •4.1 Розрахунок групи болтів, попередньо затягнутих і навантажених постійною зовнішньою осьовою силою
- •4.2 Передачі гвинт-гайка
- •Лекція №5 Шпонкові з’єднання
- •5.1 Ненапружені шпонкові з’єднання
- •5.2 Розрахунок на міцність
- •Лекція №6
- •6.1 Напружені шпонкові з’єднання
- •6.2. Шліцеві з’єднання (зубчасті)
- •Розрахунок на міцність
- •6.3 Профільні (безшпонкові) з’єднання
- •6.4 Штифтові з’єднання
- •6.5. Клинові з’єднання
- •6.6 Нерознімні з’єднання
- •7.1 Заклепкові з’єднання
- •7.2 Види пошкоджень і основи розрахунку на міцність
- •7.3 Зварні з’єднання
- •8.1 Зварні з’єднання у стик
- •8.2 Розрахунок на міцність
- •8.3 Зварні з’єднання внапусток
- •8.4 Розрахунок на міцність
- •8.5 З’єднання впритул
- •2) З’єднання по рис.8 (площина дії моменту перпендикулярна площині стикові з’єднуваних елементів конструкції) може бути виконане з кутовими швами. В цьому випадку: дотичне max напруження
- •Переваги й недоліки зварних з’єднань.
- •Лекція №9
- •9.1 З’єднання деталей з натягом
- •9.2 Циліндричні з’єднання з натягом
- •9.3 Способи збирання з’єднань з натягом
- •9.4 Основи розрахунку на міцність
- •Розділ II передачі приводів Лекція №10
- •10.1 Функції передач
- •10.2 Класифікація механічних передач
- •10.3 Основні силові й кінематичні залежності механічних передач
- •Лекція №11
- •11.1 Фрикційні передачі і варіатори
- •11.2 Лобовий варіатор швидкості
- •11.3 Основні кінематичні залежності
- •11.4 Основи розрахунку на міцність
- •12.1 Зубчасті передачі
- •12.1 Переваги й недоліки зубчастих передач, область застосування
- •12.2 Види руйнування зубців
- •12.3 Способи зміцнення робочих поверхонь
- •Термічні способи
- •Хіміко - термічні способи
- •12.4 Розрахунок на міцність циліндричних коліс евольвентного зачеплення
- •13.1 Розрахунок зубців на витривалість при згині (прямозубі циліндричні евольвентні колеса)
- •13.2 Проектний розрахунок
- •Лекція№14
- •14.1 Визначення допустимих напружень на згин [σF]
- •14.2 Специфіка геометрії, роботи та розрахунку косозубих циліндричних коліс
- •14.3 Особливості розрахунку зубців циліндричних зубчатих коліс на міцність
- •14.4 Розрахунок на витривалість при згині
- •Лекція №15
- •15.1.Особливості розрахунку на контактну витривалість
- •15.2 Конічні зубчасті передачі
- •15.3 Основні геометричні й кінематичні параметри
- •Лекція №16
- •16.1 Оцінка та область застосування конічних зубчастих передач
- •16.2 Основи розрахунку на міцність
- •16.3 Розрахунок конічних зубчастих коліс на контактну міцність
- •17.1 Черв’ячні передачі
- •17.2 Класифікація черв’ячних передач
- •17.3 Види червя’ків
- •17.4 Зусилля в полюсі зачеплення черв’ячних передач
- •18.1 Розрахунок по напруженнях згину
- •18.2 Розрахунок на контактну міцність
- •18.3 Визначення допустимих напружень
- •18.4 Тепловий розрахунок черв’ячних передач
- •19.2 Передаточне відношення
- •19.3 Зусилля в зачепленнях
- •19.4 Специфіка розрахунку на міцність
- •19.5 Оцінка та область застосування
- •19.6 Хвильові механічні передачі (хмп)
- •19.7 Геометричні і кінематичні параметри коліс
- •20.2 Основи розрахунку на міцність
- •21.2 Передачі з гнучкими ланками Загальна кінематична схема
- •21.3 Види шківів
- •21.4 Схеми пасових передач
- •Кінематичні й геометричні параметри пасових передач
- •21.6 Напруження в пасах ( на прикладі плоскопасової передачі)
- •22.2 Розрахунок плоских пасів
- •22.3 Особливості розрахунку клинопасових передач
- •22.4 Розрахунок пасів на довговічність
- •22.4 Переваги й недоліки пасових передач, область застосування
- •23.2 Умови роботи та матеріли елементів ланцюгових передач
- •23.3 Основні геометричні і кінематичні параметри
- •23.4 Критерії роботоздатності та основи розрахунку на міцність
- •Лекція №24
- •24.1 Вали та осі
- •24.2 Розрахунки валів та осей
- •Послідовність розрахунку
- •24.4 Розрахунок вала на витривалість (втомлюваність матеріалу)
- •24.5 Розрахунок валів на жорсткість
- •25.1 Опорні ділянки валів та осей
- •25.2 Опори ковзання
- •25.3 Матеріали вкладишів
- •25.4 Розрахунок підшипників напівсухого
- •25.5 Розрахунок
- •25.6 Область застосування підшипників ковзання
- •26.2 Класифікація пк
- •26.3 Критерії роботоздатності та матеріали
- •26.4 Підбір стандартних пк
- •26.5 Визначення динамічної вантажопідйомності пк
- •26.6 Специфіка підбору радіально-упорних підшипників
- •Переваги, недоліки, область застосування
- •27.1 Муфти приводів
- •27.2 Класифікація муфт
- •I клас, I група
- •I клас, III группа:
- •II клас, iIгрупа
- •III клас (самокеровані):
- •27.3 Критерії роботоспроможності і основи розрахунку на міцність
13.2 Проектний розрахунок
Для проектного розрахунку рівняння (11) перетворюють :
перш за все повернемося до виразу для :
де ; bω = ψbd•dω1=ψbd•mz1
ψbd - коефіцієнт ширини колеса
ψbd - 0,2...1,4 (конструктивна рекомендація);
отже, (12)
тоді σF = (13)
Рівняння (13) вирішимо відносно модуля при відомому
[ σF ] :
(14)
Позначимо в (14) через Km вираз
,
тоді (15)
Оскільки z1 < z2, зубець шестірні біля основи тонший
( модуль у коліс спільний ), а через те :
YF1 > YF2
Для зачеплення приблизно однакової міцності зубців шестірні й колеса матеріал шестірні треба вибирати більш міцним, твердість поверхонь зубців шестірні по Брінеллю повинна бути на 10...20% більшою, ніж зубців колеса, тоді :
.
Лекція№14
14.1 Визначення допустимих напружень на згин [σF]
[σF]= (14.1.1)
де σ0F limb - границя витривалості зубців при згині, береться з таблиць залежно від способу зміцнення зубців та твердості робочих поверхонь;
SF - коефіцієнт безпеки ≈ 1,7...2,2 ;
YR - коефіцієнт, що враховує шорсткість перехідних поверхонь зубців, вибирається залежно від класу чистоти поверхні: 7-й клас та вище - YR=1; 6-й клас - YR=0.95; 5-й клас та нижче YR=0.9;
KFC - коефіцієнт що враховує вплив двостороннього прикладання навантаження (при односторонньому - KFC=1, при двосторонньому - KFC=0, 7...0, 8);
KFL - коефіцієнт довговічності, визначається:
при твердості HB ≤ 350
, цифрові значення в межах KFL = 1,0...2,0
при HB > 350
KFL = , цифрові значення в межах KFL = 1,0...1,6,
де NFO - базова кількість циклів навантаження ( дослідне випробування партії коліс), NFO= 4·106 ;
NF - розрахункова циклічна довговічність,
NF = 60·n·C·te,
де n - частота обертання колеса,
С - кількість коліс, що знаходяться в зачепленні з даним;
t e - еквівалентний час роботи передачі на весь період її експлуатації в різних режимах.
Розрахунок зубців на міцність при дії максимальних навантажень
Максимальні навантаження в передачах виникають при пускових моментах, а також при перевантаженнях виконавчих механізмів.
Розрахунок ведеться по σH max та σF max :
σH max ≤ [σH max] σF max ≤ [σF max]
Розрахунок на контактну міцність при максимальних навантаженнях.
Умова міцності :
σH max ≤ [σH max] (1)
Вид руйнування - залежно від виду матеріалу та способів зміцнення активних поверхонь зубців :
пластична деформація (пластичний матеріал - незагартована сталь, деякі пластмаси і т.д.)
крихке руйнування (чавуни, гартовані сталі і т.д.)
σH max = σH , (2)
де σH - дійсне контактне напруження при номінальному режимі;
Tmax - максимальний момент крутний ;
Тном -номінальний.
Допустимі максимальні контактні напруження визначаються за емпіричними формулами, які є різними залежно від виду матеріалу та способів зміцнення активних поверхонь зубців.
Для сталей з твердістю активних поверхонь зубців HB < 350 (нормалізація, покращення, об’ємне гартування з низьким відпусканням)
σH max = 2.8σТ . (3)
При HB > 350 (цементація, поверхневе гартування)
σH max = 40 HRC (4)
Розрахунок на міцність при згині максимальним навантаженням
Умова міцності
(1)
(2)
(3)
Де - максимальне гранична напруження, що не викликає залишкових деформацій або крихкого руйнування (з табл.)
- коефіцієнт безпеки;
- коефіцієнт, що враховує чутливість матеріалу до концентрації напружень (з графіку, межі: 0,9…1,1).
Послідовність проектного розрахунку закритих та відкритих зубчаcтих передач
Умови роботи цих передач різні, а тому різні і алгоритми розрахунків, що пов’язані з різними видами руйнувань.
1. Закриті передачі.
Основний вид руйнування - викришування робочих поверхонь зубців від змінних (втомлюваність), а тому проектуються вони з розрахунку контактної міцності з наступною перевіркою на втомлюваність при згині.
Алгоритм розрахунку (на прикладі прямозубих коліс без зміщення)
де d٭ω1 -мінімальний діаметр з точки зору міцності.
2. Відкриті передачі
Основний вид руйнування - злом зубців від втомлюваності матеріалу під дією змінних напружень згину
: передача працює без герметичного корпусу під згубним впливом навколишнього середовища (корозія, абразивне спрацювання робочих поверхонь при відсутності до того ж систематичного і добре організованого змащення, внаслідок чого зубець потоншується і втрачає міцність на згин).
Через те відкриті передачі проектуються з розрахунку міцності на згин з наступною перевіркою на контактну міцність.
Алгоритм розрахунку (на прикладі прямозубих коліс без зміщення)
m٭ - мінімальна величина модуля з точки зору міцності.