- •Лекція №1
- •1.2. Види навантажень на деталі
- •1.3.Розрахунок деталей на міцність по допустимих коефіцієнтах запасу
- •1.4. З’єднання дм
- •1.5.Рознімні з’єднання деталей машин
- •1.6. Види різьб
- •2.1Маркування різьб
- •2.2 Основи розрахунку різьбових з’єднань на міцність
- •2.3 Залежність між крутним моментом, прикладеним до гайки, та осьвою силою гвинта.
- •3.1 Розрахунок на міцність різьбових деталей при статичних навантаженнях
- •3.1.1. Деталь навантажена тільки осьовою силою без попереднього та подальшого затягання.
- •3.1.2. Деталь навантажена осьовою силою та крутним моментом.
- •3.1.3.Болтове з’єднання навантажено силами, що зсувають деталі в стику
- •3.1.4.Різьбова деталь навантажена осьовою силою та згинальним моментом
- •3.1.5 Розрахунок болтів клемового з’єднання
- •Лекція №4
- •4.1 Розрахунок групи болтів, попередньо затягнутих і навантажених постійною зовнішньою осьовою силою
- •4.2 Передачі гвинт-гайка
- •Лекція №5 Шпонкові з’єднання
- •5.1 Ненапружені шпонкові з’єднання
- •5.2 Розрахунок на міцність
- •Лекція №6
- •6.1 Напружені шпонкові з’єднання
- •6.2. Шліцеві з’єднання (зубчасті)
- •Розрахунок на міцність
- •6.3 Профільні (безшпонкові) з’єднання
- •6.4 Штифтові з’єднання
- •6.5. Клинові з’єднання
- •6.6 Нерознімні з’єднання
- •7.1 Заклепкові з’єднання
- •7.2 Види пошкоджень і основи розрахунку на міцність
- •7.3 Зварні з’єднання
- •8.1 Зварні з’єднання у стик
- •8.2 Розрахунок на міцність
- •8.3 Зварні з’єднання внапусток
- •8.4 Розрахунок на міцність
- •8.5 З’єднання впритул
- •2) З’єднання по рис.8 (площина дії моменту перпендикулярна площині стикові з’єднуваних елементів конструкції) може бути виконане з кутовими швами. В цьому випадку: дотичне max напруження
- •Переваги й недоліки зварних з’єднань.
- •Лекція №9
- •9.1 З’єднання деталей з натягом
- •9.2 Циліндричні з’єднання з натягом
- •9.3 Способи збирання з’єднань з натягом
- •9.4 Основи розрахунку на міцність
- •Розділ II передачі приводів Лекція №10
- •10.1 Функції передач
- •10.2 Класифікація механічних передач
- •10.3 Основні силові й кінематичні залежності механічних передач
- •Лекція №11
- •11.1 Фрикційні передачі і варіатори
- •11.2 Лобовий варіатор швидкості
- •11.3 Основні кінематичні залежності
- •11.4 Основи розрахунку на міцність
- •12.1 Зубчасті передачі
- •12.1 Переваги й недоліки зубчастих передач, область застосування
- •12.2 Види руйнування зубців
- •12.3 Способи зміцнення робочих поверхонь
- •Термічні способи
- •Хіміко - термічні способи
- •12.4 Розрахунок на міцність циліндричних коліс евольвентного зачеплення
- •13.1 Розрахунок зубців на витривалість при згині (прямозубі циліндричні евольвентні колеса)
- •13.2 Проектний розрахунок
- •Лекція№14
- •14.1 Визначення допустимих напружень на згин [σF]
- •14.2 Специфіка геометрії, роботи та розрахунку косозубих циліндричних коліс
- •14.3 Особливості розрахунку зубців циліндричних зубчатих коліс на міцність
- •14.4 Розрахунок на витривалість при згині
- •Лекція №15
- •15.1.Особливості розрахунку на контактну витривалість
- •15.2 Конічні зубчасті передачі
- •15.3 Основні геометричні й кінематичні параметри
- •Лекція №16
- •16.1 Оцінка та область застосування конічних зубчастих передач
- •16.2 Основи розрахунку на міцність
- •16.3 Розрахунок конічних зубчастих коліс на контактну міцність
- •17.1 Черв’ячні передачі
- •17.2 Класифікація черв’ячних передач
- •17.3 Види червя’ків
- •17.4 Зусилля в полюсі зачеплення черв’ячних передач
- •18.1 Розрахунок по напруженнях згину
- •18.2 Розрахунок на контактну міцність
- •18.3 Визначення допустимих напружень
- •18.4 Тепловий розрахунок черв’ячних передач
- •19.2 Передаточне відношення
- •19.3 Зусилля в зачепленнях
- •19.4 Специфіка розрахунку на міцність
- •19.5 Оцінка та область застосування
- •19.6 Хвильові механічні передачі (хмп)
- •19.7 Геометричні і кінематичні параметри коліс
- •20.2 Основи розрахунку на міцність
- •21.2 Передачі з гнучкими ланками Загальна кінематична схема
- •21.3 Види шківів
- •21.4 Схеми пасових передач
- •Кінематичні й геометричні параметри пасових передач
- •21.6 Напруження в пасах ( на прикладі плоскопасової передачі)
- •22.2 Розрахунок плоских пасів
- •22.3 Особливості розрахунку клинопасових передач
- •22.4 Розрахунок пасів на довговічність
- •22.4 Переваги й недоліки пасових передач, область застосування
- •23.2 Умови роботи та матеріли елементів ланцюгових передач
- •23.3 Основні геометричні і кінематичні параметри
- •23.4 Критерії роботоздатності та основи розрахунку на міцність
- •Лекція №24
- •24.1 Вали та осі
- •24.2 Розрахунки валів та осей
- •Послідовність розрахунку
- •24.4 Розрахунок вала на витривалість (втомлюваність матеріалу)
- •24.5 Розрахунок валів на жорсткість
- •25.1 Опорні ділянки валів та осей
- •25.2 Опори ковзання
- •25.3 Матеріали вкладишів
- •25.4 Розрахунок підшипників напівсухого
- •25.5 Розрахунок
- •25.6 Область застосування підшипників ковзання
- •26.2 Класифікація пк
- •26.3 Критерії роботоздатності та матеріали
- •26.4 Підбір стандартних пк
- •26.5 Визначення динамічної вантажопідйомності пк
- •26.6 Специфіка підбору радіально-упорних підшипників
- •Переваги, недоліки, область застосування
- •27.1 Муфти приводів
- •27.2 Класифікація муфт
- •I клас, I група
- •I клас, III группа:
- •II клас, iIгрупа
- •III клас (самокеровані):
- •27.3 Критерії роботоспроможності і основи розрахунку на міцність
26.3 Критерії роботоздатності та матеріали
Основні критерії роботоздатності - спрацювання робочих поверхонь тіл кочення та кілець і втомлюваність їх матеріалу під дією змінних контактних напружень (мікротріщини втомлюваності, вищерблини і т.д.)
Тому для кілець та тіл кочення застосовують спеціальні підшипникові високовуглецеві сталі типу ШХ9, ШХ15, ШХ15СГ з обов’язковою термообробкою до HRC 60 - 65 або леговані (цементація) сталі типу 18ХГТ, 20Х2Н4А і т.п.
Сепаратори звичайно виготовляють з м’яких вуглецевих сталей (штампування), а для високошвидкісних ПК - масивні сепаратори з антифрикційних бронз, латуні, алюмінієвих сплавів, металокерамічних матеріалів, пластмас (текстоліт, поліаміди тощо).
Останнім часом для роботи в умовах ударних навантажень, при вимогах безшумності та ін. тіла кочення виготовляють з пластмас (переважно склопластики). Тоді кільця виготовляють з легких сплавів (зникає необхідність у великій твердості їх робочих поверхонь).
26.4 Підбір стандартних пк
Оскільки промисловістю випускається достатня кількість стандартних типорозмірів ПК (близько 20 тис.), проектувати їх в інженерній практиці немає потреби. Мова йде про підбір підшипника.
Перш за все вибирається тип підшипника. Це диктується вимогами конкретного приводу. Окрім цього слід враховувати також і економічні фактори. Наприклад, конічний роликовий однорядний підшипник дорожчий за кулькового радіального однорядного приблизно в 10 разів, а кульковий радіально-упорний в свою чергу настільки ж дорожчий за конічного.
Щодо класу точності: ПК класу точності 2 ≈ в 10 разів дорожчий за ПК класу 0 (для більшості приводів використовують клас 0).
Після вирішення питання з типом ПК підбирається його типорозмір.
Всі ПК з частотою обертання рухомого кільця >1 підбирають за динамічною вантажопідйомністю (при <1 (дуже рідко) - по статичній вантажопідйомності).
Необхідно визначити розрахункову динамічну вантажопідйомність і по ній з таблиці вибрати типорозмір підшипника
(1)
тобто в таблиці брати найближчу більшу.
26.5 Визначення динамічної вантажопідйомності пк
Для радіальних та радіально-упорних ПК це таке за величиною та напрямком радіальне навантаження, яке група ідентичних підшипників з нерухомим зовнішнім кільцем зможе витримати без виникнення ознак руйнування від втомлюваності робочих поверхонь кілець або тіл кочення на протязі випробування в 1 млн. обертів внутрішнього кільця.
Для упорних - те ж саме при постійному осьовому навантаженні.
(2)
де - еквівалентне динамічне навантаження (при змінному режимі роботи ПК);
- частота обертання рухомого кільця, ;
- задана довговічність ПК в годинах безперервної роботи (звичайно це - еквівалентний час роботи приводу, задається, буває від 4000 до 40000 годин);
- показник степеня кривої втомлюваності ПК, для кулькових ПК =3,00; для роликових=3,33;
Для кулькових радіальних та всіх радіально-упорних підшипників
(3)
де - коефіцієнт радіального навантаження (враховує вплив її величини на довговічність ПК, табл.);
- те ж осьового навантаження;
- коефіцієнт, що враховує, яке кільце підшипника обертається: якщо внутрішнє - =1, зовнішнє -=1,2;
- коефіцієнт, що враховує характер навантаження підшипника (табл.);
- температурний коефіцієнт (табл.);
- постійне за величиною та напрямком радіальне навантаження (сумарна радіальна реакція опори);
- те ж по осі;
Для радіальних роликових (з короткими циліндричними роликами, сприймають тільки радіальне навантаження на відміну від радіальних кулькових, що сприймають також і осьове, якщо воно не більше 25% від ):
(4).
Для упорних (сприймають тільки осьове навантаження)
(5)