- •Введение
- •Глава 1. Релейно-контакторные системы управления электроприводом
- •1.1 Условные обозначения и правила построенияэлектрических схем
- •1.2. Принципы управления пуско – тормозными режимами в РКСУ
- •1.3. Управление пуско – тормозными режимами в функции времени
- •1.4.1. Реле противовключения
- •1.6. Пример изучения работы схемы управления электродвигателем постоянного тока независимого возбуждения
- •1.7. Защиты в схемах электропривода
- •1.8. Блокировки и сигнализация в схемах электропривода
- •Глава 2. Регулирование координат электропривода
- •2.1. Показатели качества регулирования
- •2.1.1. Статические показатели качества регулирования
- •2.1.2. Динамические показатели качества регулирования
- •2.1.3. Связь показателей качества регулирования с ЛАЧХ разомкнутого контура регулирования
- •2.2. Динамические свойства тиристорного электропривода
- •2.2.1. Тиристорный преобразователь как элементсистемы регулирования
- •2.2.2. Двигатель постоянного тока независимоговозбуждения как элемент системы регулирования
- •Глава 3. Системы управления электроприводов с параллельными обратными связями
- •3.1. Общие понятия и определения
- •3.2. СУЭП с отрицательной обратной связью по напряжению
- •3.2.1. Вырожденная структурная схема СУЭП с отрицательной обратной связью по напряжению
- •3.3. СУЭП с отрицательной обратной связью по скорости вращения электродвигателя
- •3.3.1. Статические характеристики СУЭП с отрицательной обратной связью по скорости
- •3.4. СУЭП с положительной обратной связью по току якоря
- •3.5. СУЭП с задержанной отрицательной обратной связью по току якоря
- •Глава 4. Системы управления с подчиненным регулированием координат
- •4.1. Оптимальные структуры
- •4.2. Принцип построения систем подчиненного регулирования координат
- •4.3. Определение передаточной функции регулятора
- •Глава 5. СУЭП по системе ТП-Д с подчиненным регулированием координат
- •5.1. Настройка контура регулирования тока якоря
- •5.1.1. Динамические свойства контура регулирования тока якоря
- •5.1.2 Анализ влияния внутренней обратной связи по ЭДС электродвигателя на работу токового контура
- •5.1.3.1. Адаптивный регулятор тока с эталонной моделью
- •5.1.3.2. Двухконтурный регулятор тока
- •5.1.3.3. Предуправление в контуре регулирования якорного тока
- •5.2 Настройка контура регулирования скорости вращения электропривода
- •5.2.1. Пуск под отсечку в однократной СУЭП
- •5.2.2. Реакция однократной СУЭП на возмущающее воздействие
- •5.4. Ограничение переменных в структурах подчиненного регулирования
- •5.4.1 Ограничение задающих воздействий для локальных систем регулирования
- •5.4.2 Ограничение переменных с помощью задатчиков интенсивности
- •5.5. Учет дополнительных ограничений в структурах подчиненного регулирования
- •5.5.1. Ограничение производной тока якоря при помощи фильтра на входе регулятора тока
- •5.5.2. Ограничение производной тока якоря при помощи задатчика интенсивности на входе регулятора тока
- •Глава 6. СУЭП с обратной связью по ЭДС электродвигателя
- •Глава 7. СУЭП в двухзонной системе регулирования скорости электродвигателя
- •7.1. Настройка системы регулирования скорости по цепи якоря
- •7.2. Настройка системы регулирования скорости по цепи возбуждения
- •7.2.1. Настройка контура регулирования тока возбуждения (магнитного потока)
- •7.2.2. Настройка контура регулирования ЭДС
- •Глава 8. Позиционная СУЭП
- •8.1. Настройка контура регулирования положения
- •8.1.1 Настройка регулятора положения при отработке малых перемещений
- •8.1.3 Настройка регулятора положения при отработке средних перемещений
- •8.2 Настройка нелинейного регулятора положения
- •8.3 Влияние нагрузки на работу позиционной системы
- •Приложение А
- •Библиографический список
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.Электротехника: Учебн. пособие для вузов.- В III книгах. Книга III. Электроприводы. Электроснабжение./Под ред. П. А. Бутырина, Р. Х. Гафиятуллина, А. П. Шестакова.-Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005.-639 с.
2.Терехов В. М. Системы управления электроприводов: Учебник для студ. высш. учеб. заведений /В. М. Терехов; О. И. Осипов; под ред. В. М. Терехова.- М.: Изд. центр «Академия», 2005.-305 с.
3.Усынин Ю. С. Системы управления электроприводов: Учебное пособ.- 2-е изд. перераб. и доп.- Челябинск: ЮУрГУ, 2004.-327 с.
4.Усынин Ю. С. Системы управления электроприводов: Учебное пособ.- Челябинск: ЮУрГУ, 2001.-358 с.
5.Фомин Н. В. Системы управления электроприводов: Учеб. пособие.- Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2009. -87 с.
6.Онищенко Г.Б., Аксенов М.И., Грехов В.П. и др. Автоматизированный электропривод промышленных установок. –М.:
РАСХН, 2001. –520 с.
7.Шрейнер Р. Т. Системы подчиненного регулирования электроприводов Часть 1: Учеб. Пособие для вузов: Изд-во Урал. гос. проф. –пед. ун-та, 1997. –279 с.
8.Решмин Б. И., Ямпольский Д. С. Проектирование и наладка систем подчиненного регулирования электроприводов. – М.: Энергия,
1975.- 184 с.
9.Вейнгер А. М., Караман В. В., Тартаковсий Ю. С. и др. Проектирование электроприводов. Справочник. – Свердловск: Среднеуральское книжное изд-во, 1980. – 160с.
10.Шипилло В. П. Автоматизированный вентильный электропривод.-М.:Энергия, 1969.-400 с.
11.Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами.-Л.: Энергоиздат, 1982. –392 с.
12.Перельмутер В.М., Сидоренко В.А. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока.- Киев, 1988. –304 с.
13.Евзеров И.Х., Горобец А.С., Мошкович Б.И. и др. Комплектные тиристорные электроприводы. Справочник. –М.: Энергоатомиздат, 1988.
–319 с.
14.Справочник по автоматизированному электроприводу. / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 616 с.
349
15. Справочник по наладке электрооборудования промышленных предприятий/ Под ред. М.Г. Зименкова, Г.В. Р озенберга, Е.М. Феськова.
– М.: Энергоиздат, 1983. – 480
350
Учебное текстовое электронное издание
Фомин Николай Владимирович
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
Учебное пособие
Издается полностью в авторской редакции
4,6 Мб
1 электрон. опт. диск
г. Магнитогорск, 2014 год ФГБОУ ВПО «МГТУ»
Адрес: 455000, Россия, Челябинская область, г. Магнитогорск, пр. Ленина 38
ФГБОУ ВПО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова»
Кафедра автоматизированного электропривода и мехатроники Центр электронных образовательных ресурсов и дистанционных образовательных технологий
e-mail: ceor_dot@mail.ru