- •Теребнев в.В., Грачев в.А. Основы научных исследований оперативно-тактических действий. – м.: Академия гпс мчс России, 2012. - с.
- •Сведения об авторах
- •Введение
- •1. Понятие о тушении пожара
- •2. Сбор, выезд и следование к месту вызова
- •3. Организация спасательных работ на пожаре
- •3.1. Поиск пострадавших на пожаре
- •3.2. Средства и способы спасения людей на пожаре
- •Результаты экспериментов по проведению спасательных работ по лестничным маршам (высота этажа 3 м).
- •Переноска пострадавших
- •Зависимость времени спасания по лестничному маршу от веса спасаемого
- •Параметры спасения людей (выносом) по маршу лестничной клетки
- •Спасание с помощью спасательной веревки
- •Проведение спасательных работ при помощи натяжного спасательного полотна
- •Проведение спасательных работ с использованием «Куба жизни»
- •Проведение спасательных работ с использованием пожарных лестниц и коленчатых подъемников.
- •Спуск спасаемых с помощью системы «слип-эвакуатор»
- •Проведение спасательных работ при помощи устройства спасательного рукавного
- •Параметры использования спасательных рукавов
- •3.3 Технология деблокирования людей из завалов
- •Технология деблокирования пострадавших способом разборки завала (обвала) сверху
- •Основные технологические операции и возможный порядок их выполнение при деблокировании пострадавшего из завала (обвала) способом сплошной горизонтальной разборки
- •Технология деблокирования пострадавшего из завала (обвала) способом устройства лаза
- •Затраты труда спасателей и машинного времени на оборудование
- •3 Погонных метров лаза в завале (обвале)
- •Технология деблокирования пострадавших из завалов здания с разработкой завала вручную
- •Затраты ручного труда спасателей и машинного времени при разработке завала высотой 2 м вручную
- •Технология устройства галереи в завале
- •Затраты труда спасателей и машинного времени на проходку
- •4 Метров в завале
- •3.4. Технология деблокирования людей из аварийных транспортных средств
- •Технология деблокирования пострадавших из аварийного транспортного средства
- •Ориентировочные затраты ручного труда спасателей и машинного времени для спасения пострадавшего из аварийного автомобиля
- •3.5. Технология освобождения пострадавших, придавленных строительными конструкциями
- •Технология деблокирования пострадавшего, придавленного обрушившимся предметом
- •4. Развертывание сил и средств для транспортирования и подачи огнетушащих веществ
- •4.1. Технология установки пожарного оборудования для забора воды насосными установками мсп из водоисточников.
- •4.2. Технологический процесс при прокладке магистральных и рабочих рукавных линий
- •4.3 Оперативно-тактические действия при развертывании
- •Насосно-рукавных систем для транспортирования и подачи
- •Огнетушащих веществ от головного мобильного средства
- •Пожаротушения
- •Виды насосно-рукавных схем
- •Характеристика насосно-рукавных схем
- •Частота Использования пожарных стволов
- •Частота использования нпр
- •Развертывание насосно-рукавных систем для транспортирования раствора воды и пенообразователя для подачи воздушно-механической пены
- •4.4. Транспортирование огнетушащих веществ перекачкой
- •4.5 Развертывание сил и средств для транспортирования воды мсп к месту пожара подвозом
- •4.6. Гидроэлеваторные системы подачи огнетушащих веществ
- •Техническая характеристика гидроэлеваторов
- •5. Технология ограничения распространения и ликвидации горения Ограничение распространения и ликвидация горения
- •5.1. Общие положения подачи огнетушащих веществ пожарными стволами
- •5.2. Подача огнетушащих веществ в неблагоприятных условиях
- •5.3. Подача огнетушащих веществ в условиях особой опасности для участников тушения пожара
- •5.4 Приёмы ограничения и ликвидации горения на пожарах леса
- •6. Оперативно тактические действия по выполнение специальных работ на пожаре
- •6.1. Организация связи и освещения
- •6.2. Проведение работ по вскрытию, разборке, подъёму, стягиванию конструкций.
- •6.3. Проделывание проемов в конструкциях здания и сооружения
- •Расчетные затраты ручного труда спасателей и машинного времени при пробивке проема в стене гидромолотом
- •Основные технологические операции при проделывании проема с использованием ручной отрезной машины
- •Технологические устройства проема в стене (перекрытии) бурением
- •Снижение несущей способности конструкций зданий в зависимости от характера их повреждений
- •Примерный состав подразделений, назначаемый для обрушения
- •Технология обрушения неустойчивых конструкций
- •Технология обрушения конструкции тросовой тягой
- •6.4 Подъем на высоту
- •6.4. Снятие штурмовой лестницы с автомобиля.
- •6.5 Зашита и эвакуация материальных ценностей
- •6.6 Борьба с излишне пролитой водой на пожаре
- •6.7 Выполнение защитных мероприятий
- •6.8 Регулирование газообмена на пожаре
- •7. Сбор и возращение подразделений в места постоянной дислокации
- •8. Математическая статистика в научных исследованиях оперативно-тактических действий.
- •8.1. Статистический ряд и гистограмма
- •8.2 Выборочное среднее и выборочная дисперсия
- •8.3 Определение параметров генеральной совокупности
- •8.4 Определение доверительного интервала для параметров генеральной совокупности
- •8.5 Определение необходимого числа измерений
- •8.6 Порядок оценки основных параметров статистической совокупности
- •8.7 Проверка статистических гипотез
- •8.8 Проверка статистических гипотез
- •8.9 Проверка однородности оценок дисперсий
- •8.10 Сравнение двух выборочных средних
- •8.11 Проверка гипотезы о виде закона распределения
- •Время развертывания насосно-рукавной системы.
- •8.12 Порядок проверки статистических гипотез
- •9. Исследование корреляционных зависимостей при изучении оперативно-тактических действий.
- •9.1 Коэффициент корреляции
- •9.2 Проверка гипотезы об отсутствии корреляционной связи между случайными величинами
- •9.3 Порядок исследования корреляционных зависимостей
- •10. Планирование экспериментов при изучении оперативно-тактических действий Математическая статистика в научных исследованиях оперативно-тактических действий.
- •10 Плани рование экспериментов при изучении оперативно – тактических действий
- •10.1 Планирование эксперимента с целью получения математического описания (математической модели) объекта
- •10.2 Планирование отсеивающих экспериментов
- •10.3 Определение количества измерений переменных факторов и интервала между их значениями.
- •Подбор исполнителей для экспериментальных исследований оперативно-тактических действий.
- •Расчет интегрального показателя физической работоспособности
- •10.5 Графоаналитический способ установлении уравнении регрессии при исследовании оперативно-тактических действий.
- •10.6. Метод наименьших квадратов и элементы анализа временных рядов при изучении оперативно-тактических действий.
- •11. Исследование оперативно-тактических действий с применением полных факторных планов.
- •11.1. Понятие полных факторных планов и их построение
- •Пфп для трех факторов в нормализованных обозначениях
- •11.2 Свойства матрицы планирования пфп
- •11.3 Построение математических моделей на основе пфп
- •11.4 Проведение эксперимента с дублированными опытами
- •11.5 Обработка результатов эксперимента при равномерном дублировании опытов
- •11.6 Обработка результатов эксперимента при отсутствии дублированных опытов
- •11.7 Проверка адекватности математической модели
- •11.8 Анализ результатов эксперимента
- •12. Исследование оперативно-тактических действий с применением дробных факторных планов.
- •13. Исследование оперативно-тактических действий с помощью экспериментальных планов 2-го порядка.
- •13.2 Расчёт коэффициентов регрессии для в-планов
- •13.3 Униформ-ротатабельный план 2-го порядка.
- •Структура униформ-ротатабельного плана
- •Параметры униформ-ротатабельных планов nc
- •Униформ-ротатабельный план для двух факторов в нормализованных обозначениях
- •Униформ-ротатабельный план для трёх факторов в нормализованных обозначениях
- •13.4 Расчет коэффициентов регрессии для униформ-ротатабельных планов
- •14. Оптимизация оперативно-тактических действий
- •14.1.Определение времени выполнение элементов оперативно-тактических действий с использованием математических методов.
- •Определение интенсивности освоения исследуемого элемента отд.
- •14.2. Определение времени выполнения элементов оперативно-тактических действий с использованием микроэлементных нормативов.
- •14.3 Классификация мэн на элементарные движения
- •1 Движения руки (рук), пальцев, кисти
- •2 Прилагаемое усилие
- •3 Движения корпуса
- •4 Движения ног
- •5 Умственно-зрительная деятельность
- •Рассмотрим микроэлементные нормативы группы п.
- •14.4 Укрупнённые временные параметры выполнение некоторых видов действий.
- •14.5. Оптимизация оперативно-тактических действий.
- •Приложение
- •Учет условий, выполнение нормируемых упражнений
- •Время открепления и снятия пожарного оборудования
- •Время выполнения операций с пожарным оборудованием
- •Время преодоления 1 м
- •Коэффициент, учитывающий высоту снежного покрова
- •Коэффициент, учитывающий влияние температуры окружающей среды
- •Оглавление
8.3 Определение параметров генеральной совокупности
Рассмотрим случайный эксперимент, т. е. эксперимент, исход которого может быть различен даже при постоянстве условий опыта. Пусть А - один из возможных исходов случайного эксперимента. Повторим эксперимент n раз и обозначим через na число наступлений исхода А в этих n экспериментах. Отношение уа =nа/n называется относительной частотой события А.
Относительная частота обладает свойством статистической устойчивости. Статистическая устойчивость заключается в том, что при большом и относительная частота события А лишь слегка колеблется (при изменении n) около некоторого числа.
Если проделать несколько серий экспериментов, то относительные частоты, найденные по этим сериям, будут также близки между собой. Число, около которого колеблется относительная частота события А, называется вероятностью события А и обозначается р(А).
Предположим, что событие А заключается в том, что случайная величина у в результате эксперимента принимает одно из возможных значений уi. Тогда можно определить вероятность pi события А. Вероятность рi,количественно характеризует объективную возможность появления данного значения случайной величины уi.
Если известны вероятности значений случайной величины, то можно определить параметры генеральной статистической совокупности - математическое ожидание Му и дисперсию σ2.
Математическое ожидание Му определяется по формуле:
(8.10)
Формула для определения дисперсии σ2 имеет следующий вид:
(8.11)
Выборочное среднееи оценка дисперсииS2 являются лишь приближенными оценками математического ожидания Му и дисперсии σ2:
; . (8.12)
С увеличением числа опытов n, когда относительная частота γi, стремится к вероятности pi, точность определения параметров генеральной совокупности по выборочным значениям этих параметров растет:
; (8.13)
. (8.14)
Всякий закон, устанавливающий связь между значениями случайной величины и соответствующими вероятностями, называется законом распределения случайной величины.
Функция, показывающая вероятность того, что случайная величина y будет меньше Y, называется функцией распределения случайной величины и обозначается F(y).
8.4 Определение доверительного интервала для параметров генеральной совокупности
Сплошное обследование всех элементов генеральной совокупности может потребовать больших затрат средств и времени. По этой причине исследователь всегда имеет дело с выборочной статистической совокупностью, то есть с частью общей генеральной совокупности.
Однако исследователя прежде всего интересуют свойства всей генеральной совокупности. Поэтому одна из важнейших задач математической статистики заключается в определении параметров всей генеральной совокупности на основании информации, которую можно извлечь из ограниченной выборки. Поясним сказанное примером. Пусть нас интересует среднее время развертывания насосно-рукавной системы для забора воды насосной установкой мобильного средства пожаротушения расчетом из двух человек какого либо гарнизона пожарной охраны. Мы, конечно, можем провести прием зачетов от исполнителей в каждом карауле всех пожарных частей этого гарнизона пожарной охраны и таким образом совершенно точно найти среднее время развертывания двумя исполнителями заранее оговоренных условиях – генеральное среднее My.
Однако такое сплошное обследование всей генеральной совокупности потребует больших затрат средств и времени. Поэтому в практике применяют выборочный метод, с помощью этого метода среднее время находят не по всем караулам - всей генеральной совокупности, а по их небольшой части - выборке.
Допустим, для простоты, что весь гарнизон состоит из девяти пожарных частей, которые при развертывания насосно-рукавной системы для забора воды из водоисточника показали следующие результаты 40, 32, 50, 46, 26, 30, 22, 36 и 48 с. Легко подсчитать, что генеральное среднее Му этой статистической совокупности равно 36,6 с.
Проведем теперь выборочное измерение времени выполнения упражнения по трем произвольно взятым группам исполнителей. Для этого выберем какие-либо три результата (например, первые три) и найдем их среднее значение 1:
Если бы мы возьмём следующие три измерения - 46, 26, 30, - то получили бы уже другое значение выборочного среднего: 2= 34,0 с. В первом случае ошибка - разность между выборочным средним и действительным значением среднего времени - равнялась 1 -Му = 40,7- 36,6 = 4,1 с; во втором2-Му = 34,0 -36,6 = - 2,6 с.
Как видим, определение генерального среднего по выборочному производится с ошибкой. Каждое из возможных выборочных значений (в качестве обследуемых мы могли взять произвольным образом любые три измерения) находится как среднее арифметическое трех случайных величин. Соответственно выборочное среднее также является случайной величиной. Эта случайная величина в ту или иную сторону отклоняется от истинного среднего значения генеральной совокупности.
Точно так же и другие выборочные параметры (например, выборочная дисперсия) являются случайными величинами. Их отклонения от генеральной совокупности случайны. Следовательно, можно указать только вероятность того или иного отклонения и тем самым охарактеризовать численно надежность (достоверность) полученного результата. Вероятность р нахождения истинного значения параметра генеральной совокупности в некоторых пределах называется доверительной вероятностью. Пределы, соответствующие доверительной вероятности, называют доверительными границами, а образуемый ими интервал - доверительным интервалом.
Техника нахождения доверительного интервала для генерального среднего несложна. При выборке объема n < 120 закон распределения ошибки - разности между генеральным и выборочным средним - описывается известной функцией распределения, называемой t-распределением Стьюдента. Используя свойства этого распределения, можно всегда вычислить вероятность отклонения выборочного среднего от генерального на данную величину. Соответственно можно найти и доверительный интервал.
Для расчета доверительного интервала необходимо. Найти выборочное среднее у и оценку дисперсии s2.Задаться уровнем значимости q. Уровнем значимости называют вероятность ошибки, которой допустимо пренебречь в данном исследовании. В нашем случае ошибка будет заключаться в том, что генеральное среднее Му не будет лежать внутри найденного интервала. Поэтому q = 1 -р. Обычно в технологических расчетах величину доверительной вероятности р берут в пределах от 0,9 до 0,99.
Для данного уровня значимости q и числа степеней свободы f = n - 1 из Приложения 4 находят величину tqf. Расчет доверительного интервала производится по формуле:
(8.15)
Пример. В результате серии экспериментов из n = 30 испытаний были получены следующие значения: = 28,2 с,S2 = 36. Требуется определить доверительные границы для среднего значения, соответствующие 95%-ной доверительной вероятности.
Решение. Для доверительной вероятности р = 0,95 уровень значимости q = 1 - - 0,95 = 0,05. Число степеней свободы f= 30 - 1 = 29. Из Приложения находим для данных значений q и f значение tqf = 2,04. Подставляя полученные результаты в формулу (8.15), получаем 28,2 - 2,041,09≤ Мy ≤ 28,2 + 2,041,09, или, окончательно, 26,02≤ My≤ 30,42.
Таким образом, с вероятностью 0,95 среднее значение заключено между 26,02 с и 30,42 с. То есть из 100 выполненных произвольных экспериментов 95 будут иметь среднее время, лежащее в найденном интервале.