- •Теребнев в.В., Грачев в.А. Основы научных исследований оперативно-тактических действий. – м.: Академия гпс мчс России, 2012. - с.
- •Сведения об авторах
- •Введение
- •1. Понятие о тушении пожара
- •2. Сбор, выезд и следование к месту вызова
- •3. Организация спасательных работ на пожаре
- •3.1. Поиск пострадавших на пожаре
- •3.2. Средства и способы спасения людей на пожаре
- •Результаты экспериментов по проведению спасательных работ по лестничным маршам (высота этажа 3 м).
- •Переноска пострадавших
- •Зависимость времени спасания по лестничному маршу от веса спасаемого
- •Параметры спасения людей (выносом) по маршу лестничной клетки
- •Спасание с помощью спасательной веревки
- •Проведение спасательных работ при помощи натяжного спасательного полотна
- •Проведение спасательных работ с использованием «Куба жизни»
- •Проведение спасательных работ с использованием пожарных лестниц и коленчатых подъемников.
- •Спуск спасаемых с помощью системы «слип-эвакуатор»
- •Проведение спасательных работ при помощи устройства спасательного рукавного
- •Параметры использования спасательных рукавов
- •3.3 Технология деблокирования людей из завалов
- •Технология деблокирования пострадавших способом разборки завала (обвала) сверху
- •Основные технологические операции и возможный порядок их выполнение при деблокировании пострадавшего из завала (обвала) способом сплошной горизонтальной разборки
- •Технология деблокирования пострадавшего из завала (обвала) способом устройства лаза
- •Затраты труда спасателей и машинного времени на оборудование
- •3 Погонных метров лаза в завале (обвале)
- •Технология деблокирования пострадавших из завалов здания с разработкой завала вручную
- •Затраты ручного труда спасателей и машинного времени при разработке завала высотой 2 м вручную
- •Технология устройства галереи в завале
- •Затраты труда спасателей и машинного времени на проходку
- •4 Метров в завале
- •3.4. Технология деблокирования людей из аварийных транспортных средств
- •Технология деблокирования пострадавших из аварийного транспортного средства
- •Ориентировочные затраты ручного труда спасателей и машинного времени для спасения пострадавшего из аварийного автомобиля
- •3.5. Технология освобождения пострадавших, придавленных строительными конструкциями
- •Технология деблокирования пострадавшего, придавленного обрушившимся предметом
- •4. Развертывание сил и средств для транспортирования и подачи огнетушащих веществ
- •4.1. Технология установки пожарного оборудования для забора воды насосными установками мсп из водоисточников.
- •4.2. Технологический процесс при прокладке магистральных и рабочих рукавных линий
- •4.3 Оперативно-тактические действия при развертывании
- •Насосно-рукавных систем для транспортирования и подачи
- •Огнетушащих веществ от головного мобильного средства
- •Пожаротушения
- •Виды насосно-рукавных схем
- •Характеристика насосно-рукавных схем
- •Частота Использования пожарных стволов
- •Частота использования нпр
- •Развертывание насосно-рукавных систем для транспортирования раствора воды и пенообразователя для подачи воздушно-механической пены
- •4.4. Транспортирование огнетушащих веществ перекачкой
- •4.5 Развертывание сил и средств для транспортирования воды мсп к месту пожара подвозом
- •4.6. Гидроэлеваторные системы подачи огнетушащих веществ
- •Техническая характеристика гидроэлеваторов
- •5. Технология ограничения распространения и ликвидации горения Ограничение распространения и ликвидация горения
- •5.1. Общие положения подачи огнетушащих веществ пожарными стволами
- •5.2. Подача огнетушащих веществ в неблагоприятных условиях
- •5.3. Подача огнетушащих веществ в условиях особой опасности для участников тушения пожара
- •5.4 Приёмы ограничения и ликвидации горения на пожарах леса
- •6. Оперативно тактические действия по выполнение специальных работ на пожаре
- •6.1. Организация связи и освещения
- •6.2. Проведение работ по вскрытию, разборке, подъёму, стягиванию конструкций.
- •6.3. Проделывание проемов в конструкциях здания и сооружения
- •Расчетные затраты ручного труда спасателей и машинного времени при пробивке проема в стене гидромолотом
- •Основные технологические операции при проделывании проема с использованием ручной отрезной машины
- •Технологические устройства проема в стене (перекрытии) бурением
- •Снижение несущей способности конструкций зданий в зависимости от характера их повреждений
- •Примерный состав подразделений, назначаемый для обрушения
- •Технология обрушения неустойчивых конструкций
- •Технология обрушения конструкции тросовой тягой
- •6.4 Подъем на высоту
- •6.4. Снятие штурмовой лестницы с автомобиля.
- •6.5 Зашита и эвакуация материальных ценностей
- •6.6 Борьба с излишне пролитой водой на пожаре
- •6.7 Выполнение защитных мероприятий
- •6.8 Регулирование газообмена на пожаре
- •7. Сбор и возращение подразделений в места постоянной дислокации
- •8. Математическая статистика в научных исследованиях оперативно-тактических действий.
- •8.1. Статистический ряд и гистограмма
- •8.2 Выборочное среднее и выборочная дисперсия
- •8.3 Определение параметров генеральной совокупности
- •8.4 Определение доверительного интервала для параметров генеральной совокупности
- •8.5 Определение необходимого числа измерений
- •8.6 Порядок оценки основных параметров статистической совокупности
- •8.7 Проверка статистических гипотез
- •8.8 Проверка статистических гипотез
- •8.9 Проверка однородности оценок дисперсий
- •8.10 Сравнение двух выборочных средних
- •8.11 Проверка гипотезы о виде закона распределения
- •Время развертывания насосно-рукавной системы.
- •8.12 Порядок проверки статистических гипотез
- •9. Исследование корреляционных зависимостей при изучении оперативно-тактических действий.
- •9.1 Коэффициент корреляции
- •9.2 Проверка гипотезы об отсутствии корреляционной связи между случайными величинами
- •9.3 Порядок исследования корреляционных зависимостей
- •10. Планирование экспериментов при изучении оперативно-тактических действий Математическая статистика в научных исследованиях оперативно-тактических действий.
- •10 Плани рование экспериментов при изучении оперативно – тактических действий
- •10.1 Планирование эксперимента с целью получения математического описания (математической модели) объекта
- •10.2 Планирование отсеивающих экспериментов
- •10.3 Определение количества измерений переменных факторов и интервала между их значениями.
- •Подбор исполнителей для экспериментальных исследований оперативно-тактических действий.
- •Расчет интегрального показателя физической работоспособности
- •10.5 Графоаналитический способ установлении уравнении регрессии при исследовании оперативно-тактических действий.
- •10.6. Метод наименьших квадратов и элементы анализа временных рядов при изучении оперативно-тактических действий.
- •11. Исследование оперативно-тактических действий с применением полных факторных планов.
- •11.1. Понятие полных факторных планов и их построение
- •Пфп для трех факторов в нормализованных обозначениях
- •11.2 Свойства матрицы планирования пфп
- •11.3 Построение математических моделей на основе пфп
- •11.4 Проведение эксперимента с дублированными опытами
- •11.5 Обработка результатов эксперимента при равномерном дублировании опытов
- •11.6 Обработка результатов эксперимента при отсутствии дублированных опытов
- •11.7 Проверка адекватности математической модели
- •11.8 Анализ результатов эксперимента
- •12. Исследование оперативно-тактических действий с применением дробных факторных планов.
- •13. Исследование оперативно-тактических действий с помощью экспериментальных планов 2-го порядка.
- •13.2 Расчёт коэффициентов регрессии для в-планов
- •13.3 Униформ-ротатабельный план 2-го порядка.
- •Структура униформ-ротатабельного плана
- •Параметры униформ-ротатабельных планов nc
- •Униформ-ротатабельный план для двух факторов в нормализованных обозначениях
- •Униформ-ротатабельный план для трёх факторов в нормализованных обозначениях
- •13.4 Расчет коэффициентов регрессии для униформ-ротатабельных планов
- •14. Оптимизация оперативно-тактических действий
- •14.1.Определение времени выполнение элементов оперативно-тактических действий с использованием математических методов.
- •Определение интенсивности освоения исследуемого элемента отд.
- •14.2. Определение времени выполнения элементов оперативно-тактических действий с использованием микроэлементных нормативов.
- •14.3 Классификация мэн на элементарные движения
- •1 Движения руки (рук), пальцев, кисти
- •2 Прилагаемое усилие
- •3 Движения корпуса
- •4 Движения ног
- •5 Умственно-зрительная деятельность
- •Рассмотрим микроэлементные нормативы группы п.
- •14.4 Укрупнённые временные параметры выполнение некоторых видов действий.
- •14.5. Оптимизация оперативно-тактических действий.
- •Приложение
- •Учет условий, выполнение нормируемых упражнений
- •Время открепления и снятия пожарного оборудования
- •Время выполнения операций с пожарным оборудованием
- •Время преодоления 1 м
- •Коэффициент, учитывающий высоту снежного покрова
- •Коэффициент, учитывающий влияние температуры окружающей среды
- •Оглавление
13.2 Расчёт коэффициентов регрессии для в-планов
Для построения регрессионной модели по результатам В-плана нет необходимости обращаться к ПЭВМ.
Ниже приведены формулы для расчёта коэффициентов регрессии для этих планов:
(13.6)
где bo - свободный член;
bi - линейные коэффициенты регрессии, i= 1,2,... k;
bii - квадратические коэффициенты регрессии, i - 1,2,... , к;
biu - коэффициенты при парных взаимодействиях, i ≠ и;
Ti - коэффициенты, значения которых указаны ниже.
В формулах (13.6) обозначено:
(13.7)
Оценки дисперсий коэффициентов регрессии и ковариации между ними определяют по формулам:
(13.8)
Где - оценка дисперсии характеризующее ошибку эксперимента (см. раздел 11).
Рассмотрим два случая применимости этих формул.
Отсутствие дублированных опытов, не считая опытов в центре плана. В этом случае: N - число запланированных опытов. Например, для плана Bk с ПФП в ортогональной части и с п0 опытами в центре плана N = 2k + 2k + n0; уj - результат j-го опыта, j = 1, 2,..., N. Величина п в формулах (13.8), представляющая собой число дублированных опытов в каждой серии, в данном случае принимается равной 1.
Равномерное дублирование. В этом случае формулы (13.7), (13.8) по-прежнему справедливы, но под уj понимается среднее арифметическое по результатам j-й серии дублированных опытов; N - число серий дублированных опытов.
Для проверки адекватности полученной математической модели использовать методику изложенную в разделе 11.
Значения коэффициентов Т1,..., Т6 для В-планов с ПФП в ортогональной части и числом факторов k = 2,..., 5 при отсутствии опытов в центре плана приведены в табл. 13.3. Они также могут быть определены расчетом. Для этого необходимо определить вспомогательные коэффициенты.
Сначала вычисляются вспомогательные коэффициенты с помощью соотношений:
(13.9)
Далее вычисляется еще одна группа вспомогательных коэффициентов: a, b, c ,d:
(13.10)
После вычисления вспомогательных коэффициентов определяются коэффициенты Ti
(13.11)
Таблица 13.3
Тi |
Вид плана | |||
В2 (k =2, N= 8) |
В3 (k=3, N=14) |
B4 (k=4,N=24) |
В5 с ПФП в ортогональной части (k= 5, N=42) | |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Т1 |
1,25 |
0,40624 |
0,22917 |
0,15821 |
Т2 |
0,75 |
0,15624 |
0,0625 |
0,0332 |
Т3 |
0,16667 |
0,1 |
0,05556 |
0,02941 |
Т4 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
Т5 |
0,25 |
-0,09375 |
-0,10417 |
-0,0918 |
Т6 |
0,25 |
0,125 |
0,0625 |
0,03125 |
В частном случае двух факторов формулы для коэффициентов регрессии и оценок их дисперсий для В-планов имеют следующий вид
(13.12)
(13.13)
Где i=1, 2;
(13.14)
(13.15)
(13.16)
(13.17)
(13.18)
13.3 Униформ-ротатабельный план 2-го порядка.
В названии этих планов отражены два их основные свойства: ротатабельность и униформность. Дадим определение этих свойств, оперируя геометрическими понятиями. Рассмотрим факторную плоскость, то есть плоскость, по координатным осям которой откладываются значения варьируемых факторов - в данном случае их нормализованные обозначения x1 и x2 (рис.13.1).
Назовем центром плана, или центральной точкой плана, условия опыта, в котором значение каждого фактора равно его основному уровню - ноль в нормализованных обозначениях. На факторной плоскости центр плана совпадает с началом координат 0. Будем характеризовать точность уравнения регрессии ŷ = f(x1, x2,..., xk) величиной, обратной к дисперсии σ2{ŷ} значения выходной величины ŷ, предсказанной уравнением регрессии.
Рис. 13.1 Факторная плоскость униформ-ротатабельного плана 2-го порядка.
Свойство ротатабельности плана означает, что точность уравнения регрессии, полученного по результатам его реализации, одинакова во всех точках факторного пространства, находящихся на одинаковом расстоянии от центра плана. В частном случае двух факторов, точность модели постоянна для всех точек любой окружности, с центром в начале координат факторной плоскости.
Для планов, обладающих свойством ротатабельности без других дополнительных свойств, точность модели уменьшается при увеличении радиуса окружности. Свойство униформности в сочетании с ротатабельностью означает постоянство дисперсии σ2{ŷ} в некоторой окрестности центра плана. Таким образом, униформ-ротатабельные планы с хорошей точностью описывают объект вблизи центра плана и со значительно большей погрешностью - на границах области варьирования факторов.
Каждый фактор УРП 2-го порядка варьируется на 5 уровнях, нормализованные обозначения которых: - α, - 1,0, + 1, + α, где α - некоторое число, большее единицы. Оно называется звездным плечом. Число α используется при построении некоторых опытов, которые входят в состав униформ-ротатабельных планов и называются звездными точками УРП. Это такие опыты, в которых один из факторов принимает значение + α или - α, а остальные фиксируются на основном уровне. Очевидно, что всегда можно поставить 2k различных опытов в звездных точках.
Выбором величины звездного плеча α обеспечивается ротатабельность плана. Как видно из предыдущего изложения, каждый фактор в УРП варьируется в пределах от - α до + α (в нормализованных обозначениях), в отличие от ПФП и ДФП. Формулы для перехода от натуральных переменных кнормализованным в УРП те же, что и для ПФП и ДФП, если только полагать интервал варьирования равным разности между значением фактора на уровне + 1 и значением его на основном уровне:
(13.19)
где Δi = Ximax – Xi(0);
Xi0 - основной уровень натурального фактора Xi;
Ximax - максимальное значение фактора Xi.
Также как и В-планы, УРП являются композиционными планами. В состав униформ-ротатабельных планов входят опыты ПФП или, в некоторых случаях, ДФП, а именно полуреплика полного факторного плана. Таким образом, униформ-ротатабельный план содержит:
точки ПФП или ДФП - это так называемая ортогональная часть плана;
2k звездных точек;
некоторое количество точек в центре плана (центральных точек) - табл.13.4.
Звездное плечо ротатабелъных планов определяется либо из формулы α =2k / 4 , если в ортогональной части плана содержится ПФП, либо из формулы а - 2 (k-1)/4 , если план содержит полуреплику.
Таблица 13.4