- •Теребнев в.В., Грачев в.А. Основы научных исследований оперативно-тактических действий. – м.: Академия гпс мчс России, 2012. - с.
- •Сведения об авторах
- •Введение
- •1. Понятие о тушении пожара
- •2. Сбор, выезд и следование к месту вызова
- •3. Организация спасательных работ на пожаре
- •3.1. Поиск пострадавших на пожаре
- •3.2. Средства и способы спасения людей на пожаре
- •Результаты экспериментов по проведению спасательных работ по лестничным маршам (высота этажа 3 м).
- •Переноска пострадавших
- •Зависимость времени спасания по лестничному маршу от веса спасаемого
- •Параметры спасения людей (выносом) по маршу лестничной клетки
- •Спасание с помощью спасательной веревки
- •Проведение спасательных работ при помощи натяжного спасательного полотна
- •Проведение спасательных работ с использованием «Куба жизни»
- •Проведение спасательных работ с использованием пожарных лестниц и коленчатых подъемников.
- •Спуск спасаемых с помощью системы «слип-эвакуатор»
- •Проведение спасательных работ при помощи устройства спасательного рукавного
- •Параметры использования спасательных рукавов
- •3.3 Технология деблокирования людей из завалов
- •Технология деблокирования пострадавших способом разборки завала (обвала) сверху
- •Основные технологические операции и возможный порядок их выполнение при деблокировании пострадавшего из завала (обвала) способом сплошной горизонтальной разборки
- •Технология деблокирования пострадавшего из завала (обвала) способом устройства лаза
- •Затраты труда спасателей и машинного времени на оборудование
- •3 Погонных метров лаза в завале (обвале)
- •Технология деблокирования пострадавших из завалов здания с разработкой завала вручную
- •Затраты ручного труда спасателей и машинного времени при разработке завала высотой 2 м вручную
- •Технология устройства галереи в завале
- •Затраты труда спасателей и машинного времени на проходку
- •4 Метров в завале
- •3.4. Технология деблокирования людей из аварийных транспортных средств
- •Технология деблокирования пострадавших из аварийного транспортного средства
- •Ориентировочные затраты ручного труда спасателей и машинного времени для спасения пострадавшего из аварийного автомобиля
- •3.5. Технология освобождения пострадавших, придавленных строительными конструкциями
- •Технология деблокирования пострадавшего, придавленного обрушившимся предметом
- •4. Развертывание сил и средств для транспортирования и подачи огнетушащих веществ
- •4.1. Технология установки пожарного оборудования для забора воды насосными установками мсп из водоисточников.
- •4.2. Технологический процесс при прокладке магистральных и рабочих рукавных линий
- •4.3 Оперативно-тактические действия при развертывании
- •Насосно-рукавных систем для транспортирования и подачи
- •Огнетушащих веществ от головного мобильного средства
- •Пожаротушения
- •Виды насосно-рукавных схем
- •Характеристика насосно-рукавных схем
- •Частота Использования пожарных стволов
- •Частота использования нпр
- •Развертывание насосно-рукавных систем для транспортирования раствора воды и пенообразователя для подачи воздушно-механической пены
- •4.4. Транспортирование огнетушащих веществ перекачкой
- •4.5 Развертывание сил и средств для транспортирования воды мсп к месту пожара подвозом
- •4.6. Гидроэлеваторные системы подачи огнетушащих веществ
- •Техническая характеристика гидроэлеваторов
- •5. Технология ограничения распространения и ликвидации горения Ограничение распространения и ликвидация горения
- •5.1. Общие положения подачи огнетушащих веществ пожарными стволами
- •5.2. Подача огнетушащих веществ в неблагоприятных условиях
- •5.3. Подача огнетушащих веществ в условиях особой опасности для участников тушения пожара
- •5.4 Приёмы ограничения и ликвидации горения на пожарах леса
- •6. Оперативно тактические действия по выполнение специальных работ на пожаре
- •6.1. Организация связи и освещения
- •6.2. Проведение работ по вскрытию, разборке, подъёму, стягиванию конструкций.
- •6.3. Проделывание проемов в конструкциях здания и сооружения
- •Расчетные затраты ручного труда спасателей и машинного времени при пробивке проема в стене гидромолотом
- •Основные технологические операции при проделывании проема с использованием ручной отрезной машины
- •Технологические устройства проема в стене (перекрытии) бурением
- •Снижение несущей способности конструкций зданий в зависимости от характера их повреждений
- •Примерный состав подразделений, назначаемый для обрушения
- •Технология обрушения неустойчивых конструкций
- •Технология обрушения конструкции тросовой тягой
- •6.4 Подъем на высоту
- •6.4. Снятие штурмовой лестницы с автомобиля.
- •6.5 Зашита и эвакуация материальных ценностей
- •6.6 Борьба с излишне пролитой водой на пожаре
- •6.7 Выполнение защитных мероприятий
- •6.8 Регулирование газообмена на пожаре
- •7. Сбор и возращение подразделений в места постоянной дислокации
- •8. Математическая статистика в научных исследованиях оперативно-тактических действий.
- •8.1. Статистический ряд и гистограмма
- •8.2 Выборочное среднее и выборочная дисперсия
- •8.3 Определение параметров генеральной совокупности
- •8.4 Определение доверительного интервала для параметров генеральной совокупности
- •8.5 Определение необходимого числа измерений
- •8.6 Порядок оценки основных параметров статистической совокупности
- •8.7 Проверка статистических гипотез
- •8.8 Проверка статистических гипотез
- •8.9 Проверка однородности оценок дисперсий
- •8.10 Сравнение двух выборочных средних
- •8.11 Проверка гипотезы о виде закона распределения
- •Время развертывания насосно-рукавной системы.
- •8.12 Порядок проверки статистических гипотез
- •9. Исследование корреляционных зависимостей при изучении оперативно-тактических действий.
- •9.1 Коэффициент корреляции
- •9.2 Проверка гипотезы об отсутствии корреляционной связи между случайными величинами
- •9.3 Порядок исследования корреляционных зависимостей
- •10. Планирование экспериментов при изучении оперативно-тактических действий Математическая статистика в научных исследованиях оперативно-тактических действий.
- •10 Плани рование экспериментов при изучении оперативно – тактических действий
- •10.1 Планирование эксперимента с целью получения математического описания (математической модели) объекта
- •10.2 Планирование отсеивающих экспериментов
- •10.3 Определение количества измерений переменных факторов и интервала между их значениями.
- •Подбор исполнителей для экспериментальных исследований оперативно-тактических действий.
- •Расчет интегрального показателя физической работоспособности
- •10.5 Графоаналитический способ установлении уравнении регрессии при исследовании оперативно-тактических действий.
- •10.6. Метод наименьших квадратов и элементы анализа временных рядов при изучении оперативно-тактических действий.
- •11. Исследование оперативно-тактических действий с применением полных факторных планов.
- •11.1. Понятие полных факторных планов и их построение
- •Пфп для трех факторов в нормализованных обозначениях
- •11.2 Свойства матрицы планирования пфп
- •11.3 Построение математических моделей на основе пфп
- •11.4 Проведение эксперимента с дублированными опытами
- •11.5 Обработка результатов эксперимента при равномерном дублировании опытов
- •11.6 Обработка результатов эксперимента при отсутствии дублированных опытов
- •11.7 Проверка адекватности математической модели
- •11.8 Анализ результатов эксперимента
- •12. Исследование оперативно-тактических действий с применением дробных факторных планов.
- •13. Исследование оперативно-тактических действий с помощью экспериментальных планов 2-го порядка.
- •13.2 Расчёт коэффициентов регрессии для в-планов
- •13.3 Униформ-ротатабельный план 2-го порядка.
- •Структура униформ-ротатабельного плана
- •Параметры униформ-ротатабельных планов nc
- •Униформ-ротатабельный план для двух факторов в нормализованных обозначениях
- •Униформ-ротатабельный план для трёх факторов в нормализованных обозначениях
- •13.4 Расчет коэффициентов регрессии для униформ-ротатабельных планов
- •14. Оптимизация оперативно-тактических действий
- •14.1.Определение времени выполнение элементов оперативно-тактических действий с использованием математических методов.
- •Определение интенсивности освоения исследуемого элемента отд.
- •14.2. Определение времени выполнения элементов оперативно-тактических действий с использованием микроэлементных нормативов.
- •14.3 Классификация мэн на элементарные движения
- •1 Движения руки (рук), пальцев, кисти
- •2 Прилагаемое усилие
- •3 Движения корпуса
- •4 Движения ног
- •5 Умственно-зрительная деятельность
- •Рассмотрим микроэлементные нормативы группы п.
- •14.4 Укрупнённые временные параметры выполнение некоторых видов действий.
- •14.5. Оптимизация оперативно-тактических действий.
- •Приложение
- •Учет условий, выполнение нормируемых упражнений
- •Время открепления и снятия пожарного оборудования
- •Время выполнения операций с пожарным оборудованием
- •Время преодоления 1 м
- •Коэффициент, учитывающий высоту снежного покрова
- •Коэффициент, учитывающий влияние температуры окружающей среды
- •Оглавление
8.10 Сравнение двух выборочных средних
Проверять нулевую гипотезу относительно средних 1 и 2 двух выборок можно, только если соответствующие оценки дисперсий S12и S22 однородны. Поэтому проверке нулевой гипотезы относительно средних должна предшествовать проверка однородности оценок дисперсий этих выборок.
Проверка нулевой гипотезы относительно двух выборочных средних 1 и 2 производится следующим образом.
После проверки однородности оценок дисперсий S12 и S22 находят:
(8.28)
и суммарное число степеней свободы
f = f1 + f2 , (8.29)
где f1 и f2 - число степеней свободы первой и второй выборок соответственно.
Далее рассчитывают значение величины tрасч:
(8.30)
По табл. п 2 Приложения для данного числа степеней свободы f и уровня значимости q находят значение tтабл. Величина tтабл показывает, какое наибольшее значение может принять величина tрасч при условии, что нулевая гипотеза о равенстве двух выборочных средних справедлива. Следовательно, если tpасч<tтабл, принимают гипотезу о том, что 1 и 2 являются оценками одного и того же генерального среднего (математического ожидания) Му, то есть расхождение между 1 и 2 несущественно (незначимо).
Изложенная процедура проверки нулевой гипотезы о двух выборочных средних называется проверкой по t - критерию Стьюдента.
8.11 Проверка гипотезы о виде закона распределения
Функция, показывающая вероятность того, что случайная величина у будет меньше некоторого значения Y, называется функцией распределения случайной величины и обозначается F(y). Производная от функции F(y) называется плотностью распределения f(y), или плотностью вероятности случайной величины у. Плотность вероятности f(y) показывает вероятность попадания случайной величины у на участок от у до (у + Δу) при условии, что приращение Δу стремится к нулю.
Особое место в научных исследованиях занимает нормальное распределение. Для нормального распределения плотность вероятности выражается формулой
(8.31)
где е - основание натурального логарифма.
График нормального распределения показан на рис.8.1.
Рис.8.1 График нормально распределения
Нормальному закону подчиняются случайные у величины, которые являются результатом суммарного взаимодействия многих независимых случайных величин при условии, что степень их воздействия примерно одинакова. Например, нормальный закон описывает распределения длины напорных пожарных рукавов при условии, что отклонение от номинальной длины носит случайный характер.
Вероятность р того, что случайная величина примет значение, лежащее в пределах от у1 до у2, равна
(8.32)
Эта вероятность соответствует доле заштрихованной площади от площади под кривой (см. рис.8.1). Если f(y) - плотность распределения длины напорных пожарных рукавов, то вероятность р равна отношению количества напорных пожарных рукавов, длина которых лежит в пределах от у1 до у2, к общему количеству обследуемых напорных пожарных рукавов(при условии, что это количество достаточно велико).
Функция распределения случайной величины, полученная из опыта, называется эмпирической функцией распределения. Роль вероятности в этом случае выполняет относительная частота γi. Относительная частота γi равна отношению количества mi наблюдений, попавших в данный i-й интервал, к общему количеству наблюдений. Большинство статистических оценок предполагает нормальное распределение результатов опыта и может быть несправедливо в случае другого распределения. Поэтому применение этих оценок допустимо лишь при достаточной уверенности, что распределение наблюдаемых величин близко к нормальному. Для проверки гипотезы о виде распределения используют критерии согласия.
Сущность проверки по критерию согласия состоит в том, что выборка сравнивается с некоторым заранее намеченным теоретическим распределением. Вид теоретического распределения выбирается исходя из соображений, связанных с физикой наблюдаемых явлений или по характеру кривой эмпирического распределения.
В большинстве случаев задаются нормальным теоретическим распределением. Параметры этого распределения – среднееи оценка дисперсииS2 - находятся из выборки.
При проверке гипотезы о виде закона распределения используют критерий согласия Колмогорова λ или критерий χ2 (хи-квадрат) Пирсона.
Рассмотрим критерий χ2 Пирсона. С его помощью можно сравнивать эмпирическое и теоретическое распределения или два эмпирических распределения.
Для проверки гипотезы о нормальности эмпирического распределения по критерию χ2 находят сумму отношений квадратов разностей между частотами эмпирического и теоретического распределения к теоретическим частотам:
(8.33)
Где l- количество интервалов, на которые разбиты опытные данные;
рi - теоретические вероятности попадания данных в i-й интервал,
рin- теоретические частоты попадания опытных данных в i-й интервал
(с округлением до ближайшего целого числа);
mi - эмпирические частоты попадания случайной величины в i-й интервал.
Вычисление теоретической вероятности pi производится по формулам:
(8.34)
(8.35)
где уiн и yiв- значения случайной величины, соответствующие нижней и верхней границам i-го интервала;
о(z) - функция распределения для нормального закона (см. табл. 6 Приложения).
Следует иметь в виду, что для отрицательных значений z справедливо следующее соотношение:
o(-z) = 1 - o(z). (8.36)
Результаты вычислений по критерию χ 2 можно свести в табл. 8.4.
{тI
-Pi«f
pi"
(Шг-р^У
Pfl
Таблица 8.4
Номер интервала |
Нижняя граница интервала уiн |
Верхняя граница интервала yiв |
Эмперическая частота , mi |
Z1 |
Z2 |
Фo(z1) |
Фo(z2) |
Р1 |
рin |
(mi - рin)2 | |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Просуммировав показания последнего столбца таблицы, получаем значение критерия χ2расч. Далее определяем число степеней свободы к = i - 3 и задаёмся уровнем значимости q. По табл. п. 5 Приложения находим значение χ2qf. Если χ2расч≤ χ2qf. то гипотеза о нормальности распределения принимается. Эмпирические и теоретические распределения для наглядности могут быть построены на одном графике.
Эмпирические частоты тi и теоретические частоты рiп откладываются по оси ординат, причем их относят к средним значениям i-го интервала. Соединив точки, соответствующие теоретическим частотам, получим кривую нормального распределения. Подобный график дает возможность визуально судить о степени близости эмпирического распределения к нормальному.
Рассмотрим пример. В результате измерения времени развертывания насосно-рукавных систем для транспортирования и подачи огнетушащих веществ личным составом дежурных караулов гарнизона пожарной охраны было получено 140 значений времени (табл.8.5). Требуется проверить гипотезу о нормальности распределения времени развертывания насосно-рукавных систем для транспортировки и подачи огнетушащих веществ.
Во 2-й и 3-й столбцы табл.8.6 запишем соответственно нижние и верхние границы интервалов. В следующий столбец вписываем эмпирическую частоту равную количеству наблюдений, попавших в данный интервал. Например, для 1-го интервала (i = 1) находим все наблюдения меньше 450 (см. табл.8.5). Их четыре: 430, 428, 428, 412. Следовательно, mi= 4. Для второго интервала (i = 2) находим все наблюдения меньше 500 и больше 450. Их восемь, то есть mi = 8 и т. д. Найдем значения иS2:
(8.37)
(8.38)
Где yi* - срединное значение каждого интервала. После подстановки получаем:
= 746, S2= 42849.
Следовательно, S = = 207.
Для каждого интервала найдем величины:
(8,39)
Например, для второго интервала zимеем:
;
Значения z1 и z2 заносим в пятый и шестой столбцы таблицы. По табл.8.6 Приложения для каждого интервала находим o(z1 ) и o(z2). Так, для второго интервала
0(z2) = 0(-1,19) = 1 - 0(1,19) = 0,11702 ;
0(z1)= 0(-1,43) = 1 – 0(1,43) = 0,07636.
Значения o(z1) и o(z2) составляют 7-й и 8-й столбцы табл.8.6. Находим pi=o(z1) - o(z2) = 0,11702 - 0,07636 = 0,4066 и заносим результат в 9-й столбец. В 10-й столбец записываем значения рiп; в 11-й - результаты вычисления величины (mi - рin)2; в 12-й - предыдущее значение, деленное на рiп. Например, для второго интервала имеем 5,33 / 5,69 = 0,937. Суммируя показания последнего столбца, получаем значение χ2 = 14,143.
Определим число степеней свободы k =i - 3 = 18 – 3 = 15 и зададимся уровнем значимости q= 5%. По табл. п.5 Приложения находим значение χ 2табл = 28. Так как χ2расч<χ 2табл, то гипотеза о нормальности распределения принимается.
Таблица 8.5