- •1. Введение.
- •2. Металлорежущий станок, основные понятия и показатели.
- •1. Технических:
- •2. Экономических:
- •3. Эргономические:
- •4. Эстетические:
- •3. Критерии работоспособности металлорежущих станков.
- •4. Методы формообразования поверхностей.
- •5. Классификация движений.
- •6. Классификация металлорежущих станков.
- •Классификация металлорежущих станков (на 1990г.)
- •7. Условное обозначение станков.
- •8. Типовые приводы и механизмы металлорежущих станков.
- •8.1. Механизмы для ступенчатого регулирования движения.
- •8.2. Механизмы для бесступенчатого изменения скорости вращения.
- •8.3. Механизмы для реверсирования движения.
- •8.4. Типовые механизмы для получения прерывистых движений.
- •Механизмы обгона
- •8.5. Mеханизмы получения прямолинейного поступательного движения.
- •9. Общие сведения. Числовая система программного управления (чпу).
- •10. Станки токарной группы. Назначение, их классификация. Работы, выполняемые на токарных станках.
- •10.1. Токарные станки с чпу и многоцелевые токарные станки. Общие сведения, классификация и конструктивные особенности.
- •10.2. Системы чпу токарных станков.
- •10.3. Компоновка токарных станков с чпу.
- •10.4. Токарно-револьверные станки, их разновидности. Особенности конструкции узлов токарно-револьверных станков.
- •10.5. Токарно-револьверный станок мод. 1г340.
- •10.6. Токарно-карусельные станки.
- •10.7. Токарные автоматы и полуавтоматы, их классификация.
- •10.7.1. Одношпиндельные токарные автоматы. Автоматы фасонно-отрезные и продольного точения.
- •10.7.2. Токарные многошпиндельные автоматы и полуавтоматы.
- •10.7.3 Многорезцовые токарные полуавтоматы.
- •11. Фрезерные станки.
- •11.1. Типы станков, их назначение и выполняемые виды обработки.
- •11.2. Универсальные консольно-фрезерные станки.
- •11.3. Фрезерные станки с чпу.
- •11.4. Установка фрез на фрезерные станки.
- •11.5. Вертикально-фрезерные станки с крестовым столом.
- •11.6. Продольно - фрезерные станки.
- •11.7. Карусельно-фрезерные станки.
- •11.8. Копировально-фрезерные станки.
- •11.9. Многоцелевые станки для обработки корпусных и плоских деталей.
- •12. Станки сверлильно-расточной группы. Общие сведения, назначение, классификация, виды выполняемых работ.
- •12.1. Вертикально-сверлильные станки. Назначение, основные механизмы, движения в станке.
- •12.2. Радиально-сверлильные станки.
- •12.3. Сверлильные станки с чпу.
- •12.4. Расточные станки. Назначение, техническая характеристика.
- •12.4.1. Горизонтально-расточные станки.
- •12.4.2. Координатно-расточные станки.
- •12.5. Мехатронный обрабатывающий центр мс630пмф4.
- •13. Долбежные станки.
- •14. Протяжные станки.
- •15. Зубообрабатывающие станки.
- •15.1. Зубофрезерные станки.
- •15.2. Резьбофрезерные станки.
- •16. Шлифовальные и доводочные станки, их типы, назначение.
- •16.1. Круглошлифовальные станки.
- •16.2. Бесцентровошлифовальные станки.
- •16.3. Внутришлифовальные станки.
- •16.4. Плоскошлифовальные станки.
- •16.5. Заточные станки.
- •16.6. Станки для финишной обработки. Хонинговальные, суперфинишные и доводочные станки.
- •17. Агрегатные станки.
- •17.1. Классификация и типовые компоновки агрегатных станков.
- •18. Проектирование привода главного движения в станках.
- •19. Множительные структуры.
- •20. Графическое изображение множительных структур.
- •21. Оптимальный вариант множительной структуры.
- •22. Шпиндельные узлы станков.
- •22.1. Основные проектные критерии.
- •22.2. Конструкции шпиндельных узлов.
20. Графическое изображение множительных структур.
Графический метод кинематического расчета состоит из 2-х частей: построение структурной сетки, характеризующей ряд конкретных приводов в общей форме, и по ней графика чисел оборотов уточняющего расчет.
Построим структурную сетку для множительной структуры
z= 6 = 31· 23(вариант А)
I II III
n6
3 n5
2 n4
4 n3
1 n2
n1
х0 = 1 х1 = 3
Проведём 3-и вертикальные линии соответствующие вариантам I,II,IIIи шесть горизонтальных линий, но количеству скоростей валаIII.
Нанесём точки n1 – n6, изображающие ряд чисел оборотов валаIII. ВалIимеет одну скорость, следовательно на линииIбудет одна точка 4. Расположим её симметрично относительно n1 – n6.
Первая группа передач состоит из 3-х передач х0= 1, расстояние между соседними точками на линииIIдолжно быть равно одному интервалу. Наносим симметрично точки 1, 2, 3 и соединим их с точкой 4. лучи 4 – 3, 4 – 2, 4 – 1 изображают передачиz5/z6; z3/z4; z1/z2.
Вторая группа передач состоит из 2-х передач, т. к. характеристика х1= 3. Точку 1 соединим с 2-мя равноудалёнными от неё точкамиn1иn4, стоящими одна от другой на расстоянии 3-х интервалов. Один пучок параллельных линий изображает передачуz7/z8, другойz9/z10.
Построим структурную сетку для других кинематических вариантов.
z = 6 = 21 · 32 z = 6 = 32 · 21
III III I II III
n6
n6
n5 n5
n4 4 n4
4 n3 n3
n2 n2
n1 n1
х0 = 1 х1 = 2 х1 = 2 х0 = 1
Р1 = 2 Р2 = 3 Р1 = 3 Р2 = 2
Что же нам дают структурные сетки?
1) Количество ступеней скорости на валах привода.
2) Количество групповых передач в приводе и порядок их конструктивного
расположения.
3) Число передач в каждой группе.
4) Характеристики групп ,т.е. их место в порядке кинематического включения.
5) Диапазон регулирования групповых передач.
6) Диапазон регулирования на промежуточных валах.
Недостаток: структурная сетка не даёт фактических значений чисел оборотов и передаточных отношений передач в группах. Для определения этих величин строят графики чисел оборотов.
Для его построения должны быть известны:
1) знаменатель ряда чисел оборотов φ
2) фактические частоты вращения от n1 = nminдоn2 = nmax
частоты вращения приводного электродвигателя nдв
полная кинематическая схема привода.
Порядок построения графика чисел оборотов:
На равных расстояниях проводят столько вертикальных линий, сколько валов в проектируемой коробке.
На равных расстояниях проводят горизонтальные линии и присваивают им снизу вверх порядковые числа оборотов, начиная с n1 = nmin.
Намечают цепь передач для уменьшения чисел оборотов с nдвдоn1. Дальнейшее построение ведут в соответствии с принятым вариантом структурной сетки. Линяя, соединяющая на графике две точки валов, обозначают передачу с передаточным отношениемi = φ s, гдеS– число интерваловlgφ, перекрываемых лучом.
Если луч отклоняется вниз, то передача понижающая и S< 0, если вверх – повышающая иS> 0. Для горизонтального лучаS= 0, т. е.i = φ s = 1.
z = 6 = 31 · 23 I' I II III nэл/дв z11/z12 n6 z1/z2 · Д1/ Д 2 z7/z8 n5 z5/z6 n4 z3/z4 n3 z9/z10 n2 n1 х0 = 1 х1 = 3 Р1 = 3 Р2 = 2 i1 = z1/z2 · Д1/ Д 2 – передаточное отношение передачи связывающий вал электродвигателя с первым валом коробки скоростей. i2 = z3/z4 = φ -2 = 1/φ 2 i3 = z5/z6 = φ -1 = 1/φ i4 = z7/z8 = φ 0 = 1 i5 = z9/z10 = φ -2 = 1/φ 2 i6 = z11/z12 = φ 1 |
z = 6 = 21 · 32 I' I II III nэл/дв z11/z12 n6 Д1/ Д 2 z5/z6 n5 n4 z3/z4 n3 z7/z8 n2 n1 х0 = 1 х1 = 3 Р1 = 2 Р2 = 3 i2 = z3/z4 = φ -1 = 1/ φ i3 = z5/z6 = φ 0 = 1 i4 = z7/z8 = φ -3 = 1/ φ 3 i5 = z9/z10 = φ -1 = 1/ φ i6 = z11/z12 = φ 1 |
Cцелью избежать чрезмерно больших диаметров колёс в коробках скоростей практикой установлены следующие передаточные отношения:
Для прямозубых колёс – imin>1/4;imax<2
Для косозубых колёс – imin>1/4;imax<2,5
Для механизмов подач – imin>1/5;imax<2,8
Нетрудно подсчитать, что iне выходящие за пределыimin= 1/4, возможны в том случае, если линии изображающие передачи снижаются на графике чисел оборотов не более чем на шесть интервалов дляφ= 1,26; четыре дляφ= 1,41 и три для дляφ= 1,58.
Допустимые числа интервалов оборотов (для коробки скоростей).
Передачи |
Число интервалов при для φ | ||||||
1,06 |
1,12 |
1,26 |
1,41 |
1,58 |
1,78 |
2 | |
Понижающие |
24 |
12 |
6 |
4 |
3 |
2 |
2 |
Повышающие |
12 |
6 |
3 |
2 |
1 |
1 |
1 |