- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Электротехника и электроника. Ч. 1»
- •2.6. Рейтинговая система оценки знаний
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект
- •ВВЕДЕНИЕ
- •РАЗДЕЛ 1. Основы теории электрических цепей
- •1. Электрическая цепь и ее характеристики
- •1.1. Определение цепи
- •1.2. Графическое изображение электрической цепи и ее элементов
- •1.3. О направлениях действия ЭДС, токов и напряжений
- •1.4. Законы электрических цепей
- •1.5. Параметры электрических цепей
- •1.6. Идеальные элементы электрической цепи
- •2. Цепи постоянного тока
- •2.1. Некоторые особенности цепей постоянного тока
- •2.2. Закон Ома и законы Кирхгофа для цепей постоянного тока
- •2.3. Мощность цепи постоянного тока
- •2.4. Расчет простых цепей постоянного тока
- •2.6. Баланс мощностей цепи постоянного тока
- •3. Цепи синусоидального тока
- •3.1. Основные понятия о синусоидальных процессах
- •3.2. Аналитическая запись синусоидальных токов и напряжений
- •3.5. Закон Кирхгофа в векторной форме записи
- •3.7. Действующие значения синусоидальных токов и напряжений
- •3.8. Элементы в цепи синусоидального тока
- •3.10. Цепь с последовательным соединением R, L, C
- •3.11. Цепь с параллельным соединением R, L и C
- •3.14. Понятие о двухполюсниках и об эквивалентных цепях
- •РАЗДЕЛ 2. Методы расчета электрических цепей
- •4.1. Введение. Основы метода
- •4.2. Комплексные токи и напряжения
- •4.3. Комплексное сопротивление и комплексная проводимость
- •4.4. Комплексная мощность
- •4.5. Законы Кирхгофа в комплексной форме записи
- •4.6. Аналогия с цепями постоянного тока
- •5. Методы расчета сложных цепей синусоидального тока
- •5.1. Введение
- •5.2. Метод контурных токов
- •5.3. Метод узловых напряжений (узловых потенциалов)
- •5.4. Метод эквивалентного источника
- •5.5. Метод наложения
- •5.6. Баланс мощностей цепи синусоидального тока
- •РАЗДЕЛ 3. Резонанс, индуктивно связанные цепи и трехфазные цепи
- •6. Резонансные явления. Индуктивно связанные цепи
- •6.1. Резонансные явления
- •6.3. Резонанс в параллельной цепи из элементов R, L,C (резонанс токов)
- •6.5. Цепь с трансформаторной связью между катушками
- •7. Трехфазные электрические цепи
- •7.1. Введение
- •7.2. Соединение трехфазной цепи звездой
- •7.3. Соединение трехфазной цепи треугольником
- •7.4. Расчет трехфазных цепей
- •7.5. Мощность трехфазной цепи
- •РАЗДЕЛ 4 Несинусоидальные токи, напряжения и переходные процессы
- •8.1. Общие положения
- •8.4. Мощность в цепи при несинусоидальных токе и напряжении
- •8.5. Расчет линейных цепей с несинусоидальными ЭДС
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Законы коммутации. Начальные условия
- •РАЗДЕЛ 5. Нелинейные электрические и магнитные цепи
- •10. Нелинейные электрические и магнитные цепи постоянного тока
- •10.1. Нелинейные электрические цепи. Общие положения
- •10.2. Нелинейные сопротивления
- •10.3. Нелинейные свойства ферромагнитных материалов
- •10.4. Нелинейная индуктивность
- •10.5. Нелинейная емкость
- •10.6. Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •10.8. Магнитные цепи с постоянным магнитным потоком
- •11. Нелинейные цепи переменного тока
- •РАЗДЕЛ 6. Электрические машины
- •12. Трансформаторы
- •12.1. Назначение и принцип действия
- •12.2. Холостой ход трансформатора
- •12.3. Нагрузка трансформатора
- •12.4. Схема замещения
- •12.5. Режим холостого хода
- •12.6. Режим короткого замыкания
- •12.7. Внешняя характеристика трансформатора
- •12.8. КПД трансформатора
- •13. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
- •13.1. Общие вопросы теории электрических машин
- •13.2. Классификация электрических машин
- •13.4. Скольжение и его влияние на параметры ротора
- •13.5. Механическая мощность асинхронного двигателя
- •13.9. Пуск асинхронных двигателей
- •14. Cинхронные машины
- •14.1. Устройство и принцип действия
- •14.2. Характеристика холостого хода
- •14.3. Внешние характеристики синхронного генератора
- •14.4. Включение синхронного генератора на параллельную работу
- •14.5. Пуск в ход синхронных двигателей
- •14.6. Синхронные компенсаторы
- •15. Машины постоянного тока
- •15.1. Конструктивные особенности машин постоянного тока
- •15.2. Классификация по способу возбуждения
- •15.3. Генераторы постоянного тока
- •15.4. Двигатели постоянного тока
- •15.5. Пуск двигателей постоянного тока
- •15.7. Пример решения задачи
- •РАЗДЕЛ 7. Электрические измерения и приборы
- •16. Электрические измерения и приборы
- •16.1. Общие сведения об электрических измерениях
- •16.2. Эталоны единиц электрических величин
- •16.3. Измерительные приборы
- •16.4. Измерение напряжения переменного тока
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •ГЛОССАРИЙ
- •3.4. Лабораторные работы
- •Общие указания
- •3.5. Практические занятия
- •Общие указания
- •4. БЛОК КОНТРОЛЯ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
- •Общие указания
- •ЗАДАЧА 1
- •ЗАДАЧА 2
- •ЗАДАЧА 3
- •ЗАДАЧА 4
- •ЗАДАЧА 5
- •ЗАДАЧА 6
- •ЗАДАЧА 7
- •ЗАДАЧА 8
- •ЗАДАЧА 9
- •4.2. Текущий контроль (вопросы для самопроверки, тестовые задания)
- •Тема 1. Репетиционный тест 1
- •Тема 1. Тест 1
- •Тема 2. Репетиционный тест 2
- •Тема 2. Тест 2
- •Тема 3. Репетиционный тест 3
- •Тема 3. Тест 3
- •Тема 4. Репетиционный тест 4
- •Тема 4. Тест 4
- •Тема 5. Репетиционный тест 5
- •Тема 5. Тест 5
- •Тема 6. Тест 6
- •Тема 7. Репетиционный тест 7
- •Тема 7. Тест 3.7
- •Тема 8. Тест 8.
- •Тема 9. Тест 9
- •Тема 10. Репетиционный тест 10
- •Тема 10 Тест 10
- •Тема 11. Тест 11
- •Тема 12. Тест 12
- •Тема 13. Тест 13
- •Тема 14. Тест 14
- •Тема 15. Тест 15
- •Тема 16. Тест 16
РАЗДЕЛ 2. Методы расчета электрических цепей
Схема работы с разделом 2
|
|
Опорный |
|
|
|
|
|
|
|
|
конспект |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вопросы для |
|
Репетицион- |
|
Тест по |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
||||||
|
|
Тема 4 |
|
самопроверки |
|
ный тест 4 |
|
теме 4 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Опорный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
конспект |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вопросы для |
|
Репетицион- |
|
Тест по |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
Тема 5 |
|
|
самопроверки |
|
ный тест 5 |
|
теме 5 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Модуль 2
Контрольная ра- |
Контрольная ра- |
бота – задача 2 |
бота – задача 3 |
|
|
Глоссарий
Специальность |
Часы |
Номера |
|
Номера |
Номера |
Номера |
тем |
|
параграфов |
задач |
тестов |
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
4 |
5 |
6 |
240401.65 |
52 |
4 |
|
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
|
5 |
|
5.1 |
2. 5 |
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
240301.65 |
5 |
4 |
|
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
5 |
|
5.1 |
2. 5 |
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
190701.65 |
72 |
4 |
|
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
5 |
|
5.1 |
2. 5 |
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
261001.65 |
70 |
4 |
|
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
5 |
|
5.1 |
2. 5 |
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
72 |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
280202.65 |
71 |
4 |
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
|
5 |
5.1 |
2. 5 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
190701.65 |
72 |
4 |
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
|
5 |
5.1 |
2. 5 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
140101.65 |
80 |
4 |
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
|
5 |
5.1…5.6 |
2. 5 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
140104.65 |
90 |
4 |
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
|
5 |
5.1…5.6 |
2. 5 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
150104.65 |
100 |
4 |
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
|
5 |
5.1…5.6 |
2. 5 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
190205.65 |
100 |
4 |
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
|
5 |
5.1…5.6 |
2. 5 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
190601.65 |
100 |
4 |
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
|
5 |
5.1…5.6 |
2. 5 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
151001.61 |
119 |
4 |
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
|
5 |
5.1…5.6 |
2. 5 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
151001.65 |
119 |
4 |
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
|
5 |
5.1…5.6 |
2. 5 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
150202.65 |
120 |
4 |
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
|
5 |
5.1…5.6 |
2. 5 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
220100.62 |
136 |
4 |
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
|
5 |
5.1…5.6 |
2. 5 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
200102.65 |
140 |
4 |
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
|
5 |
5.1…5.6 |
2. 5 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
200102.65 |
140 |
4 |
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
|
5 |
5.1…5.6 |
2. 5 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
150501.65 |
142 |
4 |
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
|
5 |
5.1…5.6 |
2. 5 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
230101.65 |
150 |
4 |
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
|
5 |
5.1…5.6 |
2. 5 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
200402.65 |
150 |
4 |
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
|
5 |
5.1…5.6 |
2. 5 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
200501.65 |
170 |
4 |
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
|
5 |
5.1…5.6 |
2. 5 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
210201.65 |
170 |
4 |
4.1…4.6 |
3 |
2. 4 |
|
5 |
5.1…5.6 |
2. 5 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
73
4. Комплексный метод расчета простых цепей синусоидального тока
В теме 4 рассматриваются вопросы, входящие во второй раздел рабочей программы. Для изучения данной темы следует использовать материал темы 4.
Эти вопросы также разобраны в [1], [2], [3].
Обратите особое внимание на ключевые моменты этой темы, которыми являются:
основы комплексного метода расчета цепей синусоидального тока;
комплексные токи, напряжения, сопротивления, проводимости;
законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме;
комплексная мощность;
расчет простых цепей комплексным методом
По этой теме следует выполнить лабораторную работу 2.
4.1. Введение. Основы метода
Расчет разветвленных цепей синусоидального тока с помощью векторных диаграмм весьма затруднен. Выход из этих затруднений состоит в том, что вектора можно математически представить в виде комплексных чисел. В результате геометрические действия с векторами можно заменить алгебраическими действиями с комплексными числами.
Таковы исходные положения комплексного (символического) метода. Он позволяет заменить геометрические действия с векторами токов и напряжений алгебраическими действиями с комплексными числами. При этом следует всегда помнить, что каждому вектору на плоскости соответствует комплексное число, а каждому комплексному числу соответствует вектор на плоскости.
Рассмотрев ниже комплексный метод, убедимся в том, что все его формулы окажутся внешне тождественными расчетным формулам цепей постоянного тока, что значительно упрощает освоение этого метода.
Применяя комплексный метод, будем пользоваться всеми известными из курса математики правилами действия с комплексными числами. Сводка наиболее важных из них представлена в табл. 4.1.
Главными положениями комплексного метода являются понятия о комплексных токах и напряжениях, о комплексном сопротивлении, комплексной проводимости и комплексной мощности.
74
4.2. Комплексные токи и напряжения
Положение векторов токов и напряжений на комплексной плоскости показано на рис. 4.1. Здесь: U комплексное действующее значение напря-жения (сокращенно – комплексное напряжение); I комплексное действующее значение тока (сокращенно – комплексный ток).
+j U b1
I
b2 u
i +1
0 |
a1 |
a2 |
Рис. 4.1
Аналитическая запись U и |
I имеет вид |
|
|
|
|||
U a |
jb |
U cos |
u |
U sin |
u |
Ue j u ; |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
||
I a2 jb2 |
I cos i |
I sin i Ie j i . |
(4.1) |
Формулы (4.1) представляют собой алгебраическую, тригонометрическую и показательную формы записи. В этих формулах: а1 и а2 вещественные части комплексных величин; b1 и b2 мнимые части комплексных величин; U и I модули комплексных величин (действующие значения); u и i аргументы комплексных величин (начальные фазы).
Заметим , что складывать и вычитать комплексные токи или комплексные напряжения удобно в алгебраической форме записи, а умножать и делить – в показательной форме.
При построении векторных диаграмм сложных цепей (трансформатор, асинхронный двигатель) комплексные токи и напряжения могут располагаться в любом из четырех ее квадрантов, как это показано для тока на рис. 4.2.
75
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
|
4.1 |
|||
|
Основные действия с комплексными числами применительно |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
к синусоидальным функциям времени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Графическое |
|
№ |
Аналитическая запись комплексных чисел и пра- |
|
|||||||||||||||
|
п/п |
вила основных действий с ними |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
изображение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и формулы перехода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+j1 |
|
1 |
Показательная |
|
|
A Ae j ; |
|
B Be j |
|
|
|
||||||||
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В |
|
|
форма A иB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b1 |
|
А |
2 |
|
|
А a1 jb1; |
|
B a2 jb2 |
|
||||||||||
0 |
|
+1 |
Алгебраическая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
a1 |
|
форма A иB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
* |
Ae j a |
jb |
|
|
|
|||||||
|
|
|
3 |
Число A , сопря- |
|
|
A |
|
|
|
|||||||||
переход от показатель- |
женное A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ной к алгебраической |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
форме записи |
|
4 |
Сложение |
A B (a |
a |
2 |
) j(b b |
2 |
) |
||||||||||
|
|
|
и вычитание |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
a |
A cos |
|
A и B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
AB ABe j( ) |
или |
|
|
|
|
|||||||||
b1 Asin |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
5 |
Умножение |
AB (a1 jb1 )(a2 jb2 ) |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
a1a2 jb1a2 jb2 a1 b1b2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
A на B |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Умножение A |
|
A |
* |
Ae j Ae j A2 |
|
|
|
||||||||
переход от алгебраичес- |
|
на сопряженное |
|
A |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
комплексное чис- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
кой к показательной |
6 |
|
A |
(a |
|
jb (a |
jb ) |
|
|||||||||||
|
A |
|
|
||||||||||||||||
форме записи |
|
|
* |
a 2 |
1 |
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
ло A |
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
a2 b2 |
|
|
A |
Ae j |
A e j( ) |
или |
|
|
|
|||||||||
|
1 |
1 |
|
|
B |
|
Be j |
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
arctg b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Деление |
|
a1 |
|
jb1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
a1 |
|
A |
|
a2 |
|
jb2 |
|
|||||||||||
|
7 |
A на B |
B |
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
jb2 a2 |
jb2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
a1a2 jb1a2 jb2 a1 b1b2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a22 b22 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
76 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|