- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Электротехника и электроника. Ч. 1»
- •2.6. Рейтинговая система оценки знаний
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект
- •ВВЕДЕНИЕ
- •РАЗДЕЛ 1. Основы теории электрических цепей
- •1. Электрическая цепь и ее характеристики
- •1.1. Определение цепи
- •1.2. Графическое изображение электрической цепи и ее элементов
- •1.3. О направлениях действия ЭДС, токов и напряжений
- •1.4. Законы электрических цепей
- •1.5. Параметры электрических цепей
- •1.6. Идеальные элементы электрической цепи
- •2. Цепи постоянного тока
- •2.1. Некоторые особенности цепей постоянного тока
- •2.2. Закон Ома и законы Кирхгофа для цепей постоянного тока
- •2.3. Мощность цепи постоянного тока
- •2.4. Расчет простых цепей постоянного тока
- •2.6. Баланс мощностей цепи постоянного тока
- •3. Цепи синусоидального тока
- •3.1. Основные понятия о синусоидальных процессах
- •3.2. Аналитическая запись синусоидальных токов и напряжений
- •3.5. Закон Кирхгофа в векторной форме записи
- •3.7. Действующие значения синусоидальных токов и напряжений
- •3.8. Элементы в цепи синусоидального тока
- •3.10. Цепь с последовательным соединением R, L, C
- •3.11. Цепь с параллельным соединением R, L и C
- •3.14. Понятие о двухполюсниках и об эквивалентных цепях
- •РАЗДЕЛ 2. Методы расчета электрических цепей
- •4.1. Введение. Основы метода
- •4.2. Комплексные токи и напряжения
- •4.3. Комплексное сопротивление и комплексная проводимость
- •4.4. Комплексная мощность
- •4.5. Законы Кирхгофа в комплексной форме записи
- •4.6. Аналогия с цепями постоянного тока
- •5. Методы расчета сложных цепей синусоидального тока
- •5.1. Введение
- •5.2. Метод контурных токов
- •5.3. Метод узловых напряжений (узловых потенциалов)
- •5.4. Метод эквивалентного источника
- •5.5. Метод наложения
- •5.6. Баланс мощностей цепи синусоидального тока
- •РАЗДЕЛ 3. Резонанс, индуктивно связанные цепи и трехфазные цепи
- •6. Резонансные явления. Индуктивно связанные цепи
- •6.1. Резонансные явления
- •6.3. Резонанс в параллельной цепи из элементов R, L,C (резонанс токов)
- •6.5. Цепь с трансформаторной связью между катушками
- •7. Трехфазные электрические цепи
- •7.1. Введение
- •7.2. Соединение трехфазной цепи звездой
- •7.3. Соединение трехфазной цепи треугольником
- •7.4. Расчет трехфазных цепей
- •7.5. Мощность трехфазной цепи
- •РАЗДЕЛ 4 Несинусоидальные токи, напряжения и переходные процессы
- •8.1. Общие положения
- •8.4. Мощность в цепи при несинусоидальных токе и напряжении
- •8.5. Расчет линейных цепей с несинусоидальными ЭДС
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Законы коммутации. Начальные условия
- •РАЗДЕЛ 5. Нелинейные электрические и магнитные цепи
- •10. Нелинейные электрические и магнитные цепи постоянного тока
- •10.1. Нелинейные электрические цепи. Общие положения
- •10.2. Нелинейные сопротивления
- •10.3. Нелинейные свойства ферромагнитных материалов
- •10.4. Нелинейная индуктивность
- •10.5. Нелинейная емкость
- •10.6. Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •10.8. Магнитные цепи с постоянным магнитным потоком
- •11. Нелинейные цепи переменного тока
- •РАЗДЕЛ 6. Электрические машины
- •12. Трансформаторы
- •12.1. Назначение и принцип действия
- •12.2. Холостой ход трансформатора
- •12.3. Нагрузка трансформатора
- •12.4. Схема замещения
- •12.5. Режим холостого хода
- •12.6. Режим короткого замыкания
- •12.7. Внешняя характеристика трансформатора
- •12.8. КПД трансформатора
- •13. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
- •13.1. Общие вопросы теории электрических машин
- •13.2. Классификация электрических машин
- •13.4. Скольжение и его влияние на параметры ротора
- •13.5. Механическая мощность асинхронного двигателя
- •13.9. Пуск асинхронных двигателей
- •14. Cинхронные машины
- •14.1. Устройство и принцип действия
- •14.2. Характеристика холостого хода
- •14.3. Внешние характеристики синхронного генератора
- •14.4. Включение синхронного генератора на параллельную работу
- •14.5. Пуск в ход синхронных двигателей
- •14.6. Синхронные компенсаторы
- •15. Машины постоянного тока
- •15.1. Конструктивные особенности машин постоянного тока
- •15.2. Классификация по способу возбуждения
- •15.3. Генераторы постоянного тока
- •15.4. Двигатели постоянного тока
- •15.5. Пуск двигателей постоянного тока
- •15.7. Пример решения задачи
- •РАЗДЕЛ 7. Электрические измерения и приборы
- •16. Электрические измерения и приборы
- •16.1. Общие сведения об электрических измерениях
- •16.2. Эталоны единиц электрических величин
- •16.3. Измерительные приборы
- •16.4. Измерение напряжения переменного тока
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •ГЛОССАРИЙ
- •3.4. Лабораторные работы
- •Общие указания
- •3.5. Практические занятия
- •Общие указания
- •4. БЛОК КОНТРОЛЯ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
- •Общие указания
- •ЗАДАЧА 1
- •ЗАДАЧА 2
- •ЗАДАЧА 3
- •ЗАДАЧА 4
- •ЗАДАЧА 5
- •ЗАДАЧА 6
- •ЗАДАЧА 7
- •ЗАДАЧА 8
- •ЗАДАЧА 9
- •4.2. Текущий контроль (вопросы для самопроверки, тестовые задания)
- •Тема 1. Репетиционный тест 1
- •Тема 1. Тест 1
- •Тема 2. Репетиционный тест 2
- •Тема 2. Тест 2
- •Тема 3. Репетиционный тест 3
- •Тема 3. Тест 3
- •Тема 4. Репетиционный тест 4
- •Тема 4. Тест 4
- •Тема 5. Репетиционный тест 5
- •Тема 5. Тест 5
- •Тема 6. Тест 6
- •Тема 7. Репетиционный тест 7
- •Тема 7. Тест 3.7
- •Тема 8. Тест 8.
- •Тема 9. Тест 9
- •Тема 10. Репетиционный тест 10
- •Тема 10 Тест 10
- •Тема 11. Тест 11
- •Тема 12. Тест 12
- •Тема 13. Тест 13
- •Тема 14. Тест 14
- •Тема 15. Тест 15
- •Тема 16. Тест 16
ЗАДАЧА 2
Схема соединения цепи постоянного тока приведена на рис. 3. Параметры элементов цепи приведены в табл. 2. Требуется составить систему уравнений для определения токов в ветвях методом непосредственного применения законов Кирхгофа.
Таблица 2
Последняя, предпо- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
следняя или третья от |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
конца цифра шифра |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
студента |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Схема на рис. 3 |
а |
б |
в |
г |
д |
е |
а |
б |
в |
г |
Вариант схемы выбирается по последней цифре шифра |
|
|
||||||||
Е1= Е2 = Е3, В |
36 |
34 |
32 |
30 |
100 |
220 18 |
20 |
12 |
24 |
|
R1, Ом |
4 |
8 |
12 |
16 |
20 |
24 18 |
14 |
10 |
6 |
|
R2, Ом |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 25 |
20 |
15 |
10 |
|
R3, Ом |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 10 |
8 |
6 |
4 |
|
Значения Е, R1, R2, R3 выбираются по предпоследней цифре шифра |
||||||||||
R4, Ом |
3 |
6 |
10 |
9 |
12 |
15 20 |
12 |
9 |
6 |
|
R5 = R6, Ом |
20 |
12 |
30 |
16 |
40 |
30 10 |
14 |
15 |
16 |
Значения R4, R5 и R6 выбираются по третьей от конца цифре шифра
Методические указания
Для решения этой задачи необходимо изучить материал курса, относящийся к расчету токов и напряжений в сложных линейных электрических цепях [1], с. 202…211, [2], с. 30…33; [5], с. 25…41. Расчет сложной цепи на основе законов Кирхгофа целесообразно выполнить в следующей последовательности:
1.Определить все ветви на схеме и произвольно задать в них стрелками направления токов, обозначая их буквами с индексами.
2.Определить и пронумеровать все узлы схемы и для них, кроме любого одного, записать уравнения по первому закону Кирхгофа.
3.Определить все независимые контуры на схеме и произвольно задать их направления обхода.
4.Для всех контуров п. 3 записать уравнения по второму закону Кирхгофа, учитывая при этом, что направления напряжений на элементах совпадают с направлениями соответствующих токов в этих элементах.
В результате из п. 2 и п. 4 получаем систему линейных алгебраических уравнений, порядок которой равен числу ветвей.
320
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
R5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
R1 |
|
R2 |
R4 |
|
|
R6 |
|
|
R1 |
|
|
R2 |
|
|
R3 |
|
R6 |
|
|
|||
|
R 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E1 |
E2 |
E1 |
E2 |
R3 |
|
|
R4 |
в) |
|
г) |
|
R2 |
R5 |
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
R3 |
|
|
R6 |
|
R1 |
|
R4 |
|
R6 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E1 |
|
|
|
E2 |
|
|
E1 |
|
|
|
|
E2 |
|
|
|
|
E3 |
|
||||||
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д) |
|
|
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
|
е) |
|
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R6 |
|
||||||
|
|
|
|
|
R2 |
R3 |
|
|
R6 |
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
R2 |
R3 |
|
|
|
|
|
|||||
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E1 |
E2 |
E1 |
E2 |
E3 |
|
R4 |
Рис. 3 |
|
R5 |
|
|
|
|
321
ЗАДАЧА 3
К электрической цепи (рис. 4) приложено синусоидальное напряжение u, действующее значение которого U и частота f известны. Параметры цепи заданы в табл. 3, f = 400 Гц.
Требуется: 1. Определить действующее и мгновенное значения тока на входе цепи комплексным (символическим) методом. 2. Определить, как изменится ток в цепи, если в ней произвести замены: входное синусоидальное напряжение на постоянное напряжение U0, реактивные элементы L и C на резистивные
элементы R3 |
и R4. При этом задаться условием U = U0 ; XL = R3; |
|
XС = R4 . |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3 |
|
Послед- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
няя,предпос- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ледняя или третья |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
от конца цифра |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
шифра студента |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Схема на рис.4 |
а |
б |
в |
г |
д |
а |
б |
в |
г |
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Буква рис. 6 выбирается по последней цифре шифра |
|
|
|
|
|||||||
U, В |
|
6 |
8 |
1 0 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
22 |
24 |
Значение U выбирается по предпоследней цифре шифра |
|
|
|||||||||
R1 = R2 , Ом |
|
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
22 |
24 |
26 |
28 |
L, мГн |
|
4 |
4,8 |
5,6 |
6,4 |
7,2 |
8 |
8,8 |
9,6 |
8 |
8,8 |
С, мкФ |
|
76 |
72 |
68 |
64 |
60 |
56 |
52 |
48 |
44 |
40 |
Значения L, C, R выбираются по третьей от конца цифре шифра |
|
Методические указания
Для решения задачи необходимо изучить материал курса, относящийся к расчету простых цепей синусоидального тока комплексным методом [1],
с. 67…82 или [2], с. 76…103.
Комплексный (символический) метод расчета цепей основан на том, что вектора, изображающие функции времени, могут быть записаны с помощью комплексных чисел, например, в показательной форме:
I Ie j i ; |
U Ue j u , |
(1) |
где I и U модули комплексных действующих значений тока I и напряжения U , равные действующим значениям тока и напряжения; i и u – аргументы
322
комплексных действующих значений тока и напряжения, равные начальным фазам тока и напряжения. Напомним, что положительные углы (фазы) откладываются от оси вещественных чисел против часовой стрелки, а отрицательные углы (фазы) – по часовой стрелке от оси вещественных чисел.
а) |
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
C |
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
R1 |
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|||||||
u |
|
|
L |
R2 |
|
|
u |
|
C |
|
R2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) |
|
|
|
г) |
|
|
|
|
|||
|
i |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
R1 |
|
|
R2 |
|
|
u |
R1 |
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
L |
C |
|
|
|
C |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д) |
|
|
е) |
|
i |
|
|
i |
R1 |
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
R2 |
u |
C |
R2 |
u |
C |
|
|
|
|
L |
|
L |
|
|
|
323
Соотношения аналогичные (1), можно записать и для комплексных амплитуд тока, напряжения и ЭДС:
|
|
I m I m e j i ; |
|
U m |
U m e j u ; |
Em Em e j u , |
(2) |
|||||||
где I m I 2; |
U m U 2; |
Em E |
2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В комплексном методе вводят понятия о комплексном сопротивлении Z |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
U |
U |
|
|
1 |
|
|
||
и комплексной проводимости |
Y : |
Z |
m |
|
|
; |
|
Y |
. |
|
||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Im |
|
I |
|
|
Z |
|
||
Для параметров R, L, C комплексные сопротивления равны |
|
|||||||||||||
Z R R; |
Z L jX L ; |
X L; |
Z C jX C ; |
X C 1 C . |
(3) |
|||||||||
Важно отметить, что уравнения связи между комплексными токами и на- |
||||||||||||||
пряжениями для всех элементов становятся алгебраическими: |
|
|||||||||||||
|
|
|
U |
ZI, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4) |
а комплексные действующие значения токов и напряжений удовлетворяют уравнениям закона Кирхгофа:
N
I k 0;
k 1
M |
M |
U k I k Z k |
|
k 1 |
k 1 |
N
Ek . (5)
k 1
Уравнения (5), (6) являются алгебраическими, а не дифференциальными, что имело бы место при оперировании с мгновенными значениями токов и напряжений в результате расчета цепей с реактивными элементами. Более того, эти уравнения аналогичны уравнениям цепи постоянного тока. Поэтому все методы расчета цепей постоянного тока можно применить для расчета комплексных токов и напряжений. Последним этапом в комплексном методе расчета является переход от найденных комплексных токов и напряжений к соответствующим мгновенным (действующим) значениям токов и напряжений.
Расчет цепей комплексным методом рекомендуется вести в следующей последовательности:
1. Изображаем заданные синусоидальные напряжения и параметры реактивных элементов комплексными числами (2), (3).
2. Используя законы Ома (4) и Кирхгофа (5) в комплексной форме, составляем уравнения для определения комплексных токов (напряжений).
3.Определяем комплексные токи в ветвях в результате решения алгебраических уравнений п. 2. Основные алгебраические действия с комплексными числами, которые используются на этом этапе, приведены в приложении.
4.С учетом соответствия преобразуем найденные комплексные токи в ветвях в соответствующие мгновенные значения.
324