- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Электротехника и электроника. Ч. 1»
- •2.6. Рейтинговая система оценки знаний
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект
- •ВВЕДЕНИЕ
- •РАЗДЕЛ 1. Основы теории электрических цепей
- •1. Электрическая цепь и ее характеристики
- •1.1. Определение цепи
- •1.2. Графическое изображение электрической цепи и ее элементов
- •1.3. О направлениях действия ЭДС, токов и напряжений
- •1.4. Законы электрических цепей
- •1.5. Параметры электрических цепей
- •1.6. Идеальные элементы электрической цепи
- •2. Цепи постоянного тока
- •2.1. Некоторые особенности цепей постоянного тока
- •2.2. Закон Ома и законы Кирхгофа для цепей постоянного тока
- •2.3. Мощность цепи постоянного тока
- •2.4. Расчет простых цепей постоянного тока
- •2.6. Баланс мощностей цепи постоянного тока
- •3. Цепи синусоидального тока
- •3.1. Основные понятия о синусоидальных процессах
- •3.2. Аналитическая запись синусоидальных токов и напряжений
- •3.5. Закон Кирхгофа в векторной форме записи
- •3.7. Действующие значения синусоидальных токов и напряжений
- •3.8. Элементы в цепи синусоидального тока
- •3.10. Цепь с последовательным соединением R, L, C
- •3.11. Цепь с параллельным соединением R, L и C
- •3.14. Понятие о двухполюсниках и об эквивалентных цепях
- •РАЗДЕЛ 2. Методы расчета электрических цепей
- •4.1. Введение. Основы метода
- •4.2. Комплексные токи и напряжения
- •4.3. Комплексное сопротивление и комплексная проводимость
- •4.4. Комплексная мощность
- •4.5. Законы Кирхгофа в комплексной форме записи
- •4.6. Аналогия с цепями постоянного тока
- •5. Методы расчета сложных цепей синусоидального тока
- •5.1. Введение
- •5.2. Метод контурных токов
- •5.3. Метод узловых напряжений (узловых потенциалов)
- •5.4. Метод эквивалентного источника
- •5.5. Метод наложения
- •5.6. Баланс мощностей цепи синусоидального тока
- •РАЗДЕЛ 3. Резонанс, индуктивно связанные цепи и трехфазные цепи
- •6. Резонансные явления. Индуктивно связанные цепи
- •6.1. Резонансные явления
- •6.3. Резонанс в параллельной цепи из элементов R, L,C (резонанс токов)
- •6.5. Цепь с трансформаторной связью между катушками
- •7. Трехфазные электрические цепи
- •7.1. Введение
- •7.2. Соединение трехфазной цепи звездой
- •7.3. Соединение трехфазной цепи треугольником
- •7.4. Расчет трехфазных цепей
- •7.5. Мощность трехфазной цепи
- •РАЗДЕЛ 4 Несинусоидальные токи, напряжения и переходные процессы
- •8.1. Общие положения
- •8.4. Мощность в цепи при несинусоидальных токе и напряжении
- •8.5. Расчет линейных цепей с несинусоидальными ЭДС
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Законы коммутации. Начальные условия
- •РАЗДЕЛ 5. Нелинейные электрические и магнитные цепи
- •10. Нелинейные электрические и магнитные цепи постоянного тока
- •10.1. Нелинейные электрические цепи. Общие положения
- •10.2. Нелинейные сопротивления
- •10.3. Нелинейные свойства ферромагнитных материалов
- •10.4. Нелинейная индуктивность
- •10.5. Нелинейная емкость
- •10.6. Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •10.8. Магнитные цепи с постоянным магнитным потоком
- •11. Нелинейные цепи переменного тока
- •РАЗДЕЛ 6. Электрические машины
- •12. Трансформаторы
- •12.1. Назначение и принцип действия
- •12.2. Холостой ход трансформатора
- •12.3. Нагрузка трансформатора
- •12.4. Схема замещения
- •12.5. Режим холостого хода
- •12.6. Режим короткого замыкания
- •12.7. Внешняя характеристика трансформатора
- •12.8. КПД трансформатора
- •13. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
- •13.1. Общие вопросы теории электрических машин
- •13.2. Классификация электрических машин
- •13.4. Скольжение и его влияние на параметры ротора
- •13.5. Механическая мощность асинхронного двигателя
- •13.9. Пуск асинхронных двигателей
- •14. Cинхронные машины
- •14.1. Устройство и принцип действия
- •14.2. Характеристика холостого хода
- •14.3. Внешние характеристики синхронного генератора
- •14.4. Включение синхронного генератора на параллельную работу
- •14.5. Пуск в ход синхронных двигателей
- •14.6. Синхронные компенсаторы
- •15. Машины постоянного тока
- •15.1. Конструктивные особенности машин постоянного тока
- •15.2. Классификация по способу возбуждения
- •15.3. Генераторы постоянного тока
- •15.4. Двигатели постоянного тока
- •15.5. Пуск двигателей постоянного тока
- •15.7. Пример решения задачи
- •РАЗДЕЛ 7. Электрические измерения и приборы
- •16. Электрические измерения и приборы
- •16.1. Общие сведения об электрических измерениях
- •16.2. Эталоны единиц электрических величин
- •16.3. Измерительные приборы
- •16.4. Измерение напряжения переменного тока
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •ГЛОССАРИЙ
- •3.4. Лабораторные работы
- •Общие указания
- •3.5. Практические занятия
- •Общие указания
- •4. БЛОК КОНТРОЛЯ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
- •Общие указания
- •ЗАДАЧА 1
- •ЗАДАЧА 2
- •ЗАДАЧА 3
- •ЗАДАЧА 4
- •ЗАДАЧА 5
- •ЗАДАЧА 6
- •ЗАДАЧА 7
- •ЗАДАЧА 8
- •ЗАДАЧА 9
- •4.2. Текущий контроль (вопросы для самопроверки, тестовые задания)
- •Тема 1. Репетиционный тест 1
- •Тема 1. Тест 1
- •Тема 2. Репетиционный тест 2
- •Тема 2. Тест 2
- •Тема 3. Репетиционный тест 3
- •Тема 3. Тест 3
- •Тема 4. Репетиционный тест 4
- •Тема 4. Тест 4
- •Тема 5. Репетиционный тест 5
- •Тема 5. Тест 5
- •Тема 6. Тест 6
- •Тема 7. Репетиционный тест 7
- •Тема 7. Тест 3.7
- •Тема 8. Тест 8.
- •Тема 9. Тест 9
- •Тема 10. Репетиционный тест 10
- •Тема 10 Тест 10
- •Тема 11. Тест 11
- •Тема 12. Тест 12
- •Тема 13. Тест 13
- •Тема 14. Тест 14
- •Тема 15. Тест 15
- •Тема 16. Тест 16
9.Дайте формулировку законов Кирхгофа для магнитных цепей.
10.Какие параметры магнитопровода надо знать, чтобы определить его магнитное сопротивление?
11.Нелинейные цепи переменного тока
Втеме 11 рассматриваются вопросы, входящие в пятый раздел рабочей программы. Для изучения данной темы следует использовать материал темы 11.
Эти вопросы также разобраны в [1], [2], [4].
Обратите особое внимание на ключевые моменты этой темы, которыми являются:
электромагнитные процессы в катушке с ферромагнитным сердечни-
ком;
электрическая схема замещения дросселя.
Установившийся режим является основным режимом работы электротехнических устройств. Поэтому исследование таких режимов в нелинейных цепях является важной задачей электротехники.
Теоретический анализ процессов в нелинейных электрических цепях оказывается намного сложнее исследования процессов в линейных цепях. Эти процессы описываются нелинейными дифференциальными уравнениями, которые составляются на основе первого и второго законов Кирхгофа. В большинстве случаев получить общее аналитическое решение этих уравнений невозможно. Поэтому для расчетов установившихся режимов применяются различные приближенные методы, дающие возможность получить решение для тех или иных типов конкретных устройств с нелинейными элементами.
11.1.Электромагнитные процессы в катушке
сферромагнитным сердечником
Всовременной технике широкое применение находят дроссели, или катушки с ферромагнитными сердечниками. При расчете электротехнических установок с дросселями важно знать схему замещения дросселя идеальными элементами электрической цепи. Такая схема может быть разработана с учетом электромагнитных процессов в этом устройстве. На рис. 11.1 приведена конструктивная схема катушки индуктивности с замкнутым магнитопроводом. Обмотка подключена к источнику напряжения u . Ток i, протекающий по об-
155
мотке, создает магнитный поток Ф, основная часть которого Ф0 замыкается в ферромагнитном сердечнике, так как его магнитная проницаемость много больше магнитной проницаемости окружающей среды (воздуха).
|
Ф0 |
|
ФФ |
|
i |
|
ФS |
u |
ФФ |
|
Рис. 11.1 |
Однако часть магнитного потока ФS замыкается по воздуху и называется магнитным потоком рассеяния.
Уравнение, описывающее электромагнитные процессы [1] в дросселе, имеет вид
u Ri |
d |
, |
(11.1) |
|
dt |
||||
|
|
|
где R – активное сопротивление обмотки; полное потокосцепление.
w 0 S ,
(11.2)
где w – число витков обмотки дросселя, 0 потокосцепление, обусловлен-
ное потоком Ф0 , замыкающимся в сердечнике, а S – обусловленное потоком ФS, замыкающимся вне сердечника.
S w S .
Подставив (11.2) в уравнение (11.1), получим |
|
|
|
|
||||
u Ri |
d |
( 0 |
S ) Ri |
d S |
|
d 0 |
. |
|
dt |
dt |
dt |
||||||
|
|
|
|
|
Поток S замыкается по линейной среде (воздуху) с постоянной магнитной проницаемостью 0 , и потокосцепление S пропорционально току i. Это дает возможность ввести в рассмотрение линейную индуктивность рассеяния
156
LS , связывающую количественно S и i: S LS i . В результате уравнение примет вид.
u Ri L |
di |
w d 0 (i) |
Ri L |
di |
u |
|
. |
|
S dt |
dt |
|
S dt |
|
0 |
|
Зависимость потокосцепления 0 от тока i нелинейная (рис. 11.2) и определяется свойствами ферромагнитного сердечника. Поэтому данное уравнение является нелинейным. В результате ток несинусоидальный, даже в том случае, если к катушке приложено синусоидальное напряжение.
При анализе электромагнитных процессов в дросселе используем метод
эквивалентных синусоид. При этом заменяют несинусоидальные i и Ф0 эквивалентными синусоидами, для которых записывают уравнение в комплексной форме.
0
0 |
iр |
|
|
|
Рис. 11.2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
(11.3) |
U RI |
j LS I |
j wФ0 |
RI |
j LI |
U0 . |
Такая форма записи дает возможность разработать схему замещения катушки с ферромагнитным сердечником (рис. 11.3,а) и привести ее векторную диаграмму катушки (рис. 11.3,б). Сопротивление R отражает процессы превращения электрической энергии в тепловую в обмотке дросселя, индуктивность LS связана с магнитным потоком ФS вне сердечника. Причем R и LS – линейные элементы схемы замещения. Процессы в ферромагнитном сердечнике отражаются нелинейными активной проводимостью g0 и индуктивностью с реактивной проводимостью в0.
157
а) |
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ì |
|
|
R |
LS I р |
Íа |
|
|
|
|
j L3 I |
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
RI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ú |
|
|
|
|
|
|
Ú0 |
|
|
|
|
U0 |
I |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Íа Ф0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
b0 |
|
|
|
g0 |
0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Íp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е
Рис. 11.3
Вопросы для самопроверки
1.Что является потоком рассеяния?
2.По какому пути замыкается основная часть магнитного потока?
3.Почему уравнение дросселя для мгновенных значений токов и напряжений является нелинейным?
4.Укажите, какие физические процессы отражает каждый элемент на схеме замещения дросселя.
Ì |
R |
LS I р |
Íа |
Ú |
|
|
Ú0 |
|
|
b0 |
g0 |
158