- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Электротехника и электроника. Ч. 1»
- •2.6. Рейтинговая система оценки знаний
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект
- •ВВЕДЕНИЕ
- •РАЗДЕЛ 1. Основы теории электрических цепей
- •1. Электрическая цепь и ее характеристики
- •1.1. Определение цепи
- •1.2. Графическое изображение электрической цепи и ее элементов
- •1.3. О направлениях действия ЭДС, токов и напряжений
- •1.4. Законы электрических цепей
- •1.5. Параметры электрических цепей
- •1.6. Идеальные элементы электрической цепи
- •2. Цепи постоянного тока
- •2.1. Некоторые особенности цепей постоянного тока
- •2.2. Закон Ома и законы Кирхгофа для цепей постоянного тока
- •2.3. Мощность цепи постоянного тока
- •2.4. Расчет простых цепей постоянного тока
- •2.6. Баланс мощностей цепи постоянного тока
- •3. Цепи синусоидального тока
- •3.1. Основные понятия о синусоидальных процессах
- •3.2. Аналитическая запись синусоидальных токов и напряжений
- •3.5. Закон Кирхгофа в векторной форме записи
- •3.7. Действующие значения синусоидальных токов и напряжений
- •3.8. Элементы в цепи синусоидального тока
- •3.10. Цепь с последовательным соединением R, L, C
- •3.11. Цепь с параллельным соединением R, L и C
- •3.14. Понятие о двухполюсниках и об эквивалентных цепях
- •РАЗДЕЛ 2. Методы расчета электрических цепей
- •4.1. Введение. Основы метода
- •4.2. Комплексные токи и напряжения
- •4.3. Комплексное сопротивление и комплексная проводимость
- •4.4. Комплексная мощность
- •4.5. Законы Кирхгофа в комплексной форме записи
- •4.6. Аналогия с цепями постоянного тока
- •5. Методы расчета сложных цепей синусоидального тока
- •5.1. Введение
- •5.2. Метод контурных токов
- •5.3. Метод узловых напряжений (узловых потенциалов)
- •5.4. Метод эквивалентного источника
- •5.5. Метод наложения
- •5.6. Баланс мощностей цепи синусоидального тока
- •РАЗДЕЛ 3. Резонанс, индуктивно связанные цепи и трехфазные цепи
- •6. Резонансные явления. Индуктивно связанные цепи
- •6.1. Резонансные явления
- •6.3. Резонанс в параллельной цепи из элементов R, L,C (резонанс токов)
- •6.5. Цепь с трансформаторной связью между катушками
- •7. Трехфазные электрические цепи
- •7.1. Введение
- •7.2. Соединение трехфазной цепи звездой
- •7.3. Соединение трехфазной цепи треугольником
- •7.4. Расчет трехфазных цепей
- •7.5. Мощность трехфазной цепи
- •РАЗДЕЛ 4 Несинусоидальные токи, напряжения и переходные процессы
- •8.1. Общие положения
- •8.4. Мощность в цепи при несинусоидальных токе и напряжении
- •8.5. Расчет линейных цепей с несинусоидальными ЭДС
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Законы коммутации. Начальные условия
- •РАЗДЕЛ 5. Нелинейные электрические и магнитные цепи
- •10. Нелинейные электрические и магнитные цепи постоянного тока
- •10.1. Нелинейные электрические цепи. Общие положения
- •10.2. Нелинейные сопротивления
- •10.3. Нелинейные свойства ферромагнитных материалов
- •10.4. Нелинейная индуктивность
- •10.5. Нелинейная емкость
- •10.6. Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •10.8. Магнитные цепи с постоянным магнитным потоком
- •11. Нелинейные цепи переменного тока
- •РАЗДЕЛ 6. Электрические машины
- •12. Трансформаторы
- •12.1. Назначение и принцип действия
- •12.2. Холостой ход трансформатора
- •12.3. Нагрузка трансформатора
- •12.4. Схема замещения
- •12.5. Режим холостого хода
- •12.6. Режим короткого замыкания
- •12.7. Внешняя характеристика трансформатора
- •12.8. КПД трансформатора
- •13. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
- •13.1. Общие вопросы теории электрических машин
- •13.2. Классификация электрических машин
- •13.4. Скольжение и его влияние на параметры ротора
- •13.5. Механическая мощность асинхронного двигателя
- •13.9. Пуск асинхронных двигателей
- •14. Cинхронные машины
- •14.1. Устройство и принцип действия
- •14.2. Характеристика холостого хода
- •14.3. Внешние характеристики синхронного генератора
- •14.4. Включение синхронного генератора на параллельную работу
- •14.5. Пуск в ход синхронных двигателей
- •14.6. Синхронные компенсаторы
- •15. Машины постоянного тока
- •15.1. Конструктивные особенности машин постоянного тока
- •15.2. Классификация по способу возбуждения
- •15.3. Генераторы постоянного тока
- •15.4. Двигатели постоянного тока
- •15.5. Пуск двигателей постоянного тока
- •15.7. Пример решения задачи
- •РАЗДЕЛ 7. Электрические измерения и приборы
- •16. Электрические измерения и приборы
- •16.1. Общие сведения об электрических измерениях
- •16.2. Эталоны единиц электрических величин
- •16.3. Измерительные приборы
- •16.4. Измерение напряжения переменного тока
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •ГЛОССАРИЙ
- •3.4. Лабораторные работы
- •Общие указания
- •3.5. Практические занятия
- •Общие указания
- •4. БЛОК КОНТРОЛЯ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
- •Общие указания
- •ЗАДАЧА 1
- •ЗАДАЧА 2
- •ЗАДАЧА 3
- •ЗАДАЧА 4
- •ЗАДАЧА 5
- •ЗАДАЧА 6
- •ЗАДАЧА 7
- •ЗАДАЧА 8
- •ЗАДАЧА 9
- •4.2. Текущий контроль (вопросы для самопроверки, тестовые задания)
- •Тема 1. Репетиционный тест 1
- •Тема 1. Тест 1
- •Тема 2. Репетиционный тест 2
- •Тема 2. Тест 2
- •Тема 3. Репетиционный тест 3
- •Тема 3. Тест 3
- •Тема 4. Репетиционный тест 4
- •Тема 4. Тест 4
- •Тема 5. Репетиционный тест 5
- •Тема 5. Тест 5
- •Тема 6. Тест 6
- •Тема 7. Репетиционный тест 7
- •Тема 7. Тест 3.7
- •Тема 8. Тест 8.
- •Тема 9. Тест 9
- •Тема 10. Репетиционный тест 10
- •Тема 10 Тест 10
- •Тема 11. Тест 11
- •Тема 12. Тест 12
- •Тема 13. Тест 13
- •Тема 14. Тест 14
- •Тема 15. Тест 15
- •Тема 16. Тест 16
Для построения, например, вектора линейного напряжения U AB надо сложить в соответствии с формулами (7.4) вектор фазного напряжения U A с вектором U B , взятым с обратным знаком: U AB U A ( U B ) . Если полученный таким образом вектор U AB перенести параллельно самому себе так, чтобы его конец совпал с концом вектора U A , то его начало совпадет с концом вектора U B . Аналогичным образом следует поступить и при построении векторов U BC
и UCA : U BC U B ( UC ) ; UCA UC ( U A ) , как это показано на векторной диаграмме рис. 7.4. Перенеся эти векторы параллельно самим себе аналогично
предыдущему, получим, что вектор линейного напряжения UBC расположится между концами векторов фазных напряжений U B и UC , а вектор линейного напряжения UCA между концами векторов фазных напряжений UC и U A .
В частном случае, если система векторов фазных напряжений симметрична, то система векторов линейных напряжений также симметрична и образует равносторонний треугольник, из геометрии которого следует, что дейст-
вующие значения (длины векторов) линейных напряжений в |
3 больше дейст- |
вующих значений фазных напряжений. |
|
U л 3U ф . |
(7.5) |
7.3. Соединение трехфазной цепи треугольником
При соединении трехфазной цепи треугольником (рис. 7.5) конец обмотки фазы А генератора соединяется с началом обмотки В, конец обмотки В с началом обмотки С, конец обмотки С с началом обмотки А, образуя замкнутый контур.
Из начала фаз А, В и С генератора отходят три провода к приемникам энергии. Они называются линейными. Направления действия линейных токов IA, IB и IC принято на рис. 7.5 такое же, как и при соединении звездой от
генератора к приемнику.
Из начала фаз А, В и С генератора отходят три провода к приемникам энергии. Они называются линейными. Направления действия линейных токов IA, IB и IC принято на рис. 7.5 такое же, как и при соединении звездой от генератора к приемнику.
116
Заметим, что при соединении треугольником фазные ЭДС генератора и |
|||||||||||||||||||||||||
фазные сопротивления приемников удобно здесь обозначать двойными индек- |
|||||||||||||||||||||||||
сами: E |
A |
E |
AB |
; |
E |
B |
E |
BC |
; |
E |
E |
; Z |
A |
Z |
AB |
; |
Z |
B |
Z |
BC |
; Z |
C |
Z |
CA |
. Это же |
|
|
|
|
|
|
C |
CA |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
относится к фазным токам и фазным напряжениям, направления действия кото- |
|||||||||||||||||||||||||
рых принято по часовой стрелке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
I A |
линейный |
|
|
А′ |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I AB |
|
|
|
|
|
EC ECA |
|
|
ЕС |
|
ЕА E А E AВ |
|
|
UAC |
|
Z СА |
|
Z AB |
U AB |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
С′ |
|
|
Z ВС IВС В′ |
|
|
||||||
|
|
|
|
ЕВ |
|
|
|
|
IВ |
|
|
|
|
|
|
|
U BС |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
EВ EВC |
|
|
|
IС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Трехфазная цепь, связаннаятреугольником, имеетрядособенностей |
|||||||||||||||||||||||||
1. Напряжения между линейными проводами (U л ) одновременно являют- |
|||||||||||||||||||||||||
ся и фазными (U ф ) напряжениями: U л U ф . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2. При связывании трехфазной цепи треугольником различают фазные |
|||||||||||||||||||||||||
( I AB , I BC и ICA ) |
и |
линейные |
( I A , I B и IС) токи. Применяя первый закон |
||||||||||||||||||||||
Кирхгофа к узлам А, В и С трехфазного приемника, получаем следующие соот- |
|||||||||||||||||||||||||
ношения между этими токами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I A I AB ICA ; |
I B I BC I AB ; |
IC ICA I BC . |
(7.6) |
Эти соотношения в виде векторной диаграммы показаны на рис. 7.6, где представлена симметричная система фазных токов I AB , I BC и ICA и показано,
что векторы линейных токов расположены между концами векторов фазных токов. Графические построения здесь подобны построениям для фазных и линейных напряжений на рис. 7.2,а и 7.2,б.
117
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IФ |
I л |
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
I л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
I л |
|
|
|
|
|
Рис. 7.6 |
||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|||||
|
|
|
|
|
В частном случае, при симметрии системы векторов фазных токов (рис. 7.6) система векторов линейных токов получается также симметричной и образует равносторонний треугольник, из геометрии которого следует, что дейст-
вующие значения (длины векторов) линейных токов в 3 больше действующих значений фазных токов:
I л 3Iф . |
(7.7) |
3. Соединение треугольником не применяется для передачи электромагнитной энергии на большие расстояния ввиду того, что токи в линейных прово-
дах больше токов в фазах приемников (в 3 раз при симметричном режиме работы) и это соединение менее экономично по сравнению с соединением звездой.
7.4. Расчет трехфазных цепей
Трехфазные цепи могут работать в двух основных режимах – симметричном и несимметричном.
а) Симметричный режим работы трехфазной цепи имеет место при следующих двух условиях: генератор вырабатывает симметричную систему ЭДС (рис.7.1,б) и, кроме того, комплексные сопротивления всех трех фаз приемника одинаковы (симметричный приемник). Очевидно, что при симметричном режиме достаточно произвести расчет только одной фазы трехфазной цепи (например, фазы A ). Токи других фаз будут иметь с фазой A одинаковые амплитуды (а также и действующие значения) и сдвинуты по фазе относительно своих фазных напряжений на один и тот же угол ( ). При этом друг относи-
тельно друга токи всех трех фаз будут сдвинуты по фазе на 120 , как это показано на рис. 7.2,б.
б) Несимметричный режим работы трехфазной цепи имеет место в тех случаях, когда хотя бы одно из двух условий симметричного режима отсутствует. При этом необходимо производить расчеты токов и напряжений всех трех фаз, используя известные методы расчета цепей синусоидального тока.
118
Пример 7.1. Трехфазная цепь (рис. 7.2,а) состоит из генератора, вырабатывающего симметричную систему ЭДС с действующим значением Е=220 В и симметричного приемника соединенного звездой, сопротивление каждой фазы которого составляет Z A Z B Z C Z ф R 22 Ом. Требуется определить
токи и напряжения всех трех фаз приемника, ток в нейтральном проводе, а также построить векторную диаграмму цепи на комплексной плоскости.
Решение. 1. Принимаем направление действия ЭДС, токов и напряжений
вданной цепи в соответствии с рис. 7.2,а.
2.Определяем комплексные фазные ЭДС генератора. Для этого совме-
щаем ЭДС фазы А с осью вещественных чисел (рис. 7.1,а) и получаем
ЕА 220В; ЕВ 220e j120 ( 110 j190) В;
ЕС 220e j120 ( 110 j190) В.
3. Определяем комплексные линейные напряжения приемника. Для этого воспользуемся вторым законом Кирхгофа для контуров цепи, образованных фазными ЭДС генератора и линейными напряжениями трехфазного приемника.
U AB E A EB 220 ( 110 j190) (330 j190)
U U
BC
CА
|
3302 1902 e jarctg |
190 |
380e j30 В; |
|
330 |
||
EB EC |
( 110 j190) ( 110 j190) j380 380e j90 В; |
EС E А ( 110 j190 ) 220 330 j190 380e j150 В.
Действующие значения всех трех линейных напряжений одинаковы и составляют Uл = 380 В.
4. Определяем комплексные фазные напряжения приемника. В соответствии со 2-м законом Кирхгофа непосредственно из схемы цепи находим, что при наличии нейтрального провода они равны фазным ЭДС генератора:
U A E A 220 В; |
U B |
EB |
220e j120 В; |
U C |
EC |
220e j120 В . |
||||||||
Действующие |
значения всех |
трех фазных напряжений одинаковы |
||||||||||||
(Uф=220 В) и в |
3 раз меньше линейных напряжений (Uл = 380 В). |
|||||||||||||
5. Определяем комплексные фазные (они же линейные) токи приемника, |
||||||||||||||
используя закон Ома |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
I A |
U A |
|
220 |
10 |
А; |
I B |
U B |
|
220e j120 |
10e |
j120 |
( 5 j8,7) А; |
||
Z A |
22 |
Z B |
22 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
IC |
|
UC |
|
|
220e j120 |
10e |
j120 |
10( 0,5 j8,7) ( 5 |
j8,7) А. |
||||
|
Z C |
|
22 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
119