- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Электротехника и электроника. Ч. 1»
- •2.6. Рейтинговая система оценки знаний
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект
- •ВВЕДЕНИЕ
- •РАЗДЕЛ 1. Основы теории электрических цепей
- •1. Электрическая цепь и ее характеристики
- •1.1. Определение цепи
- •1.2. Графическое изображение электрической цепи и ее элементов
- •1.3. О направлениях действия ЭДС, токов и напряжений
- •1.4. Законы электрических цепей
- •1.5. Параметры электрических цепей
- •1.6. Идеальные элементы электрической цепи
- •2. Цепи постоянного тока
- •2.1. Некоторые особенности цепей постоянного тока
- •2.2. Закон Ома и законы Кирхгофа для цепей постоянного тока
- •2.3. Мощность цепи постоянного тока
- •2.4. Расчет простых цепей постоянного тока
- •2.6. Баланс мощностей цепи постоянного тока
- •3. Цепи синусоидального тока
- •3.1. Основные понятия о синусоидальных процессах
- •3.2. Аналитическая запись синусоидальных токов и напряжений
- •3.5. Закон Кирхгофа в векторной форме записи
- •3.7. Действующие значения синусоидальных токов и напряжений
- •3.8. Элементы в цепи синусоидального тока
- •3.10. Цепь с последовательным соединением R, L, C
- •3.11. Цепь с параллельным соединением R, L и C
- •3.14. Понятие о двухполюсниках и об эквивалентных цепях
- •РАЗДЕЛ 2. Методы расчета электрических цепей
- •4.1. Введение. Основы метода
- •4.2. Комплексные токи и напряжения
- •4.3. Комплексное сопротивление и комплексная проводимость
- •4.4. Комплексная мощность
- •4.5. Законы Кирхгофа в комплексной форме записи
- •4.6. Аналогия с цепями постоянного тока
- •5. Методы расчета сложных цепей синусоидального тока
- •5.1. Введение
- •5.2. Метод контурных токов
- •5.3. Метод узловых напряжений (узловых потенциалов)
- •5.4. Метод эквивалентного источника
- •5.5. Метод наложения
- •5.6. Баланс мощностей цепи синусоидального тока
- •РАЗДЕЛ 3. Резонанс, индуктивно связанные цепи и трехфазные цепи
- •6. Резонансные явления. Индуктивно связанные цепи
- •6.1. Резонансные явления
- •6.3. Резонанс в параллельной цепи из элементов R, L,C (резонанс токов)
- •6.5. Цепь с трансформаторной связью между катушками
- •7. Трехфазные электрические цепи
- •7.1. Введение
- •7.2. Соединение трехфазной цепи звездой
- •7.3. Соединение трехфазной цепи треугольником
- •7.4. Расчет трехфазных цепей
- •7.5. Мощность трехфазной цепи
- •РАЗДЕЛ 4 Несинусоидальные токи, напряжения и переходные процессы
- •8.1. Общие положения
- •8.4. Мощность в цепи при несинусоидальных токе и напряжении
- •8.5. Расчет линейных цепей с несинусоидальными ЭДС
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Законы коммутации. Начальные условия
- •РАЗДЕЛ 5. Нелинейные электрические и магнитные цепи
- •10. Нелинейные электрические и магнитные цепи постоянного тока
- •10.1. Нелинейные электрические цепи. Общие положения
- •10.2. Нелинейные сопротивления
- •10.3. Нелинейные свойства ферромагнитных материалов
- •10.4. Нелинейная индуктивность
- •10.5. Нелинейная емкость
- •10.6. Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •10.8. Магнитные цепи с постоянным магнитным потоком
- •11. Нелинейные цепи переменного тока
- •РАЗДЕЛ 6. Электрические машины
- •12. Трансформаторы
- •12.1. Назначение и принцип действия
- •12.2. Холостой ход трансформатора
- •12.3. Нагрузка трансформатора
- •12.4. Схема замещения
- •12.5. Режим холостого хода
- •12.6. Режим короткого замыкания
- •12.7. Внешняя характеристика трансформатора
- •12.8. КПД трансформатора
- •13. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
- •13.1. Общие вопросы теории электрических машин
- •13.2. Классификация электрических машин
- •13.4. Скольжение и его влияние на параметры ротора
- •13.5. Механическая мощность асинхронного двигателя
- •13.9. Пуск асинхронных двигателей
- •14. Cинхронные машины
- •14.1. Устройство и принцип действия
- •14.2. Характеристика холостого хода
- •14.3. Внешние характеристики синхронного генератора
- •14.4. Включение синхронного генератора на параллельную работу
- •14.5. Пуск в ход синхронных двигателей
- •14.6. Синхронные компенсаторы
- •15. Машины постоянного тока
- •15.1. Конструктивные особенности машин постоянного тока
- •15.2. Классификация по способу возбуждения
- •15.3. Генераторы постоянного тока
- •15.4. Двигатели постоянного тока
- •15.5. Пуск двигателей постоянного тока
- •15.7. Пример решения задачи
- •РАЗДЕЛ 7. Электрические измерения и приборы
- •16. Электрические измерения и приборы
- •16.1. Общие сведения об электрических измерениях
- •16.2. Эталоны единиц электрических величин
- •16.3. Измерительные приборы
- •16.4. Измерение напряжения переменного тока
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •ГЛОССАРИЙ
- •3.4. Лабораторные работы
- •Общие указания
- •3.5. Практические занятия
- •Общие указания
- •4. БЛОК КОНТРОЛЯ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
- •Общие указания
- •ЗАДАЧА 1
- •ЗАДАЧА 2
- •ЗАДАЧА 3
- •ЗАДАЧА 4
- •ЗАДАЧА 5
- •ЗАДАЧА 6
- •ЗАДАЧА 7
- •ЗАДАЧА 8
- •ЗАДАЧА 9
- •4.2. Текущий контроль (вопросы для самопроверки, тестовые задания)
- •Тема 1. Репетиционный тест 1
- •Тема 1. Тест 1
- •Тема 2. Репетиционный тест 2
- •Тема 2. Тест 2
- •Тема 3. Репетиционный тест 3
- •Тема 3. Тест 3
- •Тема 4. Репетиционный тест 4
- •Тема 4. Тест 4
- •Тема 5. Репетиционный тест 5
- •Тема 5. Тест 5
- •Тема 6. Тест 6
- •Тема 7. Репетиционный тест 7
- •Тема 7. Тест 3.7
- •Тема 8. Тест 8.
- •Тема 9. Тест 9
- •Тема 10. Репетиционный тест 10
- •Тема 10 Тест 10
- •Тема 11. Тест 11
- •Тема 12. Тест 12
- •Тема 13. Тест 13
- •Тема 14. Тест 14
- •Тема 15. Тест 15
- •Тема 16. Тест 16
Некоторые широко используемые формулы:
j1 |
1; |
j 2 1; |
e j90 |
j1; |
e j180 |
1; |
Здесь же даны формулы, определяющие его алгебраическую и показательную форму записи (номера квадрантов указаны римскими цифрами I, II, III
и IV).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
i2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
i3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
-b |
|
|
|
|
|
i4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
III |
|
|
Рис. 4.2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IV |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На этом рисунке I a 2 b2 одинаков для всех квадрантов.
|
I |
I a jb Iej i Iejarctg(b/a); |
|
|
|
|
|
|
|
I ( a jb) Ie j i Ie j(180 arctg b/ a) Ie j arctg b/ a ; |
|
|
II |
||
|
I a jb Ie j i |
Ie j(180 arctg b/ a) Ie j arctg b/ a ; |
|
|
|
||
|
III |
||
|
I a jb Iej i |
Iej(360 arctg b/ a) Ie j arctg b/ a . |
|
|
|
||
|
IV |
||
|
|
|
Те же соотношения справедливы и для комплексного напряжения U , расположенного в различных квадрантах комплексной плоскости.
4.3. Комплексное сопротивление и комплексная проводимость
а) Комплексное сопротивление Z есть отношение комплексного напряжения U к комплексному току I :
77
Z |
U |
|
Ue j u |
|
U |
e |
j( ) |
ze |
j |
|
||
|
Ie |
j i |
I |
u i |
|
. |
||||||
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Это показательная форма записи. Здесь z – полное |
сопротивление цепи, |
а угол сдвига между напряжением и током.
Переходя к алгебраической форме записи Z через тригонометрическую, находим, что его вещественная часть zcos соответствует активному сопротивлению цепи R, а его мнимая часть zsin соответствует реактивному сопротив-
лению Х. Поэтому |
|
|
|
Z |
U |
ze j z cos jz sin (R jХ) . |
(4.2) |
|
|||
|
I |
|
|
Таким образом, комплексное сопротивление содержит в себе полное сопротивление цепи z, активное сопротивление R, реактивное сопротивление Х и угол сдвига фаз между напряжением и током.
б). Комплексная проводимость Y есть величина, обратная комплексному сопротивлению Z и равная отношению комплексного тока к комплексному напряжению:
Y |
1 |
|
I |
|
Ie j i |
|
I |
e j( i u ) ye j . |
||
|
|
|
j |
|
|
|||||
|
Z |
|
|
Ue |
u |
U |
||||
|
U |
|
|
|
Это показательная форма записи. Здесь y – полная проводимость цепи, аугол сдвига фаз между напряжением и током (знак минус появился здесь чисто формально в результате взятия обратной величины от Z ). Аналогично находим, что ее вещественная часть ycos соответствует активной проводимости цепи G, а ее мнимая часть y sin реактивной проводимости b. Поэтому
Y |
I |
|
1 |
ye j y cos jy sin (G jb) . |
(4.3) |
|
Z |
||||
|
U |
|
|
|
Таким образом, комплексная проводимость содержит в себе полную проводимость у, активную проводимость G, реактивную проводимость b и угол сдвига фаз между напряжением и током.
Заметим, что формулы (4.2) и (4.3) представляют собой закон Ома в ком-
плексной форме записи для участка цепи с Z или Y .
Эти формулы имеют обобщенный характер и справедливы для комплексных сопротивлений и проводимостей, имеющих как активные, так и реактивные составляющие. Однако в теории цепей важно знать также комплексную форму записи чисто активных, чисто индуктивных и чисто емкостных сопротивлений, проводимостей и формулы закона Ома для цепей, содержащих такие
78
сопротивления и проводимости. Все эти соотношения представлены в табл. 4.2
и 4.3.
Из табл. 4.3 вытекают следующие соответствия между мгновенными и
комплексными значениями напряжений и токов: |
|
|
|
|
|
|||||
uR iR RI ; |
uL L di |
j LI ; uC |
1 |
|
idt j |
1 |
I |
I |
; |
|
C |
C |
j C |
||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|||||
iG Gu GU ; |
iC Cdu/ dt j CU ; |
|
|
|
|
где ( ) – принятый здесь знак соответствия.
Таблица 4.2
Активные, индуктивные, емкостные сопротивления и проводимости в комплексной форме записи
|
|
|
|
Комплексное со- |
Комплексная |
|||||
№ |
|
|
Физические |
проводимость |
||||||
|
|
противление Z |
|
|
|
|
|
|||
п/п |
|
Схемы цепей |
свойства цепи |
Y =1/Z |
|
|
|
|
||
|
|
|
Z ze j |
|
|
|
|
|||
|
|
I |
z = R |
|
|
Y R |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Z |
R |
||||
1 |
U |
R |
|
|
|
|
|
|||
= 0 |
Z R R e j0 |
R |
1 |
G |
|
|
||||
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
L |
z xL L |
Z L xL e j90 |
|
|
|
Y L |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
Z L |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
U |
|
|
90 |
|
jxL j L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jxL |
L |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
I |
C |
|
|
z x |
C |
|
1 |
Z C x L e j 90 |
|
|
|
Y |
С |
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
C |
1 |
С |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jx C j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||
U |
|
|
90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j С |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
jx С |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
79
Таблица 4.3
Комплексная форма записи закона Ома для цепей с активным, индуктивным, емкостным сопротивлениями
№ |
Схемы цепей |
Соотношение |
Комплексная фор- |
|||||||||||||||||||
между u и i |
ма записи |
|
|
|||||||||||||||||||
п/п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Закона Ома |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
I |
R |
u i R |
U Z R I RI |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
U |
|
|
|
|
|
|
|
i u G |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
I Y RU GU |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
L |
|
|
|
|
|
di |
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u L dt |
U Z L I j LI |
|
|
|||||||
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
1 |
|
udt |
I Y LU j |
1 |
U |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3 |
|
I |
C |
u |
1 |
|
idt |
U Z C I j |
1 |
|
I |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
||||||||
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i C |
du |
I Y CU j CU |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.4. Комплексная мощность
Комплексная мощность есть произведение комплексного напряжения на сопряженный комплексный ток цепи
*
S U I Se j .
Это показательная форма записи комплексной мощности. Здесь S – полная мощность цепи; угол сдвига фаз между напряжением и током;
*
I Ie j i комплексный ток, сопряженный заданному комплексному токуI Ie j i . Переходя от показательной к алгебраической форме записи находим, что ее вещественная часть Scos соответствует активной мощности цепи Р а ее мнимая часть Ssin реактивной мощности цепи Q. Поэтому
S U |
* |
Se j S cos jS sin P jQ . |
|
I |
(4.4) |
Знак над комплексной мощностью носит название «тильда» и ставится вместо точки потому, что мощность не является синусоидой.
80