Об’ємні гідромашини

соса НШ-0Е через дозувальний насос надходить до циліндрів і при цьому відновлюється положення напрямних коліс. Якщо сила, що діє з боку перешкоди на колесо, дуже велика, то тиск на виході з насоса-дозатора обмежується запобіжними клапанами 3, 6 (див. рис. 5.39), відрегульованими на тиск 10 МПа.

Коли насос НШ-10Е не подає рідину в насос-дозатор (робота без підсилення), то при обертанні керованого вала 20 золотник 19 пе- реміщується з нейтрального положення доти, поки не буде вибра- ний весь зазор між шліцами вхідного вала і муфти 11. Після цього золотник починає повертатися, а від нього кардан і ротор дозуваль- ного насоса, подаючи рідину до циліндрів. Зворотний клапан 8 (див. рис. 5.39) у цьому разі закритий і перекриває доступ рідини до насо- са НШ-10Е. Зусилля повороту рульового колеса зростає.

5.3.2. Планетарні гідромотори

Для приводу активних робочих органів, транспортерів сільсько- господарських машин застосовують планетарні та планетарно- роторні гідромотори.

Планетарні гідромотори МГП-80, МГП-100, МГП-125, МГП-160, МГП-200, МГП-315 розробляє і виготовляє Омський завод гідропри- водів «Омськгідропривод».

Планетарно-роторні гідромотори ГПР-Ф-160, ГПР-Ф-250, ГПР-Ф-320, ГПР-Ф-400, ГПР-Ф-500, ГПР-Ф-630 розробляє конструк- торсько-технологічний інститут сільськогосподарського машинобу- дування КТІСМ м. Запоріжжя, а виготовляє Сорокський завод «Гід- ропривод».

Планетарні гідромотори типу МГП — це реверсивні гідромаши- ни з розподільником робочої рідини багаторазової дії.

Робочий орган складається з ротора 28 (рис. 5.41), семи цилінд- ричних роликів 27 і пластини 24. Ротор при перекочуванні по зу- бчастому вінцю статора змінює об’єм робочих камер. Вісь ротора описує коло радіусом, що дорівнює ексцентриситету робочої пари.

У корпусі 5 встановлено радіально-упорні роликові підшипники 4, в яких обертається вихідний вал 1 з внутрішніми шліцами.

Для ущільнення вала в корпус встановлено манжету 3. Вихідний вал з’єднано із золотниковим пристроєм 10, 12 та валом 11. Торцеве притискання золотника здійснює притискна втулка 13, яка розмі- щена в кришці 17. Зусилля осьового притискання створює пластин- часта пружина 22 та тиск робочої рідини, що надходить через один з каналів.

Гайкою 25 і дистанційною втулкою 6 регулюють зазор у конічних підшипниках. Для герметизації внутрішнього об’єму гідромотора встановлено гумові кільця 8, 15, 21 та інші.

97

Розділ 5

Для збору дренажу в деталях 10, 24, 29 є отвори, які діаметраль- ним каналом деталі 24 сполучені із зворотними клапанами 30, що розділяють порожнини низького і високого тиску.

Для зниження тиску дренажу в пластині 24 є спеціальний отвір для виведення робочої рідини, який закритий пробкою 9.

Кутове положення пластини 24 відносно статора 29 і притискної втулки 13 відносно кришки 18 зафіксовано штифтами 14, 26. Осьове зміщення карданних валів у бік кришки обмежуються упорним ро- ликом 16.

Напрямок обертання вихідного вала залежить від розподілу вхо- ду і виходу робочої рідини до отворів на кришці. Робоча рідина під тиском надходить у один з отворів притискної втулки 13, золотника 10 та проміжної пластини і підводиться в камери змінного об’єму,

Рис. 5.41. Гідромотор планетар- ний типу МГП:

1 — вихідний вал; 2 — шпонка; 3 — манжета; 4 — підшипник; 5 — корпус; 6 — дистанційна втулка; 7 — зубчас- тий вал; 8, 15, 21 — гумові кільця; 9 — пробка; 10, 12 — золотниковий при- стрій; 11 — вал; 13 — притискна втул- ка; 14, 26 — штифти; 16 — упорний ролик; 17, 18 — кришка; 19 — заклеп- ка; 20 — болт; 22 — пружина; 23 — корпус золотника; 24 — пластина; 25 — гайка; 27 — ролик; 28 — ротор; 29 — статор; 30 — зворотний клапан

98

Об’ємні гідромашини

змушуючи ротор 28 обкочуватися (здійснювати орбітальний рух на- вколо осі статора і одночасно обертатися навколо власної осі в на- прямку, протилежному руху по орбіті) по внутрішньому зубчастому вінцю статора. З камер, об’єм яких зменшується, відпрацьована рі- дина витісняється зубцями ротора і по розподільних каналах та отворах у кришці відводиться у зливну лінію. Отже, тиск робочої рідини приводить у дію ротор, який створює крутний момент. Рух ротора по орбіті перетворюється на оберти вихідного вала з передат- ним відношенням, що дорівнює семи.

Робоча рідина — моторні оливи: влітку — М-10В2, М-10Г2, взим- ку — М-8В2, М-8Г2 (ГОСТ 8581–78). ККД планетарних гідромоторів:

гідромеханічний — 0,85; загальний — 0,78.

Технічні характеристики планетарних гідромоторів наведено в дод. 21.

Планетарно-роторні гідромотори типу ГПР-Ф (ПМТ) є пла-

нетарними реверсивними гідромашинами багаторазової дії. Вони мають торцевий розподільник робочої рідини і безкарданну кінематичну схему передачі крутного моменту на вихідний вал.

Укорпусі 4 (рис. 5.42) нарізано зубці евольвентного зачеплення. Встановлений ексцентрично ротор 6 має два зубчастих вінця — зов- нішній і внутрішній. Перший із зубцями корпусу 4 утворює пару з внутрішнім зачепленням. Другий входить у зачеплення з шестер- нею 7, що має круговий профіль зуба. Ця пара утворює робочі каме- ри гідромотора, що з торців обмежені розподільником 8 і щокою 5, розміщеними на валу 1.

Ротор гідромотора здійснює складний рух — одночасно котиться по зубовому вінцю шестерні 7 і по зубовому вінцю нерухомого кор- пусу 4. За один оберт вала ротор здійснює шість обкочувань по зубо- вому вінцю корпусу.

Отже, гідромотор типу ГПР-Ф поєднує функції об’ємної гідро- машини та редуктора.

Укришці 10 встановлено золотник 11, що під дією тиску рідини з внутрішньої порожнини притискається до робочої поверхні розпо- дільника 8, в якому є підвідні канали. Кількість каналів дорівнює кількості обкочувань ротора 6 по зубовому вінцю корпусу 4.

Узолотнику є канали, які через один сполучаються з порожни- нами гідромотора. При подачі робочої рідини в одну з них робоча рідина через частину каналів золотника 11 надходить в половину робочих камер. Під дією тиску рідини ротор 6 котиться по вінцю ко- рпусу 4, передаючи обертання на вихідний вал 1. Відпрацьована рідина з другої половини робочих камер через канали золотника 11 витісняється в іншу порожнину.

Напрямок і швидкість обертання вала 1 визначаються напрям- ком потоку та кількістю робочої рідини, що підводиться.

99

100	Розділ
	5

Рис. 5.42. Гідромотор планетарно-роторний типу ГПР-Ф:

1 — вал; 2, 10 — кришки; 3 — підшипник радіально упорний; 4 — корпус; 5 — щока; 6 — ротор; 7 — шестерня; 8 — розподільник; 9 — підшипник роликовий радіальний; 11 — золотник; 12 — ущільнювач