Об’ємні гідромашини

Гідромотори ГПР-Ф-160, ГПР-Ф-200, ГПР-Ф-250, ГПР-Ф-320 від- різняються один від одного тільки шириною деталей робочого орга- ну.

Гідромотори ГПР-Ф-400, ГПР-Ф-500, ГПР-Ф-630 характеризу- ються наявністю двох уніфікованих з ГПР-Ф-200, ГПР-Ф-250, ГПР-Ф-320 робочих органів, що доповнюють їх робочий об’єм.

Робоча рідина гідромоторів — моторні оливи: влітку — М-10В2, М-10Г2, взимку — М-8В2, М-8Г2 (ГОСТ 8581–78). ККД планетарно-

роторних гідромоторів: гідромеханічний — 0,9; загальний 0,85. Технічні характеристики планетарно-роторних гідромоторів на-

ведено в табл. 5.11.

5.11. Технічні характеристики планетарно-роторних гідромоторів

	Показник	-160	-200	-250	-320	-400	-500	-630
		ГПР-Ф	ГПР-Ф	ГПР-Ф	ГПР-Ф	ГПР-Ф	ГПР-Ф	ГПР-Ф
	Робочий об’єм,	160±4,8	200±6,8	250±7,5	320±9,0	400±12	500±15,0	630±19,0
	см3
	Частота обер-
	тання, об/хв	600±16	480±36	378±36	300±24	240±24	190±15	150±15
	номінальна
	максимальна	780	630	499	390	310	250	200
	мінімальна	—	10	6	5	5	4	3
	Крутний мо-
	мент, Нм	365	454	567	713	908	1114	1430
	номінальний
	пусковий	300	370	465	585	745	915	1174
	Тиск, МПа
	на вході:	16	16	16	16	16	16	16
	номінальний
	пусковий	20	20	20	20	20	20	20
	на виході:	8	8	8	8	8	8	8
	максимальний
	мінімальний	0	0	0	0	0	0	0
	Номінальна
	потужність,	22	22	22	22	22	22	22
	кВт
	Маса, кг	20	20,5	21	22	23	23,5	24

5.3.3. Планетарні гідрообертачі

Гідрообертачі призначені для приводу тихохідних (2 – 6 об/хв) високомоментних (400 – 700 Нм) робочих органів, транспортерів, машин для перевезення кормів, внесення добрив.

101

Розділ 5

Застосовуються планетарні гідрообертачі марок ГВУ-Ф-4000, ГВУ-Ф 6300 (розробляє конструкторсько-технологічний інститут сільськогосподарського машинобудування (КТІСМ) м. Запоріжжя, виготовляє Ліпецький дослідно-експериментальний завод «Гідро- маш»).

Будову гідрообертача показано на рис. 5.43.

Гідрообертач складається з напрямної 15 із вставними роликами 20, шестерні 3 та двох кришок 12, в які запресовані заглушки 10. Кришки прикріплено до напрямної стяжними болтами з гайками. Профіль зубів шестерні круговий. Торцевий зазор між шестернею і кришками ущільнено гумовими та чавунними кільцями.

Принцип дії. При подачі рідини, наприклад, у порожнину 14 вона через кільцевий канал 18 та аксіальні отвори в правій кришці одночасно через канал у напрямній надходить в аксіальні отвори лівої кришки. Далі рідина через отвори 19 на торцях шестерні над- ходить у робочі камери, що утворені внутрішньою поверхнею на- прямної і зовнішньою поверхнею шестерні. Під дією тиску рідини напрямна з роликами починає здійснювати складний рух, обкочую- чись по шестерні і одночасно передаючи їй обертальний рух. Унас- лідок цього відбувається необхідний для обертання розподіл рідини.

Рис. 5.43. Гідрообертач планетарний типу ГВУ-Ф:

1, 5 — гайки; 2 — болт; 3 — зуб шестерні; 4, 6, 17, 18 — кільцеві канали; 7 — шестерня; 8, 9 — ущільнення; 10 — заглушка; 11, 14 — порожнини; 12 — криш- ка; 13 — пробка; 15 — напрямна; 16, 19 — отвори; 20 — ролик; 21 — перепуск- ний канал

102

Об’ємні гідромашини

Рідина витісняється на злив через два інші кільцеві канали в кри- шках.

Для того, щоб напрямна передавала реактивний момент і одно- часно обкочувалась по шестерні, вона з’єднана з рамою машини шарнірно за допомогою важелів. Привідний вал гідрообертача, що жорстко з’єднаний з шестернею, встановлюють у підшипниках, за- кріплених на рамі машин.

Технічні характеристики гідрообертачів наведено в табл. 5.12

5.12. Технічні характеристики планетарних гідрообертачів

Показник	ГВУ-Ф-4000	ГВУ-Ф-6300
Робочий об’єм, см3	4000	6300
Тиск, МПа	10	0
номінальний		20
максимальний	20	6840
Номінальний крутний момент, Нм	4300
Номінальна потужність, кВт	3,4	3,4
Номінальна частота обертання, об/хв	9,6	6,0
Маса, кг	36	45

Робоча рідина — моторні оливи М-8Г2, М-8В2, М-10Г2, М-10В2 (ГОСТ 8581–78). ККД гідрообертачів — 0,5.

Основні параметри. Робочий об’єм планетарної гідрома-

шини визначають за залежністю
V	p	= 2mbπD	z2	,	(5.22)
		0 z
			1

де m — модуль зачеплення; b — ширина сателіта; D0 — діаметр по- чаткового кола зачеплення; z1 — кількість зубів сателіта; z2 — кіль-

кість роликів напрямної.

Інші параметри визначають аналогічно, як і для шестеренних чи поршневих гідромашин.

Приклад 5.12. Визначити частоту обертання вала планетарного гідро- мотора ГПР-Ф-6300А приводу виштовхувальної рамки стогоутворювача СПТ-60 при агрегатуванні його з тракторами Т-150К і МТЗ-80, якщо об’ємний ККД гід- ромотора ηV = 0,95, а робочий об’єм Vр = 0,63 л.

Розв ’ язок. Із технічних характеристик гідросистем тракторів знаходимо: на тракторі Т-150К встановлено насос НШ-50Л-2, номінальна подача якого Q = 86 л/хв; на тракторі МТЗ-80 встановлено насос НШ-32У-2, номінальна пода- ча якого Q = 43 л/хв.

Використовуючи залежність (5.10) знаходимо частоту обертання вала гідро- мотора:

103