- •Вступ
- •1. ЗАГАЛЬНІ ПОНЯТТЯ І ВИЗНАЧЕННЯ ГІДРОПРИВОДУ
- •1.1. Поняття гідропривід
- •1.2. Терміни і визначення основних гідропристроїв об’ємного гідроприводу
- •1.3. Аналогія об’ємної гідропередачі з механічною, пневматичною та електричною
- •1.4. Кінематичні і силові характеристики об’ємного гідроприводу
- •2.1. Основні властивості робочих рідин
- •2.2. Характеристики робочих рідин
- •3. КОНДИЦІОНЕРИ РОБОЧОЇ РІДИНИ
- •4. ГІДРОПОСУДИНИ
- •5. ОБ’ЄМНІ ГІДРОМАШИНИ
- •5.1. Шестеренні гідромашини
- •5.1.1. Шестеренні насоси
- •5.1.2. Шестеренні гідромотори
- •5.2. Поршневі гідромашини
- •5.2.1. Аксіально-поршневі гідромашини
- •5.2.2. Радіально-поршневі гідромашини
- •5.2.3. Поршневі насоси гідроприводів гальм, зчеплень
- •5.3. Планетарні гідромашини
- •5.3.1. Насоси-дозатори
- •5.3.2. Планетарні гідромотори
- •5.3.3. Планетарні гідрообертачі
- •5.4. Пластинчасті гідромашини
- •5.5. Гвинтові гідромашини
- •5.6. Порівняльні характеристики насосів і гідромоторів
- •5.7. Гідродвигуни
- •5.7.1. Гідроциліндри
- •5.7.2. Гідродвигуни зворотно-поступального руху
- •5.7.3. Поворотні гідродвигуни
- •6. ГІДРОАПАРАТУРА
- •6.1. Гідророзподільники
- •6.1.1. Золотникові розподільники
- •6.1.2. Кранові розподільники
- •6.1.3. Клапанні розподільники
- •6.2. Гідроклапани
- •6.2.1. Клапани тиску
- •6.3. Гідродроселі
- •6.4. Регулятори витрати
- •6.5. Гідравлічний довантажувач ведучих коліс трактора
- •6.6. Стабілізатори тиску
- •6.7. Гідравлічні підсилювачі
- •7.1. Трубопроводи
- •7.2. Трубопровідні з’єднання
- •8. УЩІЛЬНЮВАЛЬНІ ПРИСТРОЇ
- •9. ОБ’ЄМНІ ГІДРОПРИВОДИ
- •9.1. Класифікація
- •9.2. Переваги і недоліки об’ємного гідроприводу
- •9.4. Гідроприводи активних виконуючих органів
- •9.5. Гідроприводи рульових керувань
- •9.6. Гідроприводи ведучих коліс самохідних машин
- •9.7. Гідроприводи гальм, зчеплень та муфт повороту
- •9.8. Гідропривід візка дощувальних машин типу «Фрегат»
- •9.9. Гідравлічні системи автоматичного керування
- •9.9.1. Регулювання параметрів робочих органів
- •9.9.2. Стежні гідроприводи
- •9.10. Гідроприводи з дросельним керуванням
- •9.11. Гідроприводи з машинним (об’ємним) керуванням
- •10. ВАЛИ ВІДБОРУ ПОТУЖНОСТІ
- •10.1. Гідравлічна система відбору потужності (ГСВП)
- •10.2. Вал відбору потужності з гідравлічним керуванням
- •11. МОНТАЖ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЯ ГІДРОПРИВОДУ
- •11.1. Правила монтажу гідропристроїв
- •11.2. Підготовка гідроприводу до роботи
- •11.3. Типові несправності гідроприводу та способи їх усунення
- •11.4. Режими експлуатації гідроприводу та стан робочої рідини
- •11.5. Стенди для випробування гідроприводів сільськогосподарської техніки
- •11.6. Діагностування гідропристроїв гідроприводу
- •11.7. Перевірка технічного стану об’ємного гідроприводу ведучих коліс
- •12. ГІДРОДИНАМІЧНІ ПЕРЕДАЧІ
- •13. ОСНОВИ ПРОЕКТУВАННЯ І РОЗРАХУНКУ ОБ’ЄМНОГО ГІДРОПРИВОДУ
- •13.1. Складання принципової схеми гідроприводу
- •13.2. Вибір робочої рідини
- •13.3. Попередній розрахунок об’ємного гідроприводу поступального руху
- •13.4. Перевірний розрахунок об’ємного гідроприводу поступального руху
- •13.5. Розрахунок об’ємного гідроприводу обертального руху
- •ДОДАТКИ
- •Список рекомендованої літератури
Розділ 6
F = 2Qcosα ρ∆P = 2 3,5 10−3 |
cos69o 910 1 106 |
=76 Н. |
гд |
|
|
Сила, яку необхідно прикласти до золотника:
F= Fт.м + Fгд = 0 + 76 = 76 Н.
6.1.2.Кранові розподільники
Кранові розподільники застосовують при невеликих витратах і тисках робочої рідини. Це пояснюється ускладненням підтримки витрати рідини в заданих межах, а також збільшенням зусиль для їх вмикання в роботу.
Крановий розподільник має корпус 3 (рис. 6.26), у циліндричний отвір якого вільно вставлено пробку 5. У пробці є радіальний канал 6, а у корпусі отвори 2 і 4 для підведення робочої рідини від насоса і зливу в бак та отвори 7 і 8 для під’єднання до гідродвигуна.
|
|
Пробка під дією зусилля, |
|||
|
прикладеного до рукоятки 1, |
||||
|
може |
повертатись |
відносно |
||
|
своєї вертикальної осі. Так, |
||||
|
при положенні пробки, як |
||||
|
показано на рис. 6.26, робо- |
||||
|
ча рідина від насоса надхо- |
||||
|
дить через отвори 4 і 7 кор- |
||||
|
пусу в безштокову порожни- |
||||
|
ну гідроциліндра 9. Штоко- |
||||
|
ва |
порожнина гідроцилінд- |
|||
|
ра |
сполучається із зливом |
|||
|
через отвори 8 і 2 корпусу і |
||||
|
радіальний канал 6 пробки. |
||||
|
|
Пробки |
кранових розпо- |
||
|
дільників виготовляють ци- |
||||
Рис. 6.26. Схема роботи кранового |
ліндричної, конічної та сфе- |
||||
розподільника: |
ричної форми. |
показано |
|||
1 — рукоятка; 2, 4, 7 і 8 — отвори; 3 — кор- |
|
На |
рис. |
6.27 |
|
пус; 5 — пробка; 6 — радіальний канал; |
крановий |
розподільник з |
|||
9 — гідроциліндр |
|||||
|
циліндричною пробкою кор- |
мозбирального комбайна КПКУ-75.
Пробки кранових розподільників можуть не тільки повертатися навколо вертикальної осі, а й переміщуватися в осьовому напрямку вздовж вісі. Повертати пробку із робочого положення в нейтральне можна вручну або автоматично за допомогою спеціального механіз- му. Фіксується пробка в будь-яких положеннях рукояткою, яку пе- реміщують в пазах напрямної пластини.
Кранові розподільники з циліндричними пробками типу 34-9-6 і 34-9-2 застосовували у гідроприводах зернозбиральних комбайнів
158
Гідроапаратура
Рис. 6.27. Двопозиційний триходовий крановий розподільник гідроприводу кормозбирального комбайна КПКУ-75:
1 — рукоятка; 2 і 13 — кришки; 3 — ущільнювальне кільце; 4 — болт; 5 — про- бка; 6 — прокладка; 7 — штифт; 8 — манжета; 9 — корпус; 10 — шайба; 11 — гайка; 12 — штуцер
СК-3, СК-4, СКД-5. Нині кранові розподільники набули застосуван- ня в кормозбиральних комбайнах КПКУ-75, льонозбиральних ком- байнах ЛК-4, підбирачах трести ПТП-1 та ін.
Аналогічну будову і принцип дії мають кранові розподільники типу Г-71-31, БГ-71-31, ПГ-71-31, які застосовують у гідроприводах верстатів.
6.1.3. Клапанні розподільники
Клапанні розподільники порівняно із золотниковими і кранови- ми мають вищу герметичність завдяки наявності в них запірно- регулювального елемента у вигляді сідло-клапан.
За конструкцією запірно-регулювального елемента клапанні розподільники бувають кулькові та конічні, а за переміщенням цьо- го елемента — з ручним, механічним, електромагнітним та гідрав- лічним керуванням. Клапанний розподільник складається із кор- пусу 1 (рис. 6.28), кулькового чи конічного елемента 2, штовхача 3 і пружини 4. Корпус має дві порожнини: напірну А і робочу Б, яка під’єднана до споживача.
У вихідній позиції, коли зовнішньої дії на штовхач 3 немає, пру- жина 4 притискує запірний елемент 2 до сідла. Завдяки цьому по- рожнини А і Б роз’єднані. У разі зовнішньої дії на штовхач запірний
159
Розділ 6
Рис. 6.28. Схеми клапан- них розподільників:
а — кулькового; б — коніч- ного; в — умовне позначення на схемах; 1 — корпус; 2 — запірно-регулювальний еле- мент; 3 — штовхач; 4 — пружина; А — напірна по- рожнина; Б — робоча порож- нина
елемент відходить від сідла, стискаючи пружину. При цьому поро- жнини А і Б сполучаються і робоча рідина від напірної лінії надхо- дить до споживача. Коли зусилля із штовхача знімається, запірний елемент під дією пружини повертається у вихідне положення, по- рожнини А і Б роз’єднуються.
На рис. 6.29 показано клапанний розподільник 3/2 з гідравліч- ним керуванням. У вихідній позиції, коли гідравлічного сигналу керування немає (порожнина А сполучена зі зливною лінією керу- вання), пружина 6 притискає запірний елемент 2 до свого сідла. При цьому напірна порожнина В роз’єднана із робочою порожниною Д, а остання сполучена із зливною порожниною Б через проточні канали штовхача 3.
Якщо підвести робочу рідину під тиском у порожнину А (по напір- ній лінії керування), запірний елемент 4 та штовхач 3 змістяться влі- во до контакту запірного елемента 4 із своїм сідлом. Штовхач при цьому відтисне запірний елемент 2 від свого сідла. Завдяки цьому напірна порожнина В сполучається із робочою порожниною Д.
Рис. 6.29. Клапан- ний розподільник 3/2 з гідравлічним керуванням:
а — будова; б — умо- вне позначення на схемах; 1 — корпус; 2 і 4 — запірні елемен- ти; 3 — штовхач; 5 — ущільнювальне кіль- це; 6 — пружина; порожнини: А — ке- рування; Б — зливна; В — напірна; Г — торцева; Д — робоча
Нині клапанні розподільники в гідроприводах сільськогосподар- ської техніки застосовуються не так часто, як золотникові і кранові.
160