- •Вступ
- •1. ЗАГАЛЬНІ ПОНЯТТЯ І ВИЗНАЧЕННЯ ГІДРОПРИВОДУ
- •1.1. Поняття гідропривід
- •1.2. Терміни і визначення основних гідропристроїв об’ємного гідроприводу
- •1.3. Аналогія об’ємної гідропередачі з механічною, пневматичною та електричною
- •1.4. Кінематичні і силові характеристики об’ємного гідроприводу
- •2.1. Основні властивості робочих рідин
- •2.2. Характеристики робочих рідин
- •3. КОНДИЦІОНЕРИ РОБОЧОЇ РІДИНИ
- •4. ГІДРОПОСУДИНИ
- •5. ОБ’ЄМНІ ГІДРОМАШИНИ
- •5.1. Шестеренні гідромашини
- •5.1.1. Шестеренні насоси
- •5.1.2. Шестеренні гідромотори
- •5.2. Поршневі гідромашини
- •5.2.1. Аксіально-поршневі гідромашини
- •5.2.2. Радіально-поршневі гідромашини
- •5.2.3. Поршневі насоси гідроприводів гальм, зчеплень
- •5.3. Планетарні гідромашини
- •5.3.1. Насоси-дозатори
- •5.3.2. Планетарні гідромотори
- •5.3.3. Планетарні гідрообертачі
- •5.4. Пластинчасті гідромашини
- •5.5. Гвинтові гідромашини
- •5.6. Порівняльні характеристики насосів і гідромоторів
- •5.7. Гідродвигуни
- •5.7.1. Гідроциліндри
- •5.7.2. Гідродвигуни зворотно-поступального руху
- •5.7.3. Поворотні гідродвигуни
- •6. ГІДРОАПАРАТУРА
- •6.1. Гідророзподільники
- •6.1.1. Золотникові розподільники
- •6.1.2. Кранові розподільники
- •6.1.3. Клапанні розподільники
- •6.2. Гідроклапани
- •6.2.1. Клапани тиску
- •6.3. Гідродроселі
- •6.4. Регулятори витрати
- •6.5. Гідравлічний довантажувач ведучих коліс трактора
- •6.6. Стабілізатори тиску
- •6.7. Гідравлічні підсилювачі
- •7.1. Трубопроводи
- •7.2. Трубопровідні з’єднання
- •8. УЩІЛЬНЮВАЛЬНІ ПРИСТРОЇ
- •9. ОБ’ЄМНІ ГІДРОПРИВОДИ
- •9.1. Класифікація
- •9.2. Переваги і недоліки об’ємного гідроприводу
- •9.4. Гідроприводи активних виконуючих органів
- •9.5. Гідроприводи рульових керувань
- •9.6. Гідроприводи ведучих коліс самохідних машин
- •9.7. Гідроприводи гальм, зчеплень та муфт повороту
- •9.8. Гідропривід візка дощувальних машин типу «Фрегат»
- •9.9. Гідравлічні системи автоматичного керування
- •9.9.1. Регулювання параметрів робочих органів
- •9.9.2. Стежні гідроприводи
- •9.10. Гідроприводи з дросельним керуванням
- •9.11. Гідроприводи з машинним (об’ємним) керуванням
- •10. ВАЛИ ВІДБОРУ ПОТУЖНОСТІ
- •10.1. Гідравлічна система відбору потужності (ГСВП)
- •10.2. Вал відбору потужності з гідравлічним керуванням
- •11. МОНТАЖ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЯ ГІДРОПРИВОДУ
- •11.1. Правила монтажу гідропристроїв
- •11.2. Підготовка гідроприводу до роботи
- •11.3. Типові несправності гідроприводу та способи їх усунення
- •11.4. Режими експлуатації гідроприводу та стан робочої рідини
- •11.5. Стенди для випробування гідроприводів сільськогосподарської техніки
- •11.6. Діагностування гідропристроїв гідроприводу
- •11.7. Перевірка технічного стану об’ємного гідроприводу ведучих коліс
- •12. ГІДРОДИНАМІЧНІ ПЕРЕДАЧІ
- •13. ОСНОВИ ПРОЕКТУВАННЯ І РОЗРАХУНКУ ОБ’ЄМНОГО ГІДРОПРИВОДУ
- •13.1. Складання принципової схеми гідроприводу
- •13.2. Вибір робочої рідини
- •13.3. Попередній розрахунок об’ємного гідроприводу поступального руху
- •13.4. Перевірний розрахунок об’ємного гідроприводу поступального руху
- •13.5. Розрахунок об’ємного гідроприводу обертального руху
- •ДОДАТКИ
- •Список рекомендованої літератури
Розділ 5
5. ОБ’ЄМНІ ГІДРОМАШИНИ
Під поняттям гідромашина розуміють насос або гідродвигун. Насос — це джерело гідравлічної енергії, а гідродвигун — її спожи- вач. Гідромашини можуть бути динамічними і об’ємними.
Динамічні гідромашини характеризуються великою швидкіс- тю руху робочих органів (а отже, і рідини). В об’ємних гідромашинах великі швидкості робочих органів (і рідини) не обов’язкові, оскільки головну роль в їх робочому процесі відіграє тиск рідини.
До динамічних гідромашин відносять динамічні насоси і різного виду гідротурбіни. За напрямком руху рідини динамічні насоси по- діляють на відцентрові та осьові, за видом сил, що діють на ріди- ну, — на лопатеві, електромагнітні, насоси тертя тощо.
Вгідроприводах сільськогосподарської техніки переважно засто- совують об’ємні гідромашини.
Об’ємна гідромашина перетворює механічну енергію на потен- ціальну енергію стисненої рідини (або навпаки) в процесі попере- мінного заповнення рідиною камер і витиснення її із цих камер.
За призначенням об’ємні гідромашини поділяють на об’ємні на- соси, гідродвигуни та насоси-мотори.
Об’ємний насос — це гідромашина, що перетворює механічну енергію обертання привідного двигуна на гідравлічну енергію пото- ку робочої рідини.
Об’ємний гідродвигун (гідромотор, гідроциліндр, поворотний гідродвигун, гідродвигун із зворотно-поступальним рухом вихідної ланки) перетворює гідравлічну енергію на механічну енергію вихід- ної ланки (вала, штока поршня тощо).
Насос-мотор — це гідромашина, що працює в режимі об’ємного насоса і в режимі об’ємного гідродвигуна.
Воб’ємних насосах і гідродвигунах переміщення робочої рідини відбувається внаслідок витиснення її із робочих камер витискува- чами, виконаними у вигляді поршнів, пластин, зубців тощо.
Робоча камера — це обмежений робочими поверхнями деталей простір об’ємної гідромашини, який періодично змінює свій об’єм і поперемінно сполучається з місцями входу та виходу робочої ріди- ни. При цьому входом об’ємного насоса буде всмоктувальна гідролі- нія, а виходом — нагнітальна (напірна), що завжди перебуває під
38
Об’ємні гідромашини
тиском, більшим за атмосферний. Для гідродвигуна вхідною гідро- лінією буде напірна, а вихідною — зливна.
Об’ємні насоси і гідромотори поділяють за такими ознаками.
1.За принципом дії: нерегульовані (з постійним робочим об’ємом), регульовані; з одним і двома напрямками потоку робочої рідини (реверсивні і нереверсивні).
2.За конструкцією: одно-, дво- і багаторазової дії (залежить від кількості циклів за один оберт вала); шестеренні, пластинчасті, гвинтові, поршневі (радіально-поршневі, аксіально-поршневі, ряд- ні), планетарні.
Класифікують насоси і гідромотори за схемами А або Б (рис. 5.1). Схему класифікації об’ємних гідромашин наведено у дод. 6.
|
|
|
|
|
|
|
|
Насоси і гідромотори |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Шестеренні |
|
|
|
|
Пластинчасті |
|
|
|
|
|
Поршневі |
|
|
Планетарні |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Із зовнішнім |
|
|
|
|
|
|
Простої |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зубові |
|
|
||||||||||||
зачепленням |
|
|
|
|
|
|
дії |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
З внутрішнім |
|
|
|
|
|
Подвійної |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Роликові |
|
||||||||||||||
зачепленням |
|
|
|
|
|
дії |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Рядні |
|
|
|
|
Аксіальні |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Радіальні |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
З похилим |
|
|
|
З похилим |
|
|
|
Простої |
|
Багаторазової |
|
||||||||||||||||||||||
|
диском |
|
|
|
|
блоком |
|
|
|
|
|
|
дії |
|
|
|
|
|
|
|
дії |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Насоси і гідромотори |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Роторні |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зворотно-поступальні |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поршневі, |
|
|
|
|
Діафраг- |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
плунжерні |
|
|
|
|
|
менні |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Роторно-обертальні |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Роторно-поступальні |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Зубчасті |
|
|
|
|
|
Гвинтові |
|
|
|
|
|
Роторно- |
|
|
|
|
Пластинчасті |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поршневі |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б
Рис. 5.1. Класифікація насосів і гідромоторів
39